通過陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)提取特征，采用SVM識別車輛行駛狀態(tài)
上傳時間： 2020-02-16
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STM32F4處理加速度信號，經(jīng)過FFT、濾波、積分到速度、位移
標(biāo)簽： 振動信號FFT C語言算法
上傳時間： 2020-07-07
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bosch的工業(yè)級6軸 3軸加速度 和 3軸陀螺儀 兼容spi總線和i2c總線
標(biāo)簽： bmi090
上傳時間： 2020-10-13
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MPU6050六軸傳感器模塊技術(shù)資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術(shù)文檔資料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說明書(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六軸傳感器模塊程序PZ-MPU6050六軸傳感器模塊原理圖.pdfPZ-MPU6050六軸傳感器模塊開發(fā)手冊--普中STM32F1開發(fā)板.pdf叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解（圓點(diǎn)博士四軸）.pdf姿態(tài)解算說明（Mini AHRS）.pdf調(diào)試工具
標(biāo)簽： mpu6050 傳感器 mpu stm32
上傳時間： 2021-10-15
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基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測計(jì)步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器，可以激勵人們挑戰(zhàn)自己，增強(qiáng)體質(zhì)，幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測步伐，并帶有一個簡單的計(jì)數(shù)器。晃動這些裝置時，可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動情況來分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運(yùn)動時加速度信號，更加準(zhǔn)確。信號通過低通濾波器濾波，由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能，減少誤計(jì)數(shù)，更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片，通過藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上，這樣更能清楚看到檢測的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA，實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù)，路程，卡路里及運(yùn)動狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字：單片機(jī)；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 無線 藍(lán)牙
上傳時間： 2021-10-19
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恒流源芯片，用于加速度傳感器24V（4-20ma）需要！
上傳時間： 2021-11-09
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60個Android開發(fā)精典案例 Android軟件源碼:2-1(Activity生命周期)3-1(Button與點(diǎn)擊監(jiān)聽器)3-10-1(列表之ArrayAdapter適配)3-10-2(列表之SimpleAdapter適配)3-11(Dialog對話框)3-12-5(Activity跳轉(zhuǎn)與操作)3-12-6(橫豎屏切換處理)3-3(ImageButton圖片按鈕)3-4(EditText文本編輯)3-5(CheckBox與監(jiān)聽)3-6(RadioButton與監(jiān)聽)3-7(ProgressBar進(jìn)度條)3-8(SeekBar 拖動條)3-9(Tab分頁式菜單)4-10(可視區(qū)域)4-11-1(Animation動畫)4-11-2-1(動態(tài)位圖)4-11-2-2(幀動畫)4-11-2-3(剪切圖動畫)4-13(操作游戲主角)4-14-1(矩形碰撞)4-14-2(圓形碰撞)4-14-4(多矩形碰撞)4-14-5(Region碰撞檢測)4-15-1(MediaPlayer音樂)4-15-2(SoundPool音效)4-16-1(游戲保存之SharedPreference)4-16-2(游戲保存之Stream)4-3(View游戲框架)4-4(SurfaceView游戲框架)4-7-1(貝塞爾曲線)4-7-2(Canvas畫布)4-8(Paint畫筆)4-9(Bitmap位圖渲染與操作)5-1(飛行射擊游戲?qū)崙?zhàn))6-1(360°平滑游戲搖桿)6-10-1(Socket協(xié)議)6-10-2(Http協(xié)議)6-11(本地化與國際化)6-2(多觸點(diǎn)縮放位圖)6-3(觸屏手勢識別)6-4(加速度傳感器)6-5(9patch工具)]6-6(截屏)6-8(游戲視圖與系統(tǒng)組件)6-9(藍(lán)牙對戰(zhàn)游戲)7-10-1(遍歷Body)7-10-2(Body的m_userData)7-11(為Body施加力)7-12(Body碰撞監(jiān)聽)7-13-1(距離關(guān)節(jié))7-13-2(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))7-13-3(齒輪關(guān)節(jié))7-13-4(滑輪關(guān)節(jié))7-13-5-1(通過移動關(guān)節(jié)移動Body)7-13-5-2(通過移動關(guān)節(jié)綁定兩個Body動作)7-13-6(鼠標(biāo)關(guān)節(jié)-拖拽Body)7-14(AABB獲取Body)7-4(Box2d物理世界)7-5在物理世界中添加矩形)7-7(添加自定義多邊形)7-9(在物理世界中添加圓形)8-1(迷宮小球)8-2(堆房子)
標(biāo)簽： android
上傳時間： 2021-11-30
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STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊，集成封裝庫型號列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間： 2021-12-15
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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家
標(biāo)簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
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人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續(xù)加劇，對于老年人群體的醫(yī)療資源投入會不斷提高。而與此同時，跌倒已經(jīng)成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以，跌倒檢測系統(tǒng)的研究和應(yīng)用對降低老年人受到的身心傷害和醫(yī)療成本具有顯著的意義。目前解決老年人跌倒檢測的方案仍存在許多不足。其中，基于計(jì)算機(jī)視覺的跌倒檢測技術(shù)在無干擾的場景下檢測較為有效，但其易受環(huán)境變化（如背景光線影響、人遮擋問題等）影響。此外，基于可穿戴計(jì)算的跌倒檢測技術(shù)受限于算法穩(wěn)定性和識別準(zhǔn)確率，系統(tǒng)的靈敏度和特異性難以同時得到保證。針對上述問題本文提出一種融合計(jì)算機(jī)視覺和可穿戴計(jì)算數(shù)據(jù)的跌倒檢測新的方法。首先，設(shè)計(jì)并開發(fā)了集成三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和藍(lán)牙的活動感知模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時采集、傳輸人體活動數(shù)據(jù)：其次，使用深度學(xué)習(xí)算法從攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)提取人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)：最后，對采集的人體活動數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化和時序化處理，設(shè)計(jì)了兩個深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)分別對數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并將兩特征進(jìn)行特征層數(shù)據(jù)融合，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對融合數(shù)據(jù)進(jìn)行活動本文搭建了實(shí)驗(yàn)平臺并進(jìn)行了算法測試，其中，本文跌倒檢測算法針對離線測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率為992%，平均敏感度為995%、平均特異性為99.8%：針對在線數(shù)據(jù)系統(tǒng)測試準(zhǔn)確率為98.9%、平均敏感度為99.2%、平均特異性為99.5%實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了利用計(jì)算機(jī)視覺和可穿戴計(jì)算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測具有較高的準(zhǔn)確率和魯棒性。
標(biāo)簽： 視覺圖像 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-14
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