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太陽(yáng)(yáng)能電池

  • 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示

    用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示摘  要:文章介紹了用AT89S8252單片機(jī)的串行接口與智能溫度巡回檢測(cè)儀(XJ-08S)通過RS—485總線相互通訊實(shí)現(xiàn)熱水溫度遠(yuǎn)程顯示的一種低成本解決方案,內(nèi)容涉及RS—485總線通訊、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及鍵盤處理軟硬件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)  RS—485總線  數(shù)碼管顯示  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換  鍵盤處理一、前  言目前檢測(cè)溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器,這種傳感器至儀表之間一般都要用專用的溫度補(bǔ)償導(dǎo)線,而溫度補(bǔ)償導(dǎo)線價(jià)格很貴,并且線路太長(zhǎng)也會(huì)影響測(cè)量精度。在實(shí)際應(yīng)用中往往需要對(duì)較遠(yuǎn)處(1KM左右)的溫度信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視?,F(xiàn)有的解決方案有很多,例如:1、 在現(xiàn)場(chǎng)用智能儀表對(duì)溫度信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,用計(jì)算機(jī)作上位機(jī)與智能儀表進(jìn)行通訊來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)(采用這種方案要增加計(jì)算機(jī)設(shè)備及相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件)。2、 NCU+DDC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。用兩個(gè)DDC,一個(gè)安裝在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度,另一個(gè)安裝在監(jiān)視地,兩個(gè)DDC通過NCU進(jìn)行通訊從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。但以上方案都存在成本高的問題,有沒有低成本的解決方案呢?其實(shí),在單片機(jī)應(yīng)用日益廣泛的今天,完全可以用單片機(jī)以極低的成本來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)。二、問題的提出我單位管理的鍋爐房同時(shí)給兩棟建筑物內(nèi)的兩家酒店供應(yīng)蒸汽,由安裝在兩棟建筑物地下室的熱交換器進(jìn)行熱交換后產(chǎn)生熱水送給客房。從鍋爐房至兩個(gè)熱交換站的距離分別約600米,值班人員要不停地奔波于兩個(gè)熱交換站與鍋爐房之間進(jìn)行設(shè)備巡視,檢查熱水溫度是否控制在規(guī)定的范圍,這樣不僅增加了值班人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也使鍋爐房經(jīng)常無人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示兩個(gè)熱交換站內(nèi)各熱交換器的熱水溫度,則值班人員僅在熱水溫度異常時(shí)才需到各熱交換站檢查設(shè)備,這樣便可解決上述問題。我公司曾就此問題找專業(yè)公司作過方案,其報(bào)價(jià)在人民幣10萬(wàn)元左右,后因種種原因該項(xiàng)目未實(shí)施。經(jīng)過分析,本人發(fā)現(xiàn)可以用單片機(jī)+智能儀表以低成本實(shí)現(xiàn)溫度遠(yuǎn)程顯示,并且經(jīng)過實(shí)驗(yàn)取得了成功,現(xiàn)將設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述如下:三、控制要求及解決方案選擇 1、 兩個(gè)熱交換站分高低區(qū)共安裝有8個(gè)熱交換器,正常水溫在45oC至65oC之間;兩個(gè)熱交換站與鍋爐房的距離分別為500米和600米左右。2、 要求在鍋爐房能以巡回及定點(diǎn)兩種方式顯示8個(gè)熱交換器的熱水溫度,巡回方式以3秒為周期輪流更新及顯示各熱交換器熱水溫度。定點(diǎn)方式時(shí)每按上鍵或下鍵一次則顯示上或下一個(gè)熱交換器熱水溫度,每3秒自動(dòng)更新數(shù)據(jù)一次。3、 根據(jù)控制要求選擇單片機(jī)+智能儀表的解決方案:用帶通訊接口的智能儀表安裝在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫度,設(shè)計(jì)制作一個(gè)單片機(jī)裝置完成與智能儀表的通訊及數(shù)據(jù)顯示。四、通訊協(xié)議、智能儀表選擇及其參數(shù)介紹因熱水溫度信號(hào)變化較慢,因而對(duì)通信的速度要求不高,對(duì)于這種低速率遠(yuǎn)距離的通訊選用RS-485總線適宜。RS-485是EIA(美國(guó)電子工業(yè)聯(lián)合會(huì))在1983年公布的新的平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn),是工業(yè)界使用最為廣泛的雙向、平衡傳輸線標(biāo)準(zhǔn)接口,它以半雙工方式通信,支持多點(diǎn)連接,傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器允許創(chuàng)建多達(dá)32個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),且其具有傳輸距離遠(yuǎn)(最大傳輸距離為1200M),傳輸速度快(1200M時(shí)為100KBPS)等優(yōu)點(diǎn)。其連接方法如下圖所示。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 溫度 遠(yuǎn)程顯示

