這是一本圣經(jīng)（由于書太大，分成了六個(gè)部分上傳，全部下載后對第一個(gè)解壓即可，注意文件名是否一致，不一致的改一下即可解壓，高清版，很清晰）part1：https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html part2：https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html part3：https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html part4：https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html part5：https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html part6：https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html 每個(gè)從事模擬電路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的?？催@本書，最大的感悟就是:你不要問我哪里不懂，你要問我哪里懂？這本書至少看三遍?？床欢钦５?，看懂了也是正常的。反正總之一句話：圣經(jīng)，膜拜之。拉扎維的經(jīng)典CMOS集成電路設(shè)計(jì)，第二版。這一版新增加了一章針對亞微米級的晶體管的設(shè)計(jì)指南。三圣經(jīng)之一，而且是最基礎(chǔ)和入門的一本，光看是不夠的，建議把書上拉閘為留給讀者的每一個(gè)思考問題都推導(dǎo)一遍，課后題過一遍。國內(nèi)的學(xué)霸們很給力啊，每道題的答案都給出來了還有一個(gè)推薦的原因就是它是英文版的，交大的那個(gè)版本翻譯的也不錯(cuò)但終究是中文版的，模擬設(shè)計(jì)方面中國還很薄弱，要想跟上最新的科技就必須不斷地閱讀國際上最新的paper,CMOS設(shè)計(jì)里術(shù)語不少，如果養(yǎng)成了中文的習(xí)慣再去看英文會(huì)很痛苦的希望對廣大的學(xué)子，還有工程師的學(xué)習(xí)能有所幫助。
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正?？刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；2. 修改例程“43-高級PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”名稱為“43-高級PWM4N驅(qū)動(dòng)無源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透傳”；5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號Flash，并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補(bǔ)SPWM”以及正弦計(jì)算表。2020.08.111. 按照8.3版本實(shí)驗(yàn)箱圖紙修改現(xiàn)有例程；2. 添加例程“43-高級PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進(jìn)行 ISP 下載時(shí)不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個(gè)頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時(shí)用戶只能從頻率下拉列表中進(jìn)行選擇其中之一，而不能手動(dòng)輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”；4. 添加8.2版本實(shí)驗(yàn)箱的原理圖跟PCB圖，現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動(dòng)讀寫代碼，使正常顯示時(shí)的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發(fā)送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機(jī)測試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時(shí)接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計(jì)算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機(jī)模式訪問PCF8563-RTC時(shí)鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內(nèi)容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計(jì)數(shù)器”；3. 添加例程“05-利用定時(shí)器測量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時(shí)保存數(shù)據(jù)到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅(qū)動(dòng)P6口呼吸燈實(shí)驗(yàn)程序”；8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”；9. 修改串口相關(guān)例程的主時(shí)鐘頻率為 22.1184MHz，精確計(jì)算115200波特率；10.“17-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”；11.添加“實(shí)驗(yàn)箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時(shí)鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”；5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測試程序”；6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機(jī)中斷模式與IO口模擬I2C主機(jī)進(jìn)行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布；2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”；3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”；4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”；5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”；6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時(shí)器喚醒”；8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測試程序”；9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；11.發(fā)布例程“13-NTC測溫度數(shù)碼管顯示”；12.發(fā)布文件“STC實(shí)驗(yàn)箱8-使用說明書.pdf”；13.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽： stc8h
上傳時(shí)間： 2022-04-18
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