基于ARM的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器是集計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的運(yùn)動(dòng)控制器；是對(duì)低成本、高性能運(yùn)動(dòng)控制器研究的一個(gè)新的嘗試。本論文的研究重是點(diǎn)基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器軌跡規(guī)劃算法的研究、嵌入式系統(tǒng)軟件的構(gòu)建以及運(yùn)動(dòng)控制器外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，其主要工作及成果如下： 1．針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)上下位機(jī)信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結(jié)構(gòu)的上下位機(jī)交互方式，實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)信息的高速、穩(wěn)定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機(jī)通訊結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。 2. 針對(duì)目前高速數(shù)控加工軌跡規(guī)劃中存在的一些關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當(dāng)高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時(shí)，在拐角過(guò)渡時(shí)能獲得很好的速度響應(yīng)和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數(shù)控加工小線段的前瞻平滑算法，當(dāng)高速加工多段微小直線段時(shí)，能夠優(yōu)化規(guī)劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統(tǒng)帶來(lái)較大沖擊以及加工效率低的問(wèn)題。 3. 構(gòu)建了適合本運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件；研究了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器引導(dǎo)程序的移植、嵌入式Linux內(nèi)核的優(yōu)化配置以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 4．探討了Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的方法。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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隨著印制電路板功能的日益增強(qiáng)，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，系統(tǒng)中各個(gè)功能單元之間的連線間距越來(lái)越細(xì)密，基于探針的電路系統(tǒng)測(cè)試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測(cè)試需要。邊界掃描測(cè)試(BST)技術(shù)通過(guò)將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個(gè)引腳上，相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵(lì)和觀測(cè)響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭，通過(guò)該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測(cè)性和可控性，降低測(cè)試難度。針對(duì)這種測(cè)試需求，本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計(jì)方法。 完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)主要由測(cè)試控制部分和目標(biāo)器件構(gòu)成，其中測(cè)試控制部分由測(cè)試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它主要實(shí)現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描測(cè)試總線信號(hào)，而邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠快速、準(zhǔn)確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。 本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手，分析邊界掃描測(cè)試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測(cè)試指令及與可測(cè)性設(shè)計(jì)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計(jì)方案。其次，采用模塊化設(shè)計(jì)思想、VHDL語(yǔ)言描述來(lái)完成要實(shí)現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計(jì)。然后，利用自頂向下的驗(yàn)證方法，在對(duì)控制器內(nèi)功能模塊進(jìn)行基于Testbench驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，將所設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器集成到SOPC中，構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)。并且對(duì)SOPC系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界掃描控制器的功能驗(yàn)證后將其應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)試電路當(dāng)中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上，軟硬件結(jié)合對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可行性進(jìn)行了測(cè)試。從測(cè)試結(jié)果看，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，該邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)方案是正確可行的。 本文設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)，并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個(gè)很有實(shí)用價(jià)值的組件，具有很明顯的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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500W太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)逆變器電路設(shè)計(jì)圖.由實(shí)驗(yàn)波形可以看出，所設(shè)計(jì)的光伏并網(wǎng)逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型：DSP為主的控制電路，系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設(shè)計(jì)，因而能充分利用太陽(yáng)能電池的能源且能檢測(cè)孤島效應(yīng)的發(fā)生。
標(biāo)簽： 500W 太陽(yáng)能光伏 并網(wǎng)逆變器 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘要： DDB SDRAM使用雙倍數(shù)據(jù)速率結(jié)構(gòu),它能獲得比SDRAM更高的性能.DDR SDRAM需要特定的DDB控制器才能完成與DSP、FPGA之間的通信.由于Xilinx VirtexTM-4系列FPGA具備ChipSync源同步技術(shù)等優(yōu)勢(shì),本設(shè)計(jì)采用它來(lái)實(shí)現(xiàn)DDRSDRAM控制器.該DDR SDRAM控制器采用直接時(shí)鐘數(shù)據(jù)捕獲技術(shù),本文將重點(diǎn)闡述該技術(shù).
標(biāo)簽： Xilinx_FPGA DDR_SDRAM 控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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本文介紹一種以CPLD[1]為核心、以VHDL[2]為開(kāi)發(fā)工具的時(shí)間控制器，該控制器不僅具有時(shí)間功能，而且具有定時(shí)器功能，能在00：00～23：59之間任意設(shè)定開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間，其設(shè)置方便、靈活，廣泛應(yīng)用于路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處的定時(shí)控制。
標(biāo)簽： CPLD VHDL 核心 開(kāi)發(fā)工具
上傳時(shí)間： 2013-08-16
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針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的底層網(wǎng)絡(luò)接口給出了一種由FPGA實(shí)現(xiàn)的以太網(wǎng)控制器的設(shè)計(jì)方法．該控制器能支持10Mbps和100Mbps的傳輸速率以及半雙工和全雙工模式，同時(shí)可提供MII接口，可并通過(guò)外接以太網(wǎng)物理層（PHY）芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入\r\n
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式系統(tǒng) 以太網(wǎng)控制器 底層
上傳時(shí)間： 2013-08-18
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為了提高太陽(yáng)能光伏組件的充電效率以及適應(yīng)外界氣候變化，設(shè)計(jì)了一套具有自適應(yīng)四種充電模式且具備最大功率點(diǎn)跟蹤的太陽(yáng)能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，具有浮充、防過(guò)充功能。硬件設(shè)計(jì)采用高精度的集成芯片，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易精確、集成度更高。測(cè)試結(jié)果表明，該控制器能實(shí)時(shí)跟蹤最大功率點(diǎn)，正確監(jiān)控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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本會(huì)議將討論P(yáng)V市場(chǎng)及其發(fā)展趨勢(shì)，以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數(shù)字信號(hào)控制器。
標(biāo)簽： 飛思卡爾 數(shù)字信號(hào) 控制器 光伏系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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介紹了獨(dú)立太陽(yáng)能光伏發(fā)電的意義，采用非隔離型Boost/Buck拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主電路拓?fù)洌攸c(diǎn)分析了主電路的工作原理。設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2812的控制系統(tǒng)硬件電路、控制系統(tǒng)軟件及數(shù)字PID控制器，給出了基于數(shù)字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗(yàn)、升降壓快速切換試驗(yàn)及其技術(shù)參數(shù)。數(shù)字化控制雙向DC-DC變換器實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能板、蓄電池二者之間的穩(wěn)定充放電及其快速切換。
標(biāo)簽： F2812 DC-DC 2812 320F
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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為了實(shí)現(xiàn)電水壺的自動(dòng)斷電控制，通過(guò)介紹一種新型的電水壺自動(dòng)斷電控制器，該產(chǎn)品能有效地在水燒沸后將電水壺從電源上自動(dòng)斷開(kāi)，并進(jìn)行聲光報(bào)警提醒。產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、安全可靠，且使用極為方便，投入量產(chǎn)后，必將引起電水壺產(chǎn)業(yè)的又一次革新。
標(biāo)簽： 電水壺 控制器 自動(dòng)斷電
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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