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • zigbee技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)24問

    在藍(lán)牙技術(shù)的使用過程中,人們發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)盡管有許多優(yōu)點(diǎn),但仍存在許多缺陷。對(duì)工業(yè),家庭自動(dòng)化控制和工業(yè)遙測(cè)遙控領(lǐng)域而言,藍(lán)牙技術(shù)顯得太復(fù)雜,功耗大,距離近,組網(wǎng)規(guī)模太小等,……而工業(yè)自動(dòng)化,對(duì)無線數(shù)據(jù)通信的需求越來越強(qiáng)烈,而且,對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),這種無線數(shù)據(jù)傳輸必需是高可靠的,并能抵抗工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾。因此,經(jīng)過人們長(zhǎng)期努力,ZigBee 協(xié)議在2003年中正式問世了。另外,ZigBee 使用了在它之前所研究過的面向家庭網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議Home RF Lite。

    標(biāo)簽: zigbee 技術(shù)基礎(chǔ)

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

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  • 克服能量采集無線感測(cè)器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

    無線感測(cè)器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測(cè)器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測(cè)器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無線感測(cè)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

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  • Linux下一種高性能定時(shí)器池的實(shí)現(xiàn)

    提出Linux用戶空間下的一種高性能定時(shí)器池的實(shí)現(xiàn)方法。主要基于時(shí)間輪、紅黑樹及Linux內(nèi)核提供了一種利于管理的定時(shí)器句柄Timerfd。結(jié)合紅黑樹、位圖、時(shí)間輪等技術(shù),設(shè)計(jì)一種高性能級(jí)定時(shí)器池。池中定時(shí)器的粒度可達(dá)到40 ms,滿足用戶空間低延時(shí)的應(yīng)用需求,同時(shí)又可以方便地管理一定數(shù)量的定時(shí)器。

    標(biāo)簽: Linux 性能 定時(shí)器

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:lht618

  • 可制造性設(shè)計(jì)中的常見問題分析

    一、在設(shè)計(jì)多層次板時(shí),內(nèi)層孔到導(dǎo)體的間距設(shè)計(jì)太小,不能滿足生產(chǎn)廠家的制程能力。后果:造成內(nèi)層短路。原因:1、設(shè)計(jì)時(shí)未考慮各項(xiàng)補(bǔ)償因素。2、設(shè)計(jì)測(cè)量時(shí)以線路的中心來測(cè)量解決方案:1、在設(shè)計(jì)內(nèi)層孔到導(dǎo)體的間距時(shí),應(yīng)當(dāng)考慮孔徑補(bǔ)償對(duì)間距的影響,一般孔徑補(bǔ)償大小為0.1MM,單邊增加了2MIL.2、測(cè)量間距時(shí)應(yīng)以線路的邊到孔邊來測(cè)量。

