隨著電力電子技術、微處理器技術、控制理論及永磁材料等技術的快速發展,以永磁同步電機作為控制對象的傳動領域得到了越來越廣泛的關注,隨著FPGA的技術的普及和廣泛應用,使得各種先進的控制算法得以實現,于是數字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發展趨勢和當前的研究熱點。本文的主要工作就是圍繞數字化的永磁同步電機控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機的數學建模方法及電機控制策略問題。在對永磁同步電機的數學模型進行了推導的基礎上,在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機的電機模型,提出了一種永磁同步電機傳統控制系統仿真建模的新方法。其次對常用的數字脈寬調制方法進行了數學推導,并對滑模控制理論和矢量控制進行了深入的研究分析,將滑模變結構控制應用于永磁同步電機的調速系統中,改善了傳統PI控制器參數整定繁瑣、系統魯棒性差的缺點,仿真結果驗證了該系統設計方案的優越性。最后在永磁同步電機建模仿真的基礎上,根據永磁同步電機控制器的設計要求及FPGA的特點,提出永磁同步電機控制器的的設計方案。按照FPGA模塊化設計思想,將整個系統進行了合理的劃分,分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現算法進行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發板上完成硬件驗證,驗證結果表明:永磁同步電機在低速和高速時都能穩定運行,從而證實了本設計方案的可行性。
標簽: FPGA 永磁同步 電機控制器
上傳時間: 2013-04-24
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永磁同步電機FOC算法的流三相電流重構算法。
標簽: FOC 永磁同步電機 三相電流 算法
上傳時間: 2013-10-15
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分枝定界算法描述,文本形式!
標簽: 分 算法
上傳時間: 2014-01-01
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子集和問題.rar:這是我學算法設計時的總結,包括定長和不定長做法(也就是回朔法,剪枝限界),當然也包括窮舉法.
標簽: 算法設計
上傳時間: 2013-12-24
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模糊算法PID控制器參數再線自動整定MATLAB程序
標簽: MATLAB PID 模糊算法 控制器
上傳時間: 2014-11-29
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兩個點的線性插值定點數算法 說明:1、基本公式 y=( y2-y1 ) ( x-x1 ) / ( x2-x1 ) + y1 2、根據直線斜率的正負、內插外插的不同,分為6種情況。 3.參見文件夾中的“插值算法的6種情況”一圖。
標簽: x-x y1 線性插值 定點
上傳時間: 2014-01-06
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LZW算法基于轉換串表(字典)T,將輸入字符串映射成定長(通常為12位)的碼字
標簽: LZW 算法 字符串 映射
上傳時間: 2015-04-16
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家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標簽: 家 成本核算 人工 制造
上傳時間: 2014-01-21
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本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!
標簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機
上傳時間: 2015-04-29
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本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的矢量控制算法來實現對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環結構,內環為電流環,外環為速度環,其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!
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