隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個(gè)方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對(duì)誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對(duì)于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時(shí)間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時(shí)性的要求，而FPGA以其快速并行計(jì)算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺(tái)上，根據(jù)“先時(shí)序后電路”的設(shè)計(jì)思想，由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實(shí)時(shí)顯示。在提取信息的同時(shí)將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時(shí)需要的各個(gè)參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運(yùn)算，以此簡化公式運(yùn)算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測(cè)方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì)，并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時(shí)復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺(tái)，采用Verilog HDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個(gè)邏輯資源，時(shí)鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實(shí)時(shí)性信號(hào)處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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此電路為05年參加全國大學(xué)生電子賽數(shù)控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調(diào).
標(biāo)簽： 壓控恒流源
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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壓控LC振蕩器 非常不錯(cuò)的電子設(shè)計(jì)作品 主要講述如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)頻率輸出 及輸出波形的穩(wěn)定
標(biāo)簽： 壓控振蕩器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：zjt20011220
研究以MCS-96系列80C196KB單片機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合外圍器件來實(shí)現(xiàn)對(duì)可控硅三相全控橋的觸發(fā)控制。采用鎖相環(huán)技術(shù)及過零觸發(fā)的方法，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)脈沖與電源信號(hào)（線電壓）的同步，提高了觸發(fā)器的抗干擾能力，
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 三相全控橋 可控硅 整流
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fredguo
·基于數(shù)字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文
標(biāo)簽： 數(shù)字圖像處理 字符 分割 車牌定位
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：cc1915
MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通訊功能
上傳時(shí)間： 2013-06-04
上傳用戶：qazwsxedc
·詳細(xì)說明：車牌識(shí)別(改定位)武漢理工大學(xué)委 黃樟燦教授指導(dǎo),林志毅,王宗躍等同學(xué)創(chuàng)作
標(biāo)簽： 車牌識(shí)別 定位 大學(xué) 漢
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：zhoujunzhen
·車牌定位識(shí)別程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：emouse
·目錄計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用出版說明前言第1章 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)概論1.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展過程1.2 微處理器與微控制器技術(shù)1.3 數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)1.4 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展習(xí)題第2章 微處理器與微控制器總線配置2.1 INTEL8088CPU三總線的配置2.2 MCS-51系列及其兼容單片微控制器2.3 MCS-96 系列單片微控制器三總線的配置2.4 總線結(jié)構(gòu) 習(xí)題第3章 譯碼與
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 測(cè)控系統(tǒng) 總線
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·詳細(xì)說明：《工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)》圣經(jīng)級(jí)別的教材，詳細(xì)而不枯燥地講述了工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用中抗干擾技術(shù)的應(yīng)用，原理，方法，對(duì)嵌入式工控設(shè)計(jì)有很大的幫助
標(biāo)簽： 工業(yè)測(cè)控系統(tǒng) 抗干擾技術(shù) 教材
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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