<blockquote id="eytzy"></blockquote> PC機(jī)之間串口通信的實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?nbsp;１．熟悉微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)和使用方法。 ２．掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 ３．學(xué)會(huì)串行通信程序的編制方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 １．基本要求主機(jī)接收開(kāi)關(guān)量輸入的數(shù)據(jù)（二進(jìn)制或十六進(jìn)制），從鍵盤(pán)上按“傳輸”鍵（可自行定義），就將該數(shù)據(jù)通過(guò)8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數(shù)據(jù)。具體操作說(shuō)明如下：（１）出現(xiàn)提示信息“start with R in the board!”，通過(guò)調(diào)整乒乓開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，設(shè)置8位數(shù)據(jù)；（２）在小鍵盤(pán)上按“R”鍵，系統(tǒng)將此時(shí)乒乓開(kāi)關(guān)的狀態(tài)讀入計(jì)算機(jī)I中，并顯示出來(lái)，同時(shí)顯示經(jīng)串行通訊后，計(jì)算機(jī)II接收到的數(shù)據(jù)；（３）完成后，系統(tǒng)提示“do you want to send another data? Y/N”，根據(jù)用戶(hù)需要，在鍵盤(pán)按下“Y”鍵，則重復(fù)步驟（1），進(jìn)行另一數(shù)據(jù)的通訊；在鍵盤(pán)按除“Y”鍵外的任意鍵，將退出本程序。２．提高要求 能夠進(jìn)行出錯(cuò)處理，例如采用奇偶校驗(yàn)，出錯(cuò)重傳或者采用接收方回傳和發(fā)送方確認(rèn)來(lái)保證發(fā)送和接收正確。 三、設(shè)計(jì)報(bào)告要求 １．設(shè)計(jì)目的和內(nèi)容 ２．總體設(shè)計(jì) ３．硬件設(shè)計(jì)：原理圖（接線(xiàn)圖）及簡(jiǎn)要說(shuō)明 ４．軟件設(shè)計(jì)框圖及程序清單５．設(shè)計(jì)結(jié)果和體會(huì)（包括遇到的問(wèn)題及解決的方法） 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸，接口與外設(shè)之間按串行方式傳輸，因此，在串行接口中，必須要有“接收移位寄存器”（串→并）和“發(fā)送移位寄存器”（并→串）。能夠完成上述“串←→并”轉(zhuǎn)換功能的電路，通常稱(chēng)為“通用異步收發(fā)器”（UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）,典型的芯片有：Intel 8250/8251。8251A異步工作方式：如果8251A編程為異步方式，在需要發(fā)送字符時(shí)，必須首先設(shè)置TXEN和CTS#為有效狀態(tài)，TXEN(Transmitter Enable)是允許發(fā)送信號(hào)，是命令寄存器中的一位；CTS#(Clear To Send)是由外設(shè)發(fā)來(lái)的對(duì)CPU請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)。然后就開(kāi)始發(fā)送過(guò)程。在發(fā)送時(shí)，每當(dāng)CPU送往發(fā)送緩沖器一個(gè)字符，發(fā)送器自動(dòng)為這個(gè)字符加上1個(gè)起始位，并且按照編程要求加上奇／偶校驗(yàn)位以及1個(gè)、1.5個(gè)或者2個(gè)停止位。串行數(shù)據(jù)以起始位開(kāi)始，接著是最低有效數(shù)據(jù)位，最高有效位的后面是奇／偶校驗(yàn)位，然后是停止位。按位發(fā)送的數(shù)據(jù)是以發(fā)送時(shí)鐘TXC的下降沿同步的，也就是說(shuō)這些數(shù)據(jù)總是在發(fā)送時(shí)鐘TXC的下降沿從8251A發(fā)出。數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈嗜Q于編程時(shí)指定的波特率因子，為發(fā)送器時(shí)鐘頻率的1、1/16或1/64。當(dāng)波特率指定為16時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈示褪前l(fā)送器時(shí)鐘頻率的1/16。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)將數(shù)據(jù)送到8251A的數(shù)據(jù)輸出緩沖寄存器以后，再傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖器，經(jīng)移位寄存器移位，將并行數(shù)據(jù)變?yōu)榇袛?shù)據(jù)，從TxD端送往外部設(shè)備。在8251A接收字符時(shí)，命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過(guò)檢測(cè)RxD引腳上的低電平來(lái)準(zhǔn)備接收字符，在沒(méi)有字符傳送時(shí)RxD端為高電平。8251A不斷地檢測(cè)RxD引腳，從RxD端上檢測(cè)到低電平以后，便認(rèn)為是串行數(shù)據(jù)的起始位，并且啟動(dòng)接收控制電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的頻率等于接收器時(shí)鐘頻率。計(jì)數(shù)器是作為接收器采樣定時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)到相當(dāng)于半個(gè)數(shù)位的傳輸時(shí)間時(shí)再次對(duì)RxD端進(jìn)行采樣，如果仍為低電平，則確認(rèn)該數(shù)位是一個(gè)有效的起始位。若傳輸一個(gè)字符需要16個(gè)時(shí)鐘，那么就是要在計(jì)數(shù)8個(gè)時(shí)鐘后采樣到低電平。之后，8251A每隔一個(gè)數(shù)位的傳輸時(shí)間對(duì)RxD端采樣一次，依次確定串行數(shù)據(jù)位的值。串行數(shù)據(jù)位順序進(jìn)入接收移位寄存器，通過(guò)校驗(yàn)并除去停止位，變成并行數(shù)據(jù)以后通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(xiàn)送入接收緩沖器，此時(shí)發(fā)出有效狀態(tài)的RxRDY信號(hào)通知CPU，通知CPU8251A已經(jīng)收到一個(gè)有效的數(shù)據(jù)。一個(gè)字符對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)可以是5～8位。如果一個(gè)字符對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)不到8位，8251A會(huì)在移位轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)的時(shí)候，自動(dòng)把他們的高位補(bǔ)成0。 五、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案進(jìn)行論證分析如下：1．獲取8位開(kāi)關(guān)量可使用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的8255A可編程并行接口芯片，因?yàn)橹灰@取8位數(shù)據(jù)量，只需使用基本輸入和8位數(shù)據(jù)線(xiàn)，所以將8255A工作在方式0，PA0-PA7接實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的8位開(kāi)關(guān)量。2．當(dāng)使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，雖然同步通信速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于異步通信，可達(dá)500kbit/s，但由于其需要有一個(gè)時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端之間的同步，硬件電路復(fù)雜，通常計(jì)算機(jī)之間的通信只采用異步通信。3．由于8251A本身沒(méi)有時(shí)鐘，需要外部提供，所以本設(shè)計(jì)中使用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的8253芯片的計(jì)數(shù)器2來(lái)實(shí)現(xiàn)。4：顯示和鍵盤(pán)輸入均使用DOS功能調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)思路框圖，如下圖所示： 六、硬件設(shè)計(jì)硬件電路主要分為8位開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)獲取電路，串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送電路，串行通信數(shù)據(jù)接收電路三個(gè)部分。1．8位開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)。此次設(shè)計(jì)在獲取8位開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)量時(shí)采用8255令其工作在方式0，A口輸入8位數(shù)據(jù)，CS#接實(shí)驗(yàn)臺(tái)上CS1口，對(duì)應(yīng)端口為280H-283H，PA0-PA7接8個(gè)開(kāi)關(guān)。2．串行通信電路串行通信電路本設(shè)計(jì)中8253主要為8251充當(dāng)頻率發(fā)生器，接線(xiàn)如下圖所示。
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單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書(shū)是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件，用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開(kāi)發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開(kāi)發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開(kāi)發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線(xiàn)9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行
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PIC系列單片機(jī)手冊(cè) 第1 章 簡(jiǎn)介 1-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 1-2本手冊(cè)的宗旨 ................................................................................................................................................... 1-3器件結(jié)構(gòu) .......................................................................................................................................................... 1-4開(kāi)發(fā)支持 .......................................................................................................................................................... 1-6器件種類(lèi) .......................................................................................................................................................... 1-7格式和符號(hào)的約定 ......................................................................................................................................... 1-12相關(guān)文檔 ........................................................................................................................................................ 1-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 1-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 1-18第2 章 振蕩器 2-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 2-2振蕩器配置 ...................................................................................................................................................... 2-2晶體振蕩器 / 陶瓷諧振器 ................................................................................................................................. 2-4外部RC 振蕩器 ............................................................................................................................................. 2-124MHz 內(nèi)部 RC 振蕩器 ................................................................................................................................... 2-13休眠模式對(duì)片內(nèi)振蕩器的影響 ........................................................................................................................ 2-17器件復(fù)位對(duì)片內(nèi)振蕩器的影響 ........................................................................................................................ 