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  • minishell源碼

    minishell源碼 實現(xiàn)管道,輸入輸出重定向,內(nèi)置命令等。 采用c語言編寫。

    標簽: minishell源碼

    上傳時間: 2015-06-07

    上傳用戶:xuelijun2007

  • 無速度傳感器感應(yīng)電機改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器

    針對感應(yīng)電機無速度傳感器磁場定向控制系統(tǒng),提出一種基于電壓模型的改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法。為了有效抑制反電動勢積分環(huán)節(jié)所存在的直流偏移和積分飽和問題,采用一個截止頻率可根據(jù)輸出頻率進行自調(diào)整的低通濾波器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)電壓模型磁鏈觀測器中的反電動勢積分環(huán)節(jié)。然而低通濾波器的引入將會產(chǎn)生磁鏈幅值和相位的觀測誤差,從而導(dǎo)致在低速運行場合中磁鏈觀測性能顯著下降,為了解決這一問題,設(shè)計一個可以補償磁鏈觀測誤差的補償器。通過11kW感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)對所提出的改進轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器進行了實驗驗證,結(jié)果證明了算法的有效性。

    標簽: 感應(yīng)電機 無速度傳感器 矢量控制 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器 電壓模型

    上傳時間: 2016-01-01

    上傳用戶:icebee251

  • 永磁同步電機FOC控制

    使用磁場定向控制策略(FOC)的永磁同步電機控制仿真,能夠完美跟蹤轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線,逆變器發(fā)波方式為SVPWM.

    標簽: FOC 永磁同步電機 控制

    上傳時間: 2016-05-24

    上傳用戶:jsdygps

  • UM0492 STM32F103xx永磁同步電機磁場定向控制PMSMFOC軟件庫v2.0(中英版)

    STM32 FOC2.0電機開發(fā)庫手冊,中文版和英文版都在里面了,還有目錄。

    標簽: PMSMFOC 0492 F103 STM 103 32F UM 32 xx v2

    上傳時間: 2016-10-20

    上傳用戶:webplayer718

  • 現(xiàn)場大空間測量中精密三維坐標控制網(wǎng)的建立

    全局測量與精度控制是超大空間內(nèi)精密測量的基礎(chǔ),決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度,同時解決定向及尺度問題,必須在全局空間內(nèi)布設(shè)高精度測量控制網(wǎng)。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表,是建立控制網(wǎng)最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網(wǎng),采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量,結(jié)合奇異值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束,對跟蹤儀測角誤差進行優(yōu)化,進一步提高坐標控制網(wǎng)的精度。將該控制網(wǎng)建立方法應(yīng)用于某飛機機翼表面形貌測量,實現(xiàn)激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合,以不同若干站位下全局控制點間距離比對結(jié)果表明該控制網(wǎng)對現(xiàn)場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。

    標簽: 空間測量 控制網(wǎng) 精密

    上傳時間: 2017-03-23

    上傳用戶:wyf1995

  • ProE草繪平面和草繪參考平面的定向問題

    proe中如何設(shè)定草繪平面和它的參考方向的確定,對于新手理解草繪平面的定位很有幫助。

    標簽: ProE 定向

    上傳時間: 2017-07-14

    上傳用戶:yuxing0102

  • Linux下shell程序?qū)崿F(xiàn)

    編寫一個Linux的外殼——Shell,即命令解釋程序?;緦崿F(xiàn)功能: ?命令解釋執(zhí)行 ?文件名替換 ?I/O重定向 ?通信管道建立

    標簽: Linux shell 程序

    上傳時間: 2019-07-05

    上傳用戶:hjj123

  • 永磁同步電機矢量控制

    永磁同步電機矢量控制,矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。

    標簽: 永磁同步電機 矢量控制

    上傳時間: 2019-07-10

    上傳用戶:sjjy0220

  • 功率放大器在微流控芯片測試中的應(yīng)用

    由于微生物篩選實驗通常需要較長的時間,所以對微流控芯片中的微液滴有更高的要求,如提高微液滴的穩(wěn)定性,優(yōu)化生物兼容性以及防止微液滴內(nèi)水相物質(zhì)滲漏到油相等。本研究針對以上問題,以代謝產(chǎn)物 (氨基酸) 為研究對象,通過對包埋氨基酸的皮升級微液滴特性的研究,為液滴微流控芯片系統(tǒng)在氨基酸檢測和相應(yīng)生產(chǎn)菌株的高通量篩選以及定向進化改造方面奠定了基礎(chǔ)。

    標簽: 功率放大器

    上傳時間: 2021-10-18

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  • STM32 電機控制 SDK

    1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目:? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此,必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息,2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動永磁同步電機(PMSM)的高性能、完善的磁場定向控制(FOC)策略實現(xiàn)。借助這種方法可實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩( Te )調(diào)節(jié),并在一定程度上,通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現(xiàn)弱磁控制功能,這兩個電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單,即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此,可以這樣說,F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著,要有一種有效的測量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機控制項目的剖析

    標簽: stm32 電機控制 sdk

    上傳時間: 2021-12-28

    上傳用戶:jason_vip1

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