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安全<b>微控</b>制器

  • 單片機(jī)模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    在冶金、化工,機(jī)械等各類(lèi)工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動(dòng)化程度低,動(dòng)態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo),溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且,在實(shí)際應(yīng)用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難,而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn),而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象,以Ts.94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),比較,并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上,對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整,克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn),根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴(lài)精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合,彌補(bǔ)了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面,以電加熱爐為控制對(duì)象,開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器,主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

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  • 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門(mén)狗定

    帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門(mén)狗定時(shí)器的監(jiān)控電路 特性􀂄 看門(mén)狗監(jiān)控SDA信號(hào) (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C總線􀂄 操作電壓范圍為2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技術(shù)􀂄 16 字節(jié)的頁(yè)寫(xiě)緩沖區(qū)􀂄 內(nèi)置誤寫(xiě)保護(hù)電路-Vcc鎖定-寫(xiě)保護(hù)管腳WP􀂄 復(fù)位高電平或低電平有效-精確的電源電壓監(jiān)控-支持5V,3.3V 和3V 的系統(tǒng)-5個(gè)復(fù)位門(mén)檻電壓可供選擇􀂄 1,000,000個(gè)編程/擦除周期􀂄 手動(dòng)復(fù)位􀂄 數(shù)據(jù)可保存100 年􀂄 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝􀂄 商業(yè)和工業(yè)級(jí)溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的存儲(chǔ)器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術(shù)將16k帶硬件存儲(chǔ)器寫(xiě)保護(hù)功能的串行EEPROM 存儲(chǔ)器、用于掉電保護(hù)的電源監(jiān)控電路和一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器集成到一塊芯片上。存儲(chǔ)器采用I2C 總線接口。當(dāng)系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時(shí),1.6 秒的看門(mén)狗電路將復(fù)位系統(tǒng),使系統(tǒng)恢復(fù)正常。CAT1161的看門(mén)狗電路監(jiān)控著SDA,這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價(jià)位的CAT1162不含看門(mén)狗定時(shí)器。電源監(jiān)控和復(fù)位電路可在系統(tǒng)上電/下電時(shí)保護(hù)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)控制器,防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個(gè)門(mén)檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍,復(fù)位信號(hào)有效,禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復(fù)位信號(hào)在電源電壓超過(guò)復(fù)位門(mén)檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復(fù)位信號(hào),因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外,復(fù)位管腳還可用作手動(dòng)按鍵復(fù)位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲(chǔ)器構(gòu)造成16字節(jié)的頁(yè)。除此之外,寫(xiě)保護(hù)管腳WP和VCC 檢測(cè)電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護(hù)功能可防止在Vcc降到低于復(fù)位門(mén)檻電壓或上電時(shí)Vcc上升到復(fù)位門(mén)檻電壓之前對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。

    標(biāo)簽: EEPROM CMOS I2C 串行

    上傳時(shí)間: 2014-03-19

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  • 基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works劉 美 俊(湖南工程學(xué)院,湘潭411101)摘要針對(duì)水廠工作水泵多、現(xiàn)場(chǎng)離控制站距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),提出了一種基于MPI多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分析了系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集與處理、主站與從站的通信原理以及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。由于這種系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運(yùn)行可靠、性能價(jià)格比高的特點(diǎn),所以適用于中小規(guī)模水廠的分布式監(jiān)控場(chǎng)合。關(guān)鍵詞多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)主站從站監(jiān)控系統(tǒng)Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自來(lái) 水 廠 的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般分為兩大部分,一對(duì)組態(tài)硬件要求較高,投資較大。相對(duì)而言,MPI網(wǎng)是水源地深水泵的工作控制,一是水廠區(qū)變頻恒壓供絡(luò)速度可達(dá)187.5 M bps,通過(guò)一級(jí)中繼器傳輸距離可水控制,兩部分的實(shí)際距離通常都比較遠(yuǎn)。某廠水源達(dá)Ikm 。根據(jù)水廠的具體情況,確定以MPI方式組地有3臺(tái)深井泵給水廠區(qū)的蓄水池供水。水廠區(qū)的成網(wǎng)絡(luò),主站PLC為S7-300系列的CPU3121FM,從任務(wù)是對(duì)水池的水進(jìn)行消毒處理后,通過(guò)加壓泵向管站為S7-200系列的CPU222。這樣既滿足了系統(tǒng)要路恒壓供水。選用Siemens公司的S7系列可編程控求,又相對(duì)于Profibus網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位機(jī)組成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng), 這種分布式監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)對(duì)深水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,對(duì)供水泵采用變頻器進(jìn)行恒中PLC的物理層采用RS - 485接口,網(wǎng)絡(luò)延伸選用壓控制以保證整個(gè)水廠的電機(jī)設(shè)備安全、可靠地運(yùn)帶防雷保護(hù)的中繼器,使系統(tǒng)的安全運(yùn)行得到了保行。證。MPI網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。1 多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(NWI)監(jiān)控系統(tǒng)的組成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)與Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)兩種組網(wǎng)方式。Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用目前較為普遍,通用性較好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA組成。Profibus - DP型用于分散外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散1/0之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求,特別適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用;Profibus - FMS主要解決車(chē)間級(jí)通信問(wèn)題,完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù),適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,適用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類(lèi)型。

