對(duì)于需要高精度時(shí)鐘的這是個(gè)好的選擇。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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摘 要 針對(duì)現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個(gè)問(wèn)題：精度不高、頭動(dòng)受限以及標(biāo)定復(fù)雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)的視線追蹤方法．通過(guò)提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問(wèn)題，進(jìn)而提高了視線特征提取的精度．通過(guò)提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個(gè)體差異轉(zhuǎn)化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動(dòng)并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定．該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍，為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關(guān)鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計(jì)；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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摘要：對(duì)特殊的環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)量.不僅要求測(cè)量的實(shí)時(shí)性.而且要求測(cè)量的精確度.使測(cè)量的溫度達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。因此作者介紹了一種應(yīng)用鉑電阻進(jìn)行高精度的溫度測(cè)量系統(tǒng).系統(tǒng)中以PT100鉑電阻作為測(cè)溫傳感器.采用最小二乘法來(lái)消除測(cè)溫系統(tǒng)的非線性.并應(yīng)用24位高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7714對(duì)所輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。AD轉(zhuǎn)換器AD7714的應(yīng)用保證了0.001攝氏度的測(cè)量分辨率.最小二乘法的非線性優(yōu)化使系統(tǒng)的測(cè)量誤差小于0.01%。關(guān)鍵詞：溫度測(cè)量 AD7714 AT89C51 單片機(jī) 非線性優(yōu)化 最小二乘法 鉑電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
有經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)工程師在使用RTC時(shí)經(jīng)常會(huì)思考以下問(wèn)題：怎樣選擇精度高的晶振；怎樣選擇晶振的匹配電容；PCF設(shè)計(jì)中怎樣防止外部信號(hào)對(duì)時(shí)鐘的干擾；怎樣保證晶振起振可靠；怎樣保證產(chǎn)品批量生產(chǎn)中時(shí)鐘精度的一致性；怎樣在產(chǎn)品批量生產(chǎn)中調(diào)整晶振的匹配電容。為了解決以上問(wèn)題，NXP半導(dǎo)體公司歷經(jīng)數(shù)年研發(fā)，在2008年底推出了一款高精度的RTC芯片PCF2129。通過(guò)本文的實(shí)際測(cè)試，大家可以發(fā)現(xiàn)PCF2129作為業(yè)界首款內(nèi)置晶振的RTC，能夠徹底解決以上問(wèn)題。下文將向大家介紹如何使用這款芯片，及如何調(diào)整PCF2129時(shí)鐘精度。
標(biāo)簽： 2129 PCF 高精度 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：18711024007
由于直接計(jì)數(shù)測(cè)頻法只是簡(jiǎn)單地記下單位時(shí)間內(nèi)信號(hào)的重復(fù)次數(shù),其計(jì)數(shù)數(shù)值會(huì)有±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差。為提高精度,系統(tǒng)運(yùn)用等精度頻率測(cè)試技術(shù),采用FPGA作為計(jì)數(shù)器,利用單片機(jī)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將處理好的數(shù)據(jù)送到用8片LED組成的顯示器中進(jìn)行顯示,解決了±1個(gè)誤差的問(wèn)題。基于FPGA與單片機(jī)混合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了測(cè)頻過(guò)程的高精度、數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化,對(duì)被測(cè)頻率信號(hào)可從低頻到高頻連續(xù)測(cè)量。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,具有較高的實(shí)用及推廣價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī)控制 高精度 頻率計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：a1054751988
摘要:論述了在單片機(jī)C語(yǔ)言編程中如何指定變量或特定數(shù)據(jù)、代碼段的絕對(duì)地址，同時(shí)詳細(xì)介紹了在定位過(guò)程中需要注意的問(wèn)題.關(guān)健詞:KeilC51;連接；絕對(duì)定位
標(biāo)簽： 51單片機(jī) C語(yǔ)言編程 定位
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：shfanqiwei
MSP430F449在超低功耗高精度雷達(dá)液位儀中的應(yīng)用 MSP430F449系列是TI公司的超低功耗單片機(jī)系列產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：xinshou123456
MSP430單片機(jī)與GPS模塊接口在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),目的是在全球范圍內(nèi)對(duì)地面或空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測(cè)。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理，介紹了其在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了這種GPS 模塊與單片機(jī)的接口電路。 ＧＰＳ是Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 的縮寫(xiě)，即全球定位系統(tǒng)。其目的是在全球范圍內(nèi)對(duì)地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測(cè)。隨著全球性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時(shí)域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測(cè)繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來(lái)巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：1142895891
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