步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)VHDL程序與仿真
標(biāo)簽： VHDL 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-08-31
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在嵌入系統(tǒng)中將系統(tǒng)從IDLE喚起，開發(fā)環(huán)境為EVC
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的四相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是利用數(shù)字信號(hào)控制的電機(jī)裝置，步進(jìn)電機(jī)每次接受到一組脈沖數(shù)字信號(hào)，便旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，稱為步進(jìn)角。不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角不同，與電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)量有關(guān)。線圈中的供應(yīng)電流決定線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng) 數(shù)字信號(hào)控制
上傳時(shí)間： 2017-09-14
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grub4dos初級(jí)教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標(biāo)簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無線網(wǎng)路之
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上傳時(shí)間： 2015-03-04
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文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見光紅外線攝影機(jī) 無線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
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FX3U·FX3UC系列 微型可編程控制器 用戶手冊(cè)[定位控制篇]
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng).適合新手學(xué)習(xí)參考
標(biāo)簽： fpga 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡(jiǎn)稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動(dòng)裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng).這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對(duì)超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動(dòng)電源和簡(jiǎn)單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對(duì)于單一的定位控制,研究一種簡(jiǎn)單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對(duì)基于高性能DSP的驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動(dòng)電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡(jiǎn)要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡(jiǎn)要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號(hào)發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動(dòng)超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
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