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定位控制

  • 本系統基于反饋控制思想

    本系統基于反饋控制思想,由交直流轉換電路、DC-DC變換器、步進電路模塊和顯示模塊4個模塊電路構成開關穩壓電源。交直流轉換電路整流部分采用全波橋式整流電路形式,DC-DC變換器以TL494有主核心設計并加上簡單濾波電路及RC放電回路所構成的回路控制器。它能把脈沖寬度變化的信號轉換成與脈沖寬度成正比變化的直流信號,進而實現閉環單回路控制。由單片機控制 數字定位器X9241的電阻,進而控制輸出電壓。顯示模塊由LCD1602構成。

    標簽: 反饋控制

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:gxf2016

  • 這是我畢業設計做的一個SVPWM同步永磁交流電機的控制系統

    這是我畢業設計做的一個SVPWM同步永磁交流電機的控制系統,里面除了一個SVPWM的驅動算法之外,還有一個步進電機的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通過PC的串口可以控制同步永磁交流電機和步進電機進行精確的定位。該系統較復雜,運用的知識也比較多,在SVPWM算法,PID算法,步進電機控制方面,NIOS II的串口編程等都有值得參考的地方。最好使用QUARTUS7.2編譯,目標芯片是選用EP1C6Q240

    標簽: SVPWM 畢業設計 交流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:shinesyh

  • 本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行

    本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行,包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。

    標簽: 430F F149 MSP 430

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點

    定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 %$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點,通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目,利用節點間交換的信息,確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置,如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點,若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點,并估計出至它們的距離,或識別出鄰居的數 的邊 ( ,), 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離, 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上,計算出每個節點的坐標 ,使其與測 - / +, + 距結果相一致,即對于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。

    標簽: 定位 背景 網絡節點 節點定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:zhaiye

  • 針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探

    針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩定可靠的特點。

    標簽: 89C C51 傳感器 AT

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 壓力表的定時定位

    壓力表的定時定位,用單片機控制舵機,通過齒輪控制表針的轉動。多個壓力表可以用RS485組網。

    標簽: 壓力表 定時 定位

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:1101055045

  • 電機矢量控制

    電機矢量控制,將電機轉子,定子定位在MT軸,simulink仿真

    標簽: 電機 矢量控制

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構

    單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗 地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 單片機控制 電機 步進電機 機電控制

    上傳時間: 2017-08-19

    上傳用戶:熊少鋒

  • 基于無線擴頻的列車定位方法

    基于通信的列車控制系統(CBTC).CBTC可以減小閉塞分區長度,增加行車密度.同時,CBTC迫切需要可靠的新型列車定位系統.列車定位系統在列車運行控制系統中起著非常重要的作用

    標簽: 無線擴頻,列車定位

    上傳時間: 2015-03-02

    上傳用戶:gdzhouli

  • MCX514 運動控制IC

    MCX514是一款既能與8/16位、16位數據總線接口也能與I2C串行數據總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片,它能對脈沖型伺服電機、步進電機進行各軸獨立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續插補等。

    標簽: mcx514 運動控制

    上傳時間: 2022-05-25

    上傳用戶:d1997wayne

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