2-17設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 2-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 2-19版本歷史 ........................................................................................................................................................ 2-20第3 章 復(fù)位 3-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 3-2上電復(fù)位、上電延時(shí)定時(shí)器、 起振定時(shí)器、欠壓復(fù)位和奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤復(fù)位 ...................................................... 3-4寄存器和狀態(tài)位的值 ...................................................................................................................................... 3-10設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 3-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 3-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 3-18 第4 章 架構(gòu) 4-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 4-2時(shí)序圖/ 指令周期 ............................................................................................................................................ 4-5指令流/ 流水線(xiàn) ................................................................................................................................................ 4-6I/O 端口描述 .................................................................................................................................................... 4-7設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 4-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 4-13版本歷史 ........................................................................................................................................................ 4-14 第5 章 CPU 和ALU 5-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 5-2指令的一般格式 ............................................................................................................................................... 5-4中央處理單元（CPU） .................................................................................................................................... 5-4指令時(shí)鐘 .......................................................................................................................................................... 5-4算術(shù)邏輯單元（ALU） .................................................................................................................................... 5-5狀態(tài)寄存器 ...................................................................................................................................................... 5-6OPTION_REG 寄存器 ..................................................................................................................................... 5-8電源控制寄存器 ............................................................................................................................................... 5-9設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 5-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 5-11版本歷史 ........................................................................................................................................................ 5-12第6 章 存儲(chǔ)器構(gòu)成 6-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 6-2程序存儲(chǔ)器構(gòu)成 ............................................................................................................................................... 6-2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器構(gòu)成 ............................................................................................................................................... 6-8初始化 ........................................................................................................................................................... 6-14設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 6-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 6-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 6-18第7 章 數(shù)據(jù)EEPROM 7-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 7-2控制寄存器 ...................................................................................................................................................... 7-3EEADR ............................................................................................................................................................ 7-4EECON1 和EECON2 寄存器 .......................................................................................................................... 7-4從EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7-5向EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中寫(xiě)數(shù)據(jù) .................................................................................................................... 7-5寫(xiě)校驗(yàn) ............................................................................................................................................................. 7-6誤寫(xiě)操作保護(hù) ................................................................................................................................................... 7-7代碼保護(hù)配置下的數(shù)據(jù)EEPROM 操作 ............................................................................................................. 7-7初始化 ............................................................................................................................................................. 7-7設(shè)計(jì)技巧 .......................................................................................................................................................... 7-8相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................... 7-9版本歷史 ........................................................................................................................................................ 7-10第8 章 中斷 8-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 8-2控制寄存器 ...................................................................................................................................................... 8-5中斷響應(yīng)延時(shí) ................................................................................................................................................. 8-10INT 和外部中斷 .............................................................................................................................................. 8-10中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) ............................................................................................................................................. 8-11初始化 ........................................................................................................................................................... 8-14設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 8-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 8-17版本歷史 ........................................................................................................................................................ 8-18第9 章 I/O 端口 9-1簡(jiǎn)介 ................................................................................................................................................................. 9-2PORTA 和TRISA 寄存器 ................................................................................................................................ 9-4PORTB 和TRISB 寄存器 ................................................................................................................................ 