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定位平臺(tái)

  • 漫談Familiar + QPE在iPAQ的安裝與使用Windows CE, Palm O.S 兩者都提供一個(gè)完善的開發(fā)平臺(tái)

    漫談Familiar + QPE在iPAQ的安裝與使用Windows CE, Palm O.S 兩者都提供一個(gè)完善的開發(fā)平臺(tái)

    標(biāo)簽: O.S Familiar Windows Palm

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡(jiǎn)介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 四.Eclipse 平臺(tái) 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於

    快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一.Eclipse 簡(jiǎn)介 二.Eclipse 組織 三.Eclipse 相關(guān)術(shù)語(yǔ) 四.Eclipse 平臺(tái) 五.EMF & GEF 介紹 六.關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個(gè)SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項(xiàng) 標(biāo)籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項(xiàng) Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個(gè)執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七.OSGI 簡(jiǎn)介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕? 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)

    標(biāo)簽: Eclipse ECLIPSE EMF GEF

    上傳時(shí)間: 2015-11-30

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  • sd卡驅(qū)動(dòng)原碼

    sd卡驅(qū)動(dòng)原碼,支持4G,硬件平臺(tái)是S3C2443

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2016-10-23

    上傳用戶:shinesyh

  • 使用j2me編寫的手機(jī)平臺(tái)上GPS定位的代碼

    使用j2me編寫的手機(jī)平臺(tái)上GPS定位的代碼,里面有部分注釋,希望對(duì)你的工作會(huì)有幫助

    標(biāo)簽: j2me GPS 編寫 手機(jī)平臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-12-05

    上傳用戶:Divine

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加,應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。但由于定位過(guò)程中各種誤差源的存在,單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個(gè)方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過(guò)提高硬件成本獲取高精度;②針對(duì)誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對(duì)于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時(shí)間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時(shí)性的要求,而FPGA以其快速并行計(jì)算越來(lái)越受到青睞。    本文在FPGA平臺(tái)上,根據(jù)“先時(shí)序后電路”的設(shè)計(jì)思想,由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換,最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下:    基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式,通過(guò)串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過(guò)LCD實(shí)時(shí)顯示。在提取信息的同時(shí)將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型,實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時(shí)需要的各個(gè)參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù),再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡(jiǎn)化成只涉及加法和乘法運(yùn)算,以此簡(jiǎn)化公式運(yùn)算量,達(dá)到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過(guò)程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測(cè)方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì),并通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上,通過(guò)IP核、模塊的分時(shí)復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺(tái),采用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個(gè)邏輯資源,時(shí)鐘頻率達(dá)到100MHZ以上,滿足實(shí)時(shí)性信號(hào)處理要求,在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 《海上畫夢(mèng)錄—一位外國(guó)畫家筆下的舊上海》[奧地利.希夫畫×卡明斯基文×錢定平譯][遼寧教育版.1998][PDF]

    《海上畫夢(mèng)錄—一位外國(guó)畫家筆下的舊上?!穂奧地利.希夫畫×卡明斯基文×錢定平譯][遼寧教育版.1998][PDF]

