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姿態(tài)解算

  • 50個常用電路詳解

    50個常用電路詳解,50個常用電路詳解50個常用電路詳解

    標(biāo)簽: 常用電路

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:qlpqlq

  • 最為全面的電流檢測電路詳解

    最為全面的電流檢測電路詳解 電流檢測電路電流互感器CT二次測得的AC電壓,經(jīng)D20~D23組成的橋式整流電路整流、C31 平滑,所獲得的直流電壓送至CPU,該電壓越高,表示電源輸入的電流越大

    標(biāo)簽: 電流檢測電路

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:變形金剛

  • 開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計與實例詳解

    開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計與實例詳解開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計與實例詳解

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 環(huán)路設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:Minly

  • VxWorks內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動與BSP開發(fā)詳解

    VxWorks內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動與BSP開發(fā)詳解

    標(biāo)簽: VxWorks BSP 內(nèi)核 設(shè)備驅(qū)動

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:lgs12321

  • lwip源碼詳解

    LWIP源碼詳解,有助于做LWIP移植和對TCP/IP協(xié)議的理解。

    標(biāo)簽: lwip 源碼

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:telukeji

  • 基于FPGA的遺傳算法的硬件實現(xiàn)

    遺傳算法是一種基于自然選擇原理的優(yōu)化算法,在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是,遺傳算法使用計算機軟件實現(xiàn)時,會隨著問題復(fù)雜度和求解精度要求的提高,產(chǎn)生很大的計算延時,這種計算的延時限制了遺傳算法在很多實時性要求較高場合的應(yīng)用。為了提升運行速度,可以使用FPGA作為硬件平臺,設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)完成遺傳算法。和軟件實現(xiàn)相比,硬件實現(xiàn)盡管在實時性和并行性方面具有很大優(yōu)勢,但同時會導(dǎo)致系統(tǒng)的靈活性不足、通用性不強。本文針對上述矛盾,使用基于功能的模塊化思想,將基于FPGA的遺傳算法硬件平臺劃分成兩類模塊:系統(tǒng)功能模塊和算子功能模塊。針對不同問題,可以在保持系統(tǒng)功能模塊不變的前提下,選擇不同的遺傳算子功能模塊完成所需要的優(yōu)化運算。本文基于Xilinx公司的Virtex5系列FPGA平臺,使用VerilogHDL語言實現(xiàn)了偽隨機數(shù)發(fā)生模塊、隨機數(shù)接口模塊、存儲器接口/控制模塊和系統(tǒng)控制模塊等系統(tǒng)功能模塊,以及基本位交叉算子模塊、PMX交叉算子模塊、基本位變異算子模塊、交換變異算子模塊和逆轉(zhuǎn)變異算子模塊等遺傳算法功能模塊,構(gòu)建了系統(tǒng)功能構(gòu)架和遺傳算子庫。該設(shè)計方法不僅使遺傳算法平臺在解決問題時具有更高的靈活性和通用性,而且維持了系統(tǒng)架構(gòu)的穩(wěn)定。本文設(shè)計了多峰值、不連續(xù)、不可導(dǎo)函數(shù)的極值問題和16座城市的旅行商問題 (TSP)對遺傳算法硬件平臺進行了測試。根據(jù)測試結(jié)果,該硬件平臺表現(xiàn)良好,所求取的最優(yōu)解誤差均在1%以內(nèi)。相對于軟件實現(xiàn),該系統(tǒng)在求解一些復(fù)雜問題時,速度可以提高2個數(shù)量級。最后,本文使用FPGA實現(xiàn)了粗粒度并行遺傳算法模型,并用于 TSP問題的求解。將硬件平臺的運行速度在上述基礎(chǔ)上提高了近1倍,取得了顯著的效果。關(guān)鍵詞:遺傳算法,硬件實現(xiàn),并行設(shè)計,F(xiàn)PGA,TSP

    標(biāo)簽: FPGA 算法 硬件實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:hakim

  • linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解(書代碼)

    linux《設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》書上的光盤附錄源代碼,很詳解,很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: linux 設(shè)備 代碼 驅(qū)動開發(fā)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:dwzjt

  • 40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解

    40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解 40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解

    標(biāo)簽: kHZ 40 超聲波 收發(fā)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:wlyang

  • 基于DSP的交流異步電機閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    ·基于DSP的交流異步電機閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: DSP 交流 異步電機 閉環(huán)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • lpc頭文件詳解

    LPC頭文件詳解,非常清晰哦,主要描述了在NXP Cortex m0開發(fā)中,頭文件的困惑

    標(biāo)簽: lpc 頭文件

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:晴天666

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