實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令.pdf
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G無線供電、充電模塊.pdf
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
很多初學(xué)者在用Java布局器自動(dòng)布局畫界面時(shí)，經(jīng)常遇見不知道如何定義區(qū)域大小或按鈕之間的距離等問題。我寫過一篇《實(shí)現(xiàn)JAVA手動(dòng)布局中各個(gè)組件能隨窗口變化的方法》的文章，有讀者反映算坐標(biāo)不好算，問能不能用布局器實(shí)現(xiàn)文章中的界面。其實(shí)自動(dòng)布局也可以解決定義區(qū)域大小或按鈕之間的距離等問題，只是沒有手動(dòng)布局那么靈活。下面我就舉一個(gè)例子。
標(biāo)簽： Java 初學(xué)者 布局 自動(dòng)布局
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：xwd2010
VB自制迷你播放器，能實(shí)現(xiàn)播放器的基本功能，專用空間十分小
標(biāo)簽： 播放器
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：maizezhen
隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個(gè)主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復(fù)雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實(shí)際抄表測(cè)試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號(hào)電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號(hào)電壓：傳號(hào)電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號(hào)電壓－ 10V ）接收：傳號(hào)電流：≤ 1.5mA空號(hào)電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計(jì)主要需要考慮的問題有：發(fā)送傳、空號(hào)電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動(dòng)能力，幾十上百個(gè)智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個(gè)直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
AD9981是首款集成自動(dòng)失調(diào)功能的顯示電子器件(DEPL)。自動(dòng)失調(diào)功能通過計(jì)算所需的失調(diào)設(shè)置來工作，從而在箝位期間產(chǎn)生給定的輸出代碼。當(dāng)自動(dòng)失調(diào)使能時(shí)(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B-0x10的設(shè)置由自動(dòng)失調(diào)電路用作期望的箝位代碼(或目標(biāo)代碼)，而非失調(diào)值。電路會(huì)在箝位后(但仍在“后肩”期間)輸出代碼和目標(biāo)代碼作比較，然后上調(diào)或下調(diào)失調(diào)以進(jìn)行補(bǔ)償。在自動(dòng)失調(diào)模式下，目標(biāo)代碼為11位二進(jìn)制補(bǔ)碼字，并將0x0B位7用作紅色通道的符號(hào)位(0x0D位7用于綠色通道，0x0F位7用于藍(lán)色通道)。
標(biāo)簽： 9981 AD 自動(dòng)失調(diào)
上傳時(shí)間： 2014-12-23
上傳用戶：glxcl
AD9880集成自動(dòng)失調(diào)功能。動(dòng)失調(diào)功能通過監(jiān)控各ADC在箝位期間的輸出并計(jì)算所需的失調(diào)設(shè)置來工作，從而產(chǎn)生給定的輸出代碼。當(dāng)自動(dòng)失調(diào)功能使能時(shí)(寄存器0x1C:7= 1)，“目標(biāo)代碼”寄存器(0x09、0x0B、0x0D)中的設(shè)置由自動(dòng)失調(diào)電路用作期望的箝位代碼。電路會(huì)在箝位后(但仍在“后肩”期間)對(duì)比輸出代碼和目標(biāo)代碼，然后上調(diào)或下調(diào)失調(diào)以進(jìn)行補(bǔ)償。在自動(dòng)失調(diào)模式下，失調(diào)寄存器(0x08、0x0A、0x0C)均為8位二進(jìn)制補(bǔ)碼字格式，各對(duì)應(yīng)寄存器的位7為符號(hào)位。
標(biāo)簽： 9880 AD 自動(dòng)失調(diào)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：wanghui2438
AD9980集成自動(dòng)失調(diào)功能。自動(dòng)失調(diào)功能通過計(jì)算所需的失調(diào)設(shè)置來工作，從而在箝位期間產(chǎn)生給定的輸出代碼。當(dāng)自動(dòng)失調(diào)使能時(shí)(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B至0x10的設(shè)置由自動(dòng)失調(diào)電路用作期望的箝位代碼(或目標(biāo)代碼)，而非失調(diào)值。電路會(huì)在箝位后(但仍在后沿箝位期間)對(duì)比輸出代碼和目標(biāo)代碼，然后上調(diào)或下調(diào)失調(diào)以進(jìn)行補(bǔ)償。在自動(dòng)失調(diào)模式下，目標(biāo)代碼為11位二進(jìn)制補(bǔ)碼字，并將0x0B位7用作紅色通道的符號(hào)位(0x0D位7用于綠色通道，0x0F位7用于藍(lán)色通道)。
標(biāo)簽： 9980 AD 自動(dòng)失調(diào)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：zl5712176
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