    標(biāo)簽: 可制造性

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • 嵌入式LINUX 電子教程全集

    嵌入式LINUX  電子教程全集 嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期,它最初被用于控制機(jī)電電話交換機(jī),如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)核心CPU,每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右,其中超過80%應(yīng)用于各類專用性很強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。一般的說,凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。   1. 嵌入式Linux系統(tǒng)就是利用Linux其自身的許多特點(diǎn),把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。   Linux做嵌入式的優(yōu)勢(shì),首先,Linux是開放源代碼的,不存在黑箱技術(shù),遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持;其次,Linux的內(nèi)核小、效率高,內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的,其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三,Linux是免費(fèi)的OS,在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色,突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái),是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。到目前為止,它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定,裁剪性很好,開發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片,都開始做Linux的平臺(tái)移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Java的開發(fā)環(huán)境。也就是說,如果今天用Linux環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品,那么將來?yè)QCPU就不會(huì)遇到困擾。同時(shí),Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò),以及無線網(wǎng)絡(luò),Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發(fā)。   還有使用Linux為的是來開發(fā)無線連接產(chǎn)品的開發(fā)者越來越多。Linux在快速增長(zhǎng)的無線連接應(yīng)用主場(chǎng)中有一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì),就是有足夠快的開發(fā)速度。這是因?yàn)長(zhǎng)Inux有很多工具,并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此,我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。   Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性,適應(yīng)性和可配置性,使得這很容易做到。另外,Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬(wàn)的程序員熱切其望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中,導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn),包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,F(xiàn)irePlug,Linux和PizzaBox Linux   相對(duì),Linux的圖形界面還相對(duì)較弱,但近年Linux的圖形界面發(fā)展也很快,這也就不是問題。   2. 什么是嵌入式Linux   嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi),而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開放,有許多應(yīng)用軟件支持,應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因?yàn)橛性S多公開的代碼可以參考和移植,實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。   3. 嵌入式Linux有巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì),出現(xiàn)了大量的專業(yè)公司和產(chǎn)品,如Montavista Lineo Emi等,有行業(yè)協(xié)會(huì)如Embedded Linux Consortum等,得到世界著名計(jì)算機(jī)公司和OEM板級(jí)廠商的支持,例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略,如Lynxworks Windriver QNX等,還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。   4.嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。   5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義,將得到10個(gè)不同的答案。一般來說,大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能,以及一些控制邏輯,該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類型的功能。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),可以認(rèn)為一個(gè)包含實(shí)現(xiàn)控制邏輯74123計(jì)數(shù)器以及一個(gè)狀態(tài)是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。也許可以補(bǔ)充說,該系統(tǒng)必須可通過存儲(chǔ)在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個(gè)新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O),以及存儲(chǔ)在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個(gè)帶有鼠標(biāo)、鍵盤、網(wǎng)絡(luò)連接并運(yùn)行圖形用戶界面(GUI,graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計(jì)算機(jī)顯然滿足這些要求,但我們能認(rèn)為它是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)嗎?   如果桌面計(jì)算機(jī)不是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),那么手持設(shè)備呢?它們有I/O功能,可以運(yùn)行存儲(chǔ)在固件中的控制邏輯。有人說,桌面計(jì)算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計(jì)算機(jī)設(shè)備,可以運(yùn)行軟件來執(zhí)行許多不同的任務(wù),與之不同的是,嵌入式系統(tǒng)(例如,洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣,為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有附加的功能,如存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的程序,并且具有運(yùn)行可以完成原始設(shè)計(jì)范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢?   在過去,區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)比現(xiàn)在簡(jiǎn)單的多。例如,可以很容易地區(qū)分出一個(gè)基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺(tái)Sun UNIX工作站。而現(xiàn)在,從功能方面很難區(qū)分一臺(tái)Sun工作站和一個(gè)包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運(yùn)行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng),可現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī)),還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。顯然,硬件性能的提升和價(jià)格的下降使通用計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊,技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。

    標(biāo)簽: LINUX 嵌入式 電子教程

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶:ljt101007

  • 太赫茲波導(dǎo)器件研究進(jìn)展

    近年來,太赫茲科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極為迅速。與此同時(shí),以波導(dǎo)為基礎(chǔ)的、用于太赫茲傳輸?shù)钠骷?yīng)運(yùn)而生,其中主要包括:太赫茲金屬波導(dǎo)、太赫茲光子晶體波導(dǎo)、太赫茲光子晶體光纖、太赫茲聚合物波導(dǎo)、太赫茲塑料帶狀波導(dǎo)、太赫茲藍(lán)寶石光纖等。為此,就國(guó)際上太赫茲波導(dǎo)器件方面的研究進(jìn)展和最新動(dòng)態(tài)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析和歸納總結(jié)。