9-6PORTC 和TRISC 寄存器 ................................................................................................................................ 9-8PORTD 和TRISD 寄存器 ................................................................................................................................ 9-9PORTE 和TRISE 寄存器 ............................................................................................................................... 9-10PORTF 和 TRISF 寄存器 ............................................................................................................................... 9-11PORTG 和TRISG 寄存器 .............................................................................................................................. 9-12GPIO 和TRISGP 寄存器 ............................................................................................................................... 9-13I/O 編程注意事項(xiàng) ........................................................................................................................................... 9-14初始化 ........................................................................................................................................................... 9-16設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 9-17相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 9-19版本歷史 ........................................................................................................................................................ 9-20第10 章 并行從動(dòng)端口 10-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 10-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 10-3操作 ............................................................................................................................................................... 10-4休眠模式下的操作 ......................................................................................................................................... 10-5復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 10-5PSP 波形 ....................................................................................................................................................... 10-5設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 10-6相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 10-7版本歷史 ........................................................................................................................................................ 10-8 第11 章 TIMER0 11-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 11-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 11-3操作 ............................................................................................................................................................... 11-4TMR0 中斷 .................................................................................................................................................... 11-5Timer0 外部時(shí)鐘的使用 ................................................................................................................................. 11-6TMR0 的預(yù)分頻器 ......................................................................................................................................... 11-7設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 11-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 11-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 11-12第12 章 TIMER1 12-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 12-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 12-3Timer1 工作在定時(shí)器模式 ..............................................................................................................................12-4Timer1 工作在同步計(jì)數(shù)器模式 ....................................................................................................................... 12-4Timer1 工作在異步計(jì)數(shù)器模式 ....................................................................................................................... 12-5Timer1 振蕩器 ............................................................................................................................................... 12-7休眠操作 ........................................................................................................................................................ 12-9用CCP 觸發(fā)器的輸出將Timer1 復(fù)位 ............................................................................................................. 12-9Timer1 寄存器（TMR1H:TMR1L）的復(fù)位 .................................................................................................... 12-9Timer1 預(yù)分頻器 ............................................................................................................................................ 12-9初始化 ......................................................................................................................................................... 12-10設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 12-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 12-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 12-14第13 章 TIMER2 13-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 13-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 13-3定時(shí)器時(shí)鐘源 ................................................................................................................................................. 13-4定時(shí)器TMR2 和PR2 周期寄存器 .................................................................................................................. 13-4TMR2 匹配輸出 ............................................................................................................................................. 13-4將Timer2 的預(yù)分頻器和后分頻器清零 ........................................................................................................... 13-4休眠操作 ........................................................................................................................................................ 13-4初始化 ........................................................................................................................................................... 13-5設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 13-6相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 13-7版本歷史 ........................................................................................................................................................ 13-8第14 章 比較/ 捕捉/ 脈寬調(diào)制(CCP) 14-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 14-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 14-3捕捉模式 ........................................................................................................................................................ 14-4比較模式 ........................................................................................................................................................ 14-6PWM 模式 ..................................................................................................................................................... 14-8初始化 ......................................................................................................................................................... 14-12設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 14-15相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 14-17版本歷史 ...................................................................................................................................................... 