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定位監(jiān)控

三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)

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定位滑模模糊控制

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控制電機運動的C51單片機程序:定位控制,速度控制等

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％％目標在監(jiān)控區(qū)內(nèi)運動軌跡為勾型曲線時的定位

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％％目標在監(jiān)控區(qū)內(nèi)運動軌跡為漿型曲線時的定位

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％％目標在監(jiān)控區(qū)內(nèi)運動軌跡為蛇型曲線時的定位

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％％目標在監(jiān)控區(qū)內(nèi)運動軌跡為水平轉(zhuǎn)彎型曲線時的定位

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％％目標在監(jiān)控區(qū)內(nèi)運動軌跡為佯攻機動曲線時的定位

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步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編

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步進電機定位控制系統(tǒng)VHDL程序,可以進行步進角的倍數(shù)設(shè)定,激磁方式的選擇

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