    標(biāo)簽: 太赫茲 波導(dǎo)器件

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

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  • 飛秒激光觸發(fā)光電導(dǎo)天線產(chǎn)生太赫茲波的研究

    研究了光電導(dǎo)天線產(chǎn)生太赫茲波的輻射特性,利用麥克斯韋方程及其邊界條件,計(jì)算了近遠(yuǎn)場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度;采用電磁波時(shí)域有限差分方法(FDTD),在Matlab系統(tǒng)軟件中,用C語(yǔ)言編寫程序計(jì)算光電導(dǎo)偶極天線的輻射太赫茲波的空間電磁場(chǎng)分布,并在計(jì)算機(jī)上以偽彩色圖形顯示,這種電磁場(chǎng)的可視化結(jié)果為天線的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了直觀的物理依據(jù)。

    標(biāo)簽: 光觸發(fā) 光電 天線 太赫茲波

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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  • 遙控在客廳—自制USB電腦遙控器

    接收器像個(gè)U盤一樣插在筆記本側(cè)面,遙控器沒有對(duì)準(zhǔn)紅外接收頭啊。這里其實(shí)沒太大關(guān)系的,沒對(duì)準(zhǔn)的話,白色墻面也能幫你反射,還不滿意的話可以用USB 延長(zhǎng)線調(diào)整。實(shí)際測(cè)試,支持家里幾乎所有遙控型號(hào),測(cè)試距離4.5 米,在兩臺(tái)電腦上測(cè)試成功,支持常規(guī)功能和高級(jí)功能,更多功能期待和大家一起完善。

    標(biāo)簽: USB 遙控 電腦遙控器

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:a82531317

  • UPS電源詳解

    UPS電源的簡(jiǎn)介 UPS(Uninterruptible Power System ),即不間斷電源,是一種含有儲(chǔ)能裝置,以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。主要用于給單臺(tái)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或其它電力電子設(shè)備提供不間斷的電力供應(yīng)。當(dāng)市電輸入正常時(shí),UPS 將市電穩(wěn)壓后供應(yīng)給負(fù)載使用,此時(shí)的UPS就是一臺(tái)交流市電穩(wěn)壓器,同時(shí)它還向機(jī)內(nèi)電池充電;當(dāng)市電中斷(事故停電)時(shí), UPS 立即將機(jī)內(nèi)電池的電能,通過逆變轉(zhuǎn)換的方法向負(fù)載繼續(xù)供應(yīng)220V交流電,使負(fù)載維持正常工作并保護(hù)負(fù)載軟、硬件不受損壞。UPS 設(shè)備通常對(duì)電壓過大和電壓太低都提供保護(hù)。 UPS電源的發(fā)展過程與現(xiàn)狀 經(jīng)過一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,電力已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)最重要的能源基礎(chǔ)。隨著工業(yè)文明的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電力質(zhì)量的要求越來越高,為了保障工業(yè)過程以及日常工作的連續(xù)性,UPS應(yīng)運(yùn)而生,成功的解決了電力中斷以及電力質(zhì)量差的問題,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制、通信、醫(yī)療、計(jì)算機(jī)、交通、銀行、證券等。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,UPS技術(shù)El新月異,管理體系不斷完善,功能更加強(qiáng)大,應(yīng)用范圍也隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展不斷的擴(kuò)大。 UPS電源的未來發(fā)展趨勢(shì) 市場(chǎng)需求促進(jìn)了UPS性能的不斷提高,科技的進(jìn)步則推動(dòng)了UPS技術(shù)了不斷的向前發(fā)展,使UPS向高頻化、冗余并聯(lián)化、數(shù)字化、可靠化、智能化、綠色化、經(jīng)濟(jì)化發(fā)展。  

    標(biāo)簽: UPS 電源

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

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