    標(biāo)簽: 1998

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:eeworm

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電子元器件抗ESD技術(shù)講義.rar

    電子元器件抗ESD技術(shù)講義:引 言 4 第1 章 電子元器件抗ESD損傷的基礎(chǔ)知識(shí) 5 1.1 靜電和靜電放電的定義和特點(diǎn) 5 1.2 對(duì)靜電認(rèn)識(shí)的發(fā)展歷史 6 1.3 靜電的產(chǎn)生 6 1.3.1 摩擦產(chǎn)生靜電 7 1.3.2 感應(yīng)產(chǎn)生靜電 8 1.3.3 靜電荷 8 1.3.4 靜電勢(shì) 8 1.3.5 影響靜電產(chǎn)生和大小的因素 9 1.4 靜電的來(lái)源 10 1.4.1 人體靜電 10 1.4.2 儀器和設(shè)備的靜電 11 1.4.3 器件本身的靜電 11 1.4.4 其它靜電來(lái)源 12 1.5 靜電放電的三種模式 12 1.5.1 帶電人體的放電模式(HBM) 12 1.5.2 帶電機(jī)器的放電模式(MM) 13 1.5.3 充電器件的放電模型 13 1.6 靜電放電失效 15 1.6.1 失效模式 15 1.6.2 失效機(jī)理 15 第2章 制造過(guò)程的防靜電損傷技術(shù) 2.1 靜電防護(hù)的作用和意義 2.1.1 多數(shù)電子元器件是靜電敏感器件 2.1.2 靜電對(duì)電子行業(yè)造成的損失很大 2.1.3 國(guó)內(nèi)外企業(yè)的狀況 2.2 靜電對(duì)電子產(chǎn)品的損害 2.2.1 靜電損害的形式 2.2.2 靜電損害的特點(diǎn) 2.2.3 可能產(chǎn)生靜電損害的制造過(guò)程 2.3 靜電防護(hù)的目的和總的原則 2.3.1 目的和原則 2.3.2 基本思路和技術(shù)途徑 2.4 靜電防護(hù)材料 2.4.1 與靜電防護(hù)材料有關(guān)的基本概念 2.4.2 靜電防護(hù)材料的主要參數(shù) 2.5 靜電防護(hù)器材 2.5.1 防靜電材料的制品 2.5.2 靜電消除器(消電器、電中和器或離子平衡器) 2.6 靜電防護(hù)的具體措施 2.6.1 建立靜電安全工作區(qū) 2.6.2 包裝、運(yùn)送和存儲(chǔ)工程的防靜電措施 2.6.3 靜電檢測(cè) 2.6.4 靜電防護(hù)的管理工作 第3章 抗靜電檢測(cè)及分析技術(shù) 3.1 抗靜電檢測(cè)的作用和意義 3.2 靜電放電的標(biāo)準(zhǔn)波形 3.3 抗ESD檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 3.3.1 電子元器件靜電放電靈敏度(ESDS)檢測(cè)及分類的常用標(biāo)準(zhǔn) 3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法的主要內(nèi)容(以MIL-STD-883E 方法3015.7為例) 3.4 實(shí)際ESD檢測(cè)的結(jié)果統(tǒng)計(jì)及分析 3.4.1 試驗(yàn)條件 3.4.2 ESD評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果分析 3.5 關(guān)于ESD檢測(cè)中經(jīng)常遇到的一些問(wèn)題 3.6 ESD損傷的失效定位分析技術(shù) 3.6.1 端口I-V特性檢測(cè) 3.6.2 光學(xué)顯微觀察 3.6.3 掃描電鏡分析 3.6.4 液晶分析 3.6.5 光輻射顯微分析技術(shù) 3.6.6 分層剝離技術(shù) 3.6.7 小結(jié) 3.7 ESD和EOS的判別方法討論 3.7.1 概念 3.7.2 ESD和EOS對(duì)器件損傷的分析判別方法 第4 章 電子元器件抗ESD設(shè)計(jì)技術(shù) 4.1 元器件抗ESD設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.1.1抗ESD過(guò)電流熱失效設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.1.2抗場(chǎng)感應(yīng)ESD失效設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4.2元器件基本抗ESD保護(hù)電路 4.2.1基本抗靜電保護(hù)電路 4.2.2對(duì)抗靜電保護(hù)電路的基本要求 4.2.3 混合電路抗靜電保護(hù)電路的考慮 4.2.4防靜電保護(hù)元器件 4.3 CMOS電路ESD失效模式和機(jī)理 4.4 CMOS電路ESD可靠性設(shè)計(jì)策略 4.4.1 設(shè)計(jì)保護(hù)電路轉(zhuǎn)移ESD大電流。 4.4.2 使輸入/輸出晶體管自身的ESD閾值達(dá)到最大。 4.5 CMOS電路基本ESD保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 4.5.1 基本ESD保護(hù)電路單元 4.5.2 CMOS電路基本ESD保護(hù)電路 4.5.3 ESD設(shè)計(jì)的輔助工具-TLP測(cè)試 4.5.4 CMOS電路ESD保護(hù)設(shè)計(jì)方法 4.5.5 CMOS電路ESD保護(hù)電路示例 4.6 工藝控制和管理

    標(biāo)簽: ESD 電子元器件 講義

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用-4頁(yè)-0.2M.pdf

    專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過(guò)程的應(yīng)用-4頁(yè)-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: PID 0.2 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

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  • 基于DSP的電腦平縫機(jī)電氣系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).rar

    在論文中系統(tǒng)的講述了電腦平縫機(jī)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法和過(guò)程。該種電腦工業(yè)平縫機(jī)能夠自動(dòng)完成停針、撥線、剪線、倒、順縫等工序,根據(jù)不同的工藝要求,可以進(jìn)行選擇性的設(shè)定,取代了原先由手工進(jìn)行的輔助工序,代表當(dāng)今最高技術(shù)水平和今后一段時(shí)間產(chǎn)品生產(chǎn)方向。 文章首先簡(jiǎn)單介紹了電腦平縫機(jī)的功能特性等相關(guān)知識(shí),然后依次介紹了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法。在此過(guò)程中,整片文章比較詳細(xì)的講述了整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)情況,包括系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)到軟件的實(shí)現(xiàn)方法。此外,根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況,在控制器的設(shè)計(jì)章節(jié)中比較了兩種不同策略下的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和使用情況。指出設(shè)計(jì)的難點(diǎn)以及解決方法。 此外,文章還探討了一般永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法。即先從傳統(tǒng)的磁路計(jì)算入手,得出電機(jī)初步結(jié)構(gòu),再利用有限元分析軟件,對(duì)電機(jī)進(jìn)行二維磁場(chǎng)有限元數(shù)值分析,最后據(jù)計(jì)算出的電機(jī)性能參數(shù)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改善。并且,在設(shè)計(jì)過(guò)程中考察相關(guān)參數(shù)和參數(shù)比變化對(duì)電機(jī)性能的影響。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合電腦平縫機(jī)所用電機(jī)設(shè)計(jì),探討了電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和減小波動(dòng)的方法。

    標(biāo)簽: DSP 電腦 平縫機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

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