14-18第15 章 同步串行口（SSP） 15-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 15-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 15-3SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 15-6SSP 模塊的I2CTM 操作 ............................................................................................................................... 15-16初始化 ......................................................................................................................................................... 15-26設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 15-28相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 15-29版本歷史 ...................................................................................................................................................... 15-30第16 章 基本同步串行口（BSSP） 16-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 16-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 16-3SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 16-6SSP 模塊 的I2CTM 操作 ............................................................................................................................... 16-15初始化 ......................................................................................................................................................... 16-23設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 16-24相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 16-25版本歷史 ...................................................................................................................................................... 16-26第17 章 主同步串行口（MSSP） 17-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 17-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 17-4SPITM 模式 .................................................................................................................................................... 17-9SSP 模塊的 I2C™ 操作 ............................................................................................................................... 17-18I2CTM 總線(xiàn)的連接注意事項(xiàng) ........................................................................................................................... 17-56初始化 ......................................................................................................................................................... 17-57設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 17-58相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 17-59版本歷史 ...................................................................................................................................................... 17-60第18 章 USART 18-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 18-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 18-3USART 波特率發(fā)生器（BRG） ..................................................................................................................... 18-5USART 異步工作模式 ................................................................................................................................... 18-8USART 同步主控模式 .................................................................................................................................. 18-15USART 同步從動(dòng)模式 ................................................................................................................................. 18-19初始化 ......................................................................................................................................................... 18-21設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 18-22相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 18-23版本歷史 ...................................................................................................................................................... 18-24第19 章 參考電壓模塊 19-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 19-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 19-3配置參考電壓 ................................................................................................................................................. 19-4參考電壓精度 ................................................................................................................................................. 19-5休眠模式下的操作 ......................................................................................................................................... 19-5復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 19-5連接注意事項(xiàng) ................................................................................................................................................. 19-6初始化 ........................................................................................................................................................... 19-7設(shè)計(jì)技巧 ........................................................................................................................................................ 19-8相關(guān)應(yīng)用筆記 ................................................................................................................................................. 19-9版本歷史 ...................................................................................................................................................... 19-10第20 章 比較器 20-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 20-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 20-3設(shè)置比較器模式 ............................................................................................................................................. 20-4比較器工作原理 ............................................................................................................................................. 20-6比較器參考源 ................................................................................................................................................. 20-6比較器的響應(yīng)時(shí)間 ......................................................................................................................................... 20-8比較器輸出 .................................................................................................................................................... 20-8比較器中斷 .................................................................................................................................................... 20-9休眠狀態(tài)下比較器的操作 ............................................................................................................................... 20-9復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................... 20-9模擬輸入連接方式注意事項(xiàng) .......................................................................................................................... 20-10初始化 ......................................................................................................................................................... 20-11設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 20-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 20-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 20-14第21 章 8 位A/D 轉(zhuǎn)換器 21-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 21-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 21-3操作 ............................................................................................................................................................... 