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定位精度

超高精度的時鐘方案

對于需要高精度時鐘的這是個好的選擇。

標簽： 高精度時鐘方案

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：thuyenvinh
一種新的基于瞳孔--角膜反射技術的視線追蹤方法

摘　要　針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題：精度不高、頭動受限以及標定復雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補償方法以及個體差異轉化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運動并且只需要單點標定．該方法提高了單相機視線追蹤的精度和應用范圍，為面向人機交互的視線追蹤系統提供了有效的低成本解決方案．關鍵詞　視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術

標簽： 角膜反射視線追蹤

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：超凡大師
基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制

摘要：對特殊的環境溫度進行測量.不僅要求測量的實時性.而且要求測量的精確度.使測量的溫度達到既定的標準。因此作者介紹了一種應用鉑電阻進行高精度的溫度測量系統.系統中以PT100鉑電阻作為測溫傳感器.采用最小二乘法來消除測溫系統的非線性.并應用24位高性能模數轉換器AD7714對所輸入的模擬信號進行模/數轉換。AD轉換器AD7714的應用保證了0.001攝氏度的測量分辨率.最小二乘法的非線性優化使系統的測量誤差小于0.01%。關鍵詞：溫度測量 AD7714 AT89C51 單片機非線性優化最小二乘法鉑電阻

標簽： 89C C51 AT 89

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：dongbaobao
基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

娛樂機器人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本文針對舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分析了機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬件設計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟件設計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為了使機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：macarco
基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計

任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。

標簽： 單片機高精度步進電機控制系統

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：asdgfsdfht
超高精度實時時鐘PCF2129精度調整應用筆記

有經驗的開發工程師在使用RTC時經常會思考以下問題：怎樣選擇精度高的晶振；怎樣選擇晶振的匹配電容；PCF設計中怎樣防止外部信號對時鐘的干擾；怎樣保證晶振起振可靠；怎樣保證產品批量生產中時鐘精度的一致性；怎樣在產品批量生產中調整晶振的匹配電容。為了解決以上問題，NXP半導體公司歷經數年研發，在2008年底推出了一款高精度的RTC芯片PCF2129。通過本文的實際測試，大家可以發現PCF2129作為業界首款內置晶振的RTC，能夠徹底解決以上問題。下文將向大家介紹如何使用這款芯片，及如何調整PCF2129時鐘精度。

標簽： 2129 PCF 高精度實時時鐘

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：18711024007
單片機控制的高精度智能頻率計的FPGA實現

由于直接計數測頻法只是簡單地記下單位時間內信號的重復次數,其計數數值會有±1個計數誤差。為提高精度,系統運用等精度頻率測試技術,采用FPGA作為計數器,利用單片機來進行數據處理,將處理好的數據送到用8片LED組成的顯示器中進行顯示,解決了±1個誤差的問題?；贔PGA與單片機混合系統,實現了測頻過程的高精度、數字化、自動化和智能化,對被測頻率信號可從低頻到高頻連續測量。整個系統結構簡單、使用方便,具有較高的實用及推廣價值。

標簽： FPGA 單片機控制高精度頻率計

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：a1054751988
51單片機C語言編程中的絕對定位問題

摘要:論述了在單片機C語言編程中如何指定變量或特定數據、代碼段的絕對地址，同時詳細介紹了在定位過程中需要注意的問題.關健詞:KeilC51;連接；絕對定位

標簽： 51單片機 C語言編程定位

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：shfanqiwei
MSP430F449在超低功耗高精度雷達液位儀中的應用

MSP430F449在超低功耗高精度雷達液位儀中的應用 MSP430F449系列是TI公司的超低功耗單片機系列產品。

標簽： 430F F449 MSP 430

上傳時間： 2013-11-13

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MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統中的設計應

MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統中的設計應用 GPS 是全球定位系統的簡稱,目的是在全球范圍內對地面或空中目標進行準確定位和監測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理，介紹了其在便攜式導航系統中的應用，給出了這種GPS 模塊與單片機的接口電路。ＧＰＳ是ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ的縮寫，即全球定位系統。其目的是在全球范圍內對地面和空中目標進行準確定位和監測。隨著全球性空間定位信息應用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時域、全天候、高精度定位服務將給空間技術、地球物理、大地測繪、遙感技術、交通調度、軍事作戰以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠的影響。

標簽： MSP 430 GPS 單片機

上傳時間： 2013-10-12

上傳用戶：1142895891