前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位,設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明,在邊長為6米的等邊三角形內,x坐標的平均誤差為0.42米,y坐標的平均誤差為0.42米;系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。
標簽:
nanoPAN
5375
停車場
語音導航
上傳時間:
2013-11-24
上傳用戶:zhang97080564