21-5A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 21-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 21-8配置模擬輸入端口 ......................................................................................................................................... 21-9A/D 轉(zhuǎn)換 ...................................................................................................................................................... 21-10休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 21-12A/D 精度/ 誤差 ............................................................................................................................................ 21-13復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 21-13CCP 觸發(fā)器的使用 ...................................................................................................................................... 21-14連接注意事項(xiàng) ............................................................................................................................................... 21-14傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 21-14初始化 ......................................................................................................................................................... 21-15設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 21-16相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 21-17版本歷史 ...................................................................................................................................................... 21-18第22 章 基本型8 位A/D 轉(zhuǎn)換器 22-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 22-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 22-3A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 22-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 22-8配置模擬輸入端口 ....................................................................................................................................... 22-10A/D 轉(zhuǎn)換 ...................................................................................................................................................... 22-11休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 22-14A/D 轉(zhuǎn)換精度/ 誤差 ..................................................................................................................................... 22-15復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 22-16連接時(shí)的考慮事項(xiàng) ....................................................................................................................................... 22-16傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 22-16初始化 ......................................................................................................................................................... 22-17設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 22-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 22-19版本歷史 ...................................................................................................................................................... 22-20第23 章 10 位A/D 轉(zhuǎn)換器 23-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 23-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 23-3操作 ............................................................................................................................................................... 23-5A/D 采集時(shí)間要求 .......................................................................................................................................... 23-6A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的選擇 ...................................................................................................................................... 23-8模擬輸入引腳的設(shè)置 ...................................................................................................................................... 23-9A/D 轉(zhuǎn)換的編程舉例 .................................................................................................................................... 23-10休眠期間的A/D 轉(zhuǎn)換 ................................................................................................................................... 23-14復(fù)位對(duì)A/D 轉(zhuǎn)換的影響 ................................................................................................................................ 23-14A/D 轉(zhuǎn)換精度與誤差 .................................................................................................................................... 23-15連接時(shí)的考慮事項(xiàng) ....................................................................................................................................... 23-16傳遞函數(shù) ...................................................................................................................................................... 23-16初始化 ......................................................................................................................................................... 23-17設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 23-18相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 23-19版本歷史 ...................................................................................................................................................... 23-20第24 章 積分型A/D 轉(zhuǎn)換器 24-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 24-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 24-3轉(zhuǎn)換過(guò)程 ........................................................................................................................................................ 24-6其它模擬模塊 ............................................................................................................................................... 24-12校準(zhǔn)參數(shù) ...................................................................................................................................................... 24-13設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 24-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 24-15版本歷史 ...................................................................................................................................................... 24-16第25 章 LCD 25-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 25-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 25-3LCD 定時(shí) ....................................................................................................................................................... 25-6LCD 中斷 ..................................................................................................................................................... 25-12像素控制 ...................................................................................................................................................... 25-13電壓發(fā)生器 .................................................................................................................................................. 25-15休眠模式下的操作 ....................................................................................................................................... 25-16復(fù)位的影響 .................................................................................................................................................. 25-17LCD 模塊的設(shè)置 .......................................................................................................................................... 