    標(biāo)簽: 多點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

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  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點(diǎn)和其他一些有助于提高編程技巧的問(wèn)題,恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴(yán)格的語(yǔ)法盡管可以保證程序語(yǔ)言的嚴(yán)密性,但有時(shí)它也會(huì)帶來(lái)一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語(yǔ)言中,將變量嚴(yán)格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過(guò)來(lái)不行。在一般的代碼式語(yǔ)言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個(gè)變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語(yǔ)言中勢(shì)必帶來(lái)過(guò)多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • 交通信號(hào)燈的控制: 1. 通過(guò)8255A并口來(lái)控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2. A口控制紅燈

    交通信號(hào)燈的控制: 1. 通過(guò)8255A并口來(lái)控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2. A口控制紅燈,B口控制黃燈,C口控制綠燈。 3. 輸出為0則亮,輸出為1則滅。 4. 用8253定時(shí)來(lái)控制變換時(shí)間 。 要求:設(shè)有一個(gè)十字路口,1、3為南,北方向,2、4為東西方向,初始態(tài)為4個(gè)路口的紅燈全亮。之后,1、3路口的綠燈亮,2、4路口的紅燈亮,1、3路口方向通車(chē)。延遲30秒后,1、3路口的綠燈熄滅,而1,3路口的黃燈開(kāi)始閃爍(1HZ)。閃爍5次后,1、3路口的紅燈亮,同時(shí)2、4路口的綠燈亮,2、4路口方向開(kāi)始通車(chē)。延遲30秒時(shí)間后,2、4路口的綠燈熄滅,而黃燈開(kāi)始閃爍。閃爍5次后,再切換到1、3路口方向。之后,重復(fù)上述過(guò)程。

    標(biāo)簽: 8255A 控制 LED 交通信號(hào)燈

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

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  • 1. 通過(guò)8255A并口來(lái)控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2. A口控制紅燈

    1. 通過(guò)8255A并口來(lái)控制LED發(fā)光二極管的亮滅。 2. A口控制紅燈,B口控制黃燈,C口控制綠燈。 3. 輸出為0則亮,輸出為1則滅。 4. 用8253定時(shí)來(lái)控制變換時(shí)間 。

    標(biāo)簽: 8255A LED 控制 并口

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶(hù):cccole0605

  • 介紹了arm微控制器

    介紹了arm微控制器,定時(shí)器,看門(mén)狗,等希望對(duì)初學(xué)者有幫助。

    標(biāo)簽: arm 微控制器

    上傳時(shí)間: 2016-12-09

    上傳用戶(hù):wanghui2438

  • 數(shù)字處理與電機(jī)控制 一、數(shù)字處理單元 近代科技技術(shù)有一個(gè)很重要的趨勢(shì)

    數(shù)字處理與電機(jī)控制 一、數(shù)字處理單元 近代科技技術(shù)有一個(gè)很重要的趨勢(shì),就是數(shù)字化,由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展,帶動(dòng)了數(shù)字化科技的落實(shí),從最早的4位處理器,到現(xiàn)在各式各樣百花齊放的處理器或微控器,進(jìn)而牽引了諸多數(shù)字化的技術(shù)與理論,如﹝電機(jī)﹞數(shù)字控制、數(shù)字相機(jī)﹝digital camera﹞、數(shù)字通訊,汽車(chē)工業(yè)等,無(wú)一不影響生活周遭,以下便針對(duì)市面上常見(jiàn)的組件做簡(jiǎn)略地介紹。

    標(biāo)簽: 數(shù)字處理 數(shù)字 處理單元 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

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  • gpio的相關(guān)文件

    gpio的相關(guān)文件,是tms320c28x系列的微控器

    標(biāo)簽: gpio

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

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  • 基于ARM與DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合的新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    基于ARM與DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合的新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),充分發(fā)揮ARM微控器與專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的各自特點(diǎn),可方便的構(gòu)成高性能的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ARM DSP 運(yùn)動(dòng)控制 芯片

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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