?? 姿態(tài)控制技術(shù)資料

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姿態(tài)控制技術(shù)是現(xiàn)代電子工程中不可或缺的一環(huán),廣泛應(yīng)用于無人機、機器人、航空航天及汽車自動駕駛等領(lǐng)域。通過精確測量與調(diào)整物體的空間位置和方向,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。掌握姿態(tài)控制不僅能夠提升項目成功率,還能為工程師帶來更廣闊的職業(yè)發(fā)展機會。本頁面匯集了21376個精選資源,涵蓋從基礎(chǔ)理論到高級應(yīng)用的全方位資料,助力您深入理解并實踐這一關(guān)鍵技術(shù)。立即探索,開啟您的創(chuàng)新之旅!

?? 姿態(tài)控制熱門資料

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矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是國內(nèi)當前電氣傳動和自動化領(lǐng)域研究的熱點和技術(shù)攻堅的難點。矢量控制技術(shù)作為一種先進的控制策略,是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的數(shù)學(xué)模型通過坐標變換,將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直...

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氙燈作為高強度氣體放電燈,其較好的顯色性,高光效等優(yōu)點大大超過傳統(tǒng)的鹵鎢燈,越來越受到市場的青睞,與其配套的電子鎮(zhèn)流器的研制也成了熱點。鑒于氙燈復(fù)雜的啟動特性,與模擬控制相比,數(shù)字控制因其較大的靈活性在此控制方面顯示了較大的優(yōu)勢。本文將以數(shù)字控制的汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器為研究課題,對其一些關(guān)鍵的問題加以...

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異步電機無速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)成本。準確辨識電機轉(zhuǎn)速是實現(xiàn)無速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究,建立了異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)?;贛RAS的無...

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隨著對電能應(yīng)用高效率的要求,基于電力電子技術(shù)的非線性負載等開關(guān)設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍,這些開關(guān)設(shè)備造成的諧波成分對電網(wǎng)的污染也越來越嚴重。這些諧波會影響其它電氣設(shè)備的正常工作,危及電網(wǎng)安全。電力有源濾波器由于能對頻率和幅值都變化的諧波進行跟蹤補償,得到了廣泛的研究。 本文是在課題組380V、260kV...

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工業(yè)生產(chǎn)過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對...

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