25-17判別比 ......................................................................................................................................................... 25-18LCD 電壓發(fā)生器 .......................................................................................................................................... 25-20對(duì)比度 ......................................................................................................................................................... 25-22LCD 玻璃基板 .............................................................................................................................................. 25-22初始化 ......................................................................................................................................................... 25-23設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 25-24相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 25-25版本歷史 ...................................................................................................................................................... 25-26第26 章 看門(mén)狗定時(shí)器與休眠模式 26-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 26-2控制寄存器 .................................................................................................................................................... 26-3看門(mén)狗定時(shí)器（WDT）的操作 ....................................................................................................................... 26-4休眠省電模式 ................................................................................................................................................. 26-7初始化 ........................................................................................................................................................... 26-9設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 26-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 26-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 26-12第27 章 器件配置位 27-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 27-2配置字位 ........................................................................................................................................................ 27-4編程校驗(yàn)/ 代碼保護(hù) ....................................................................................................................................... 27-8識(shí)別碼ID 的位置 ........................................................................................................................................... 27-9設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 27-10相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 27-11版本歷史 ...................................................................................................................................................... 27-12第28 章 在線(xiàn)串行編程 28-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 28-2進(jìn)入在線(xiàn)串行編程模式 .................................................................................................................................. 28-3應(yīng)用電路 ........................................................................................................................................................ 28-4編程器 ........................................................................................................................................................... 28-6編程環(huán)境 ........................................................................................................................................................ 28-6其它優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................................................................................ 28-7PICmicro® OTP 型單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)編程 ............................................................................................................. 28-8FLASH 型 PICmicro® 單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)編程 ...................................................................................................... 28-10設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 28-12相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 28-13版本歷史 ...................................................................................................................................................... 28-14第29 章 指令集 29-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 29-2指令格式 ........................................................................................................................................................ 29-4作為源/ 目標(biāo)寄存器的特殊功能寄存器 ........................................................................................................... 29-6Q 周期操作 .................................................................................................................................................... 29-7指令描述 ........................................................................................................................................................ 29-8設(shè)計(jì)技巧 ...................................................................................................................................................... 29-45相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 29-47版本歷史 ...................................................................................................................................................... 29-48第30 章 電氣規(guī)范 30-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 30-2絕對(duì)最大值 .................................................................................................................................................... 30-3器件選型表 .................................................................................................................................................... 30-4器件電壓規(guī)范 ................................................................................................................................................. 30-5器件電流特性 ................................................................................................................................................. 30-6輸入閾值電平 ................................................................................................................................................. 30-9I/O 電流特性 ................................................................................................................................................ 30-10輸出驅(qū)動(dòng)電壓 ............................................................................................................................................... 30-11I/O 引腳的容性負(fù)載 ..................................................................................................................................... 30-12數(shù)據(jù)EEPROM / 閃存 .................................................................................................................................. 30-13LCD ............................................................................................................................................................. 30-14比較器和參考電壓 ....................................................................................................................................... 30-15時(shí)序參數(shù)符號(hào) ............................................................................................................................................... 30-16外部時(shí)鐘時(shí)序波形圖和時(shí)序要求示例 ............................................................................................................ 