單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗 地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
標簽： 單片機控制 電機 步進電機 機電控制
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：熊少鋒
用于機械原理課程中對RRR結構的運動分析，可用于計算位移、速度、加速度
標簽： RRR 機械原理 運動分析
上傳時間： 2017-08-29
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倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
標簽： 15 倒立擺 模型 局部
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
四桿機構運動求解，可運算關節角度，角加速度等
標簽： 機構
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：wxhwjf
對機械原理中連桿機構RRP及RPR結構進行分析，包括（角）速度、（角）加速度及（角）位移計算
標簽： RRP RPR 機械原理 分
上傳時間： 2017-09-18
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這是freescale一款低功耗，高性能的加速度傳感器。
標簽： freescale 低功耗
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：我們的船長
mpu6050六軸傳感器，此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 MPU6050 的測量 數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發 MPU6050 復雜的 I2C 協議，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
標簽： 六軸傳感器
上傳時間： 2015-03-09
上傳用戶：wushixun
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模塊 三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊
標簽： 三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊
上傳時間： 2015-03-21
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Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
用于現在流行的目標追蹤與區別技術，利用Kalman濾波器與交互式多模型技術，對目標加速度的估計來區分不同類
標簽： 學術論文
上傳時間： 2015-04-28
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