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姿態(tài)解算

  • 50個(gè)常用電路詳解

    50個(gè)常用電路詳解,50個(gè)常用電路詳解50個(gè)常用電路詳解

    標(biāo)簽: 常用電路

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:qlpqlq

  • 最為全面的電流檢測電路詳解

    最為全面的電流檢測電路詳解 電流檢測電路電流互感器CT二次測得的AC電壓,經(jīng)D20~D23組成的橋式整流電路整流、C31 平滑,所獲得的直流電壓送至CPU,該電壓越高,表示電源輸入的電流越大

    標(biāo)簽: 電流檢測電路

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:變形金剛

  • 開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解

    開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解開關(guān)電源環(huán)路設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 環(huán)路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:Minly

  • VxWorks內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)與BSP開發(fā)詳解

    VxWorks內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)與BSP開發(fā)詳解

    標(biāo)簽: VxWorks BSP 內(nèi)核 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:lgs12321

  • lwip源碼詳解

    LWIP源碼詳解,有助于做LWIP移植和對(duì)TCP/IP協(xié)議的理解。

    標(biāo)簽: lwip 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:telukeji

  • 基于FPGA的遺傳算法的硬件實(shí)現(xiàn)

    遺傳算法是一種基于自然選擇原理的優(yōu)化算法,在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是,遺傳算法使用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí),會(huì)隨著問題復(fù)雜度和求解精度要求的提高,產(chǎn)生很大的計(jì)算延時(shí),這種計(jì)算的延時(shí)限制了遺傳算法在很多實(shí)時(shí)性要求較高場合的應(yīng)用。為了提升運(yùn)行速度,可以使用FPGA作為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)完成遺傳算法。和軟件實(shí)現(xiàn)相比,硬件實(shí)現(xiàn)盡管在實(shí)時(shí)性和并行性方面具有很大優(yōu)勢,但同時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的靈活性不足、通用性不強(qiáng)。本文針對(duì)上述矛盾,使用基于功能的模塊化思想,將基于FPGA的遺傳算法硬件平臺(tái)劃分成兩類模塊:系統(tǒng)功能模塊和算子功能模塊。針對(duì)不同問題,可以在保持系統(tǒng)功能模塊不變的前提下,選擇不同的遺傳算子功能模塊完成所需要的優(yōu)化運(yùn)算。本文基于Xilinx公司的Virtex5系列FPGA平臺(tái),使用VerilogHDL語言實(shí)現(xiàn)了偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生模塊、隨機(jī)數(shù)接口模塊、存儲(chǔ)器接口/控制模塊和系統(tǒng)控制模塊等系統(tǒng)功能模塊,以及基本位交叉算子模塊、PMX交叉算子模塊、基本位變異算子模塊、交換變異算子模塊和逆轉(zhuǎn)變異算子模塊等遺傳算法功能模塊,構(gòu)建了系統(tǒng)功能構(gòu)架和遺傳算子庫。該設(shè)計(jì)方法不僅使遺傳算法平臺(tái)在解決問題時(shí)具有更高的靈活性和通用性,而且維持了系統(tǒng)架構(gòu)的穩(wěn)定。本文設(shè)計(jì)了多峰值、不連續(xù)、不可導(dǎo)函數(shù)的極值問題和16座城市的旅行商問題 (TSP)對(duì)遺傳算法硬件平臺(tái)進(jìn)行了測試。根據(jù)測試結(jié)果,該硬件平臺(tái)表現(xiàn)良好,所求取的最優(yōu)解誤差均在1%以內(nèi)。相對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)在求解一些復(fù)雜問題時(shí),速度可以提高2個(gè)數(shù)量級(jí)。最后,本文使用FPGA實(shí)現(xiàn)了粗粒度并行遺傳算法模型,并用于 TSP問題的求解。將硬件平臺(tái)的運(yùn)行速度在上述基礎(chǔ)上提高了近1倍,取得了顯著的效果。關(guān)鍵詞:遺傳算法,硬件實(shí)現(xiàn),并行設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA,TSP

    標(biāo)簽: FPGA 算法 硬件實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:hakim

  • linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解(書代碼)

    linux《設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解》書上的光盤附錄源代碼,很詳解,很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: linux 設(shè)備 代碼 驅(qū)動(dòng)開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:dwzjt

  • 40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解

    40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解 40kHZ超聲波收發(fā)電路圖及詳解

    標(biāo)簽: kHZ 40 超聲波 收發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:wlyang

  • 基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    ·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: DSP 交流 異步電機(jī) 閉環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • lpc頭文件詳解

    LPC頭文件詳解,非常清晰哦,主要描述了在NXP Cortex m0開發(fā)中,頭文件的困惑

    標(biāo)簽: lpc 頭文件

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:晴天666

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