30-17上電和復(fù)位時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................... 30-19定時(shí)器Timer0 和Timer1 時(shí)序波形圖及要求示例 ......................................................................................... 30-20CCP 的時(shí)序圖及要求 ................................................................................................................................... 30-21并行從動(dòng)端口 (PSP) 時(shí)序圖及要求 .............................................................................................................. 30-22SSP 和 MSSP SPITM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ....................................................................................... 30-23SSP I2CTM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ........................................................................................................ 30-27MSSP I2CTM 模式時(shí)序波形圖及要求示例 ..................................................................................................... 30-30USART/SCI 時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................. 30-328 位 A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ................................................................................................................... 30-3410 位A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ................................................................................................................. 30-36積分型A/D 時(shí)序波形圖及要求示例 ............................................................................................................... 30-38LCD 時(shí)序波形圖及要求示例 ......................................................................................................................... 30-40相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 30-41版本歷史 ...................................................................................................................................................... 30-42第31 章 器件特性 31-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 31-2特性和電氣規(guī)范 ............................................................................................................................................. 31-2DC 和AC 特性圖表 ....................................................................................................................................... 31-2版本歷史 ...................................................................................................................................................... 31-22第32 章 開(kāi)發(fā)工具 32-1簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................................................... 32-2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE） ................................................................................................................................... 32-3MPLAB® 軟件語(yǔ)言支持 ................................................................................................................................. 32-6MPLAB® SIM 軟件模擬器 ............................................................................................................................... 32-8MPLAB® 硬件仿真器支持 ............................................................................................................................... 32-9MPLAB® 編程器支持 ................................................................................................................................... 32-10輔助工具 ...................................................................................................................................................... 32-11開(kāi)發(fā)板 ......................................................................................................................................................... 32-12針對(duì)其它Microchip 產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工具 ............................................................................................................ 32-14相關(guān)應(yīng)用筆記 ............................................................................................................................................... 32-15版本歷史 ...................................................................................................................................................... 32-16第33 章 代碼開(kāi)發(fā) 33-1版本歷史 ........................................................................................................................................................ 33-2第34 章 附錄 34-1I2CTM 概述...................................................................................................................................................... 34-2LCD 玻璃基板生產(chǎn)商.................................................................................................................................... 34-11改進(jìn)的器件特性............................................................................................................................................ 34-13版本歷史....................................................................................................................................................... 34-19第35 章 術(shù)語(yǔ)表 35-1版本歷史 ...................................................................................................................................................... 35-14目錄
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：nanshan
針對(duì)H.264的可伸縮視頻編碼擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（SVC）在噪聲信道中的傳輸，采用低密度奇偶校驗(yàn)碼（LDPC）提出一種非均衡差錯(cuò)保護(hù)的方案。在所提的方案中，根據(jù)時(shí)間、分辨率和質(zhì)量把原視頻序列按重要性分成不同的層。由于不同層的數(shù)據(jù)對(duì)錯(cuò)誤的敏感性不同，對(duì)其進(jìn)行不同碼率的LDPC信道編碼，實(shí)現(xiàn)非均衡差錯(cuò)保護(hù)。根據(jù)視頻流中每一幀不同層的PSNR增量不同，和不同信道碼率下正確解碼的概率不同，反復(fù)計(jì)算每一幀所有碼率組合的PSNR增量值并找出最大組，從而進(jìn)行信道編碼并傳輸。實(shí)驗(yàn)表明，在相同的平均碼率條件下，提出的方案相比其他方案的PSNR值增加了2.8 dB，更適合無(wú)線(xiàn)信道的傳輸。
標(biāo)簽： SVC 無(wú)線(xiàn)信道 傳輸 均衡
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶(hù)：xitai
在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車(chē)的巡線(xiàn)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車(chē)控制、出線(xiàn)自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車(chē)控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車(chē) 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：ajaxmoon
(超值)Proteus單片機(jī)仿真200多例
標(biāo)簽： Proteus 200 單片機(jī)仿真
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶(hù)：行者Xin
MC68HC11K4在UPS上的應(yīng)用_如何計(jì)算電壓_電流和功率的值
上傳時(shí)間： 2014-02-23
上傳用戶(hù)：小楓殘?jiān)?/p>
在了解ARM在UCOS系統(tǒng)移植之前，請(qǐng)先了解本人編寫(xiě)的一片《周立功NXP LPC21xx22xx系列ARM芯片的啟動(dòng)程序分解》文件，在此基礎(chǔ)上，需要熟悉以下幾項(xiàng)內(nèi)容： ARM內(nèi)核級(jí)LPC系列的芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)知識(shí) 了解ADS1.2編譯軟件，其中各種偽指令及與C語(yǔ)言接口資料 閱讀UCOS2.52源碼及結(jié)構(gòu)，可參閱本人編寫(xiě)的《Ucos_II 2.52源碼中文譯注資料》一文
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶(hù)：哇哇哇哇哇
根據(jù)平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶(hù)檢測(cè)算法。將直接三線(xiàn)性分解算法（DTLD）與三線(xiàn)性交替最小二乘（TALS）算法結(jié)合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機(jī)，解決了三線(xiàn)性交替最小二乘（TALS）算法中因?yàn)槌跏贾倒烙?jì)不當(dāng)引起的收斂速度差的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，與TALS-PARAFAC接收機(jī)相比，DTALS-PARAFAC接收機(jī)改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標(biāo)簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶(hù)：songkun
求最值的微機(jī)程序。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：星仔
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