亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

定位控制

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點,故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于伺服電機定位精度相當高,現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統,本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩性,選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號,再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號,以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:

  • 厘米級高精度室內定位UWB工卡_VDU1501規格書文檔

    VDU1501室內定位工卡標簽,主控芯片采用nrf52832實現低功耗的待機,定位包的收發控制,定位方案采用DW1000實現基于UWB的TDOA室內高精度算法。可以實現佩戴人員的高精度室內定位。內置加速度傳感器,智能切換人員運動和靜止時的定位頻率,實現最低功耗的待機,同時工卡帶有SOS按鍵求救功能,可以實現敬老院等安全監護場合的人員定位。

    標簽: 室內定位 uwb

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統

    摘要:現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高,因此有許多新的復雜的控制算法產生,交流電機有許多直流電機所沒有的優點,但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難,而DSP的應用使得交流電機控制系統無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環控制中的應用。關鍵詞:電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優點如結構牢固,運行穩健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機的可控制性不如直流電機,而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現這些功能和提高控制精度,需要采用閉環控制系統和采用較為復雜、有效的控制算法,這些復雜的控制方法中包含了大量的數據運算及系統的適時性要求,對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發展,數字信號處理器的(DSP)應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件,如模數轉換器、脈寬調制發生器和一些專用邏輯電路,給開發更高性能價格比的控制系統帶來極大方便。

    標簽: dsp foc控制算法 交流電機調速控制系統

    上傳時間: 2022-06-26

    上傳用戶:

  • STM32 人群定位、調速智能風扇設計程序

    基于調速風扇概述:本系統由主控臺和工作區兩部分組成。主控臺通過TFT液晶觸屏設定閾值溫度等信息后,由單片機STM32經無線收發模塊傳送至工作區。工作區內由單片機AT89S52控制DS18B20采集環境溫度,當溫度達到設定閾值時,AT89S52單片機與ATmega16單片機交換信息,ATmega16控制熱釋紅外傳感器進行人群位置定位,從而通過PWM控制電機和舵機做相應動作。

    標簽: stm32 人群定位 智能風扇

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:xsr1983

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

主站蜘蛛池模板: 米脂县| 佛学| 辰溪县| 嘉黎县| 开阳县| 夏邑县| 平和县| 雷山县| 岢岚县| 华亭县| 观塘区| 兴和县| 麻栗坡县| 金华市| 南川市| 临沧市| 陈巴尔虎旗| 沾化县| 华蓥市| 博湖县| 株洲县| 安化县| 上林县| 宜宾市| 玉林市| 鱼台县| 铜陵市| 嘉荫县| 阿荣旗| 铜川市| 明溪县| 鹰潭市| 军事| 格尔木市| 巩义市| 雷州市| 嘉义县| 广南县| 柘城县| 七台河市| 日土县|