基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發，其主要工作及成果如下： 1．針對數控系統上下位機信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式，實現了上下位機信息的高速、穩定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時，在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法，當高速加工多段微小直線段時，能夠優化規劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件；研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4．探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。
標簽： ARM 嵌入式 運動控制器
上傳時間： 2013-07-02
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隨著印制電路板功能的日益增強，結構日趨復雜，系統中各個功能單元之間的連線間距越來越細密，基于探針的電路系統測試方法已經很難滿足現在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內部的每個引腳上，相當于設置了施加激勵和觀測響應的內建虛擬探頭，通過該技術可以大大的提高數字系統的可觀測性和可控性，降低測試難度。針對這種測試需求，本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設計方法。 完整的邊界掃描測試系統主要由測試控制部分和目標器件構成，其中測試控制部分由測試圖形、數據的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構成。而邊界掃描控制器是整個系統的核心，它主要實現JTAG協議的自動轉換，產生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號，而邊界掃描測試系統工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此，設計一個能夠快速、準確的完成JTAG協議轉換，并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。 本文首先從邊界掃描技術的基本原理入手，分析邊界掃描測試的物理基礎、邊界掃描的測試指令及與可測性設計相關的標準，提出了邊界掃描控制器的總體設計方案。其次，采用模塊化設計思想、VHDL語言描述來完成要實現的邊界掃描控制器的硬件設計。然后，利用自頂向下的驗證方法，在對控制器內功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎上，利用嵌入式系統的設計思想，將所設計的邊界掃描控制器集成到SOPC中，構成了基于SOPC的邊界掃描測試系統。并且對SOPC系統進行軟硬件協同仿真，實現對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應用到實際的測試電路當中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件調試的基礎上，軟硬件結合對整個系統可行性進行了測試。從測試結果看，達到了預期的設計目標，該邊界掃描控制器的設計方案是正確可行的。 本文設計的邊界掃描控制器具有自主知識產權，可以與其他處理器結合構成完整的邊界掃描測試系統，并且為SOPC系統提供了一個很有實用價值的組件，具有很明顯的現實意義。
標簽： FPGA 邊界掃描 控制器
上傳時間： 2013-07-20
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500W太陽能光伏并網逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出，所設計的光伏并網逆變器工作穩定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型：DSP為主的控制電路，系統具有較好的動態響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計，因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發生。
標簽： 500W 太陽能光伏 并網逆變器 電路設計
上傳時間： 2013-04-24
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·摘要： DDB SDRAM使用雙倍數據速率結構,它能獲得比SDRAM更高的性能.DDR SDRAM需要特定的DDB控制器才能完成與DSP、FPGA之間的通信.由于Xilinx VirtexTM-4系列FPGA具備ChipSync源同步技術等優勢,本設計采用它來實現DDRSDRAM控制器.該DDR SDRAM控制器采用直接時鐘數據捕獲技術,本文將重點闡述該技術.
標簽： Xilinx_FPGA DDR_SDRAM 控制器
上傳時間： 2013-05-24
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本文介紹一種以CPLD[1]為核心、以VHDL[2]為開發工具的時間控制器，該控制器不僅具有時間功能，而且具有定時器功能，能在00：00～23：59之間任意設定開啟時間和關閉時間，其設置方便、靈活，廣泛應用于路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處的定時控制。
標簽： CPLD VHDL 核心 開發工具
上傳時間： 2013-08-16
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針對嵌入式系統的底層網絡接口給出了一種由FPGA實現的以太網控制器的設計方法．該控制器能支持10Mbps和100Mbps的傳輸速率以及半雙工和全雙工模式，同時可提供MII接口，可并通過外接以太網物理層（PHY）芯片來實現網絡接入\r\n
標簽： FPGA 嵌入式系統 以太網控制器 底層
上傳時間： 2013-08-18
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為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化，設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統。該系統采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統的核心，監控整個系統的正常工作，具有浮充、防過充功能。硬件設計采用高精度的集成芯片，使得系統設計簡易精確、集成度更高。測試結果表明，該控制器能實時跟蹤最大功率點，正確監控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
標簽： F103 STM 103 32F
上傳時間： 2013-10-10
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本會議將討論PV市場及其發展趨勢，以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數字信號控制器。
標簽： 飛思卡爾 數字信號 控制器 光伏系統
上傳時間： 2013-10-17
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介紹了獨立太陽能光伏發電的意義，采用非隔離型Boost/Buck拓撲結構為主電路拓撲，重點分析了主電路的工作原理。設計了基于TMS320LF2812的控制系統硬件電路、控制系統軟件及數字PID控制器，給出了基于數字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗、升降壓快速切換試驗及其技術參數。數字化控制雙向DC-DC變換器實現了太陽能板、蓄電池二者之間的穩定充放電及其快速切換。
標簽： F2812 DC-DC 2812 320F
上傳時間： 2014-12-24
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為了實現電水壺的自動斷電控制，通過介紹一種新型的電水壺自動斷電控制器，該產品能有效地在水燒沸后將電水壺從電源上自動斷開，并進行聲光報警提醒。產品設計結構合理、安全可靠，且使用極為方便，投入量產后，必將引起電水壺產業的又一次革新。
標簽： 電水壺 控制器 自動斷電
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