Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數整定，繪制實時控制曲線。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：europa_lin
傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：ccccccc
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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本書是關于計算機科學與工程領域的基礎性研究科目之一——數據結構與算法的專著。 本書在簡要回顧了基本的C++ 程序設計概念的基礎上，全面系統地介紹了隊列、堆棧、樹、圖等基本數據結構，以及貪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多種算法設計方法，為數據結構與算法的繼續學習和研究奠定了一個堅實的基礎。更為可貴的是，本書不僅僅介紹了理論知識，還提供了50多個應用實例及600多道練習題。 本書內容廣博權威，結構清晰合理，是一本全新的有關數據結構與算法的教材，對于計算機科學與工程領域的從業人員也是一本很好的參考書。
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：aa17807091
本文從信號量、管程和消息傳遞三個方面討論了進程間的同步問題，并分別給出了關于生產者/消費者問題的解決算法，最終還分析了以上三種方法的優缺點。
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：ljmwh2000
采用12位MAX 197對外部信號采樣。采用全周波傅立葉積分算法，對采樣信號進行處理，對電力系統的電壓有效值、功率等特征量進行實時在線監測；采用全數字測量法測量相位差；并采用自適應技術調整采樣間隔，消除非同步采樣對計算造成的誤差，利用PIC18F458捕獲功能實時監測電力系統頻率波動，修訂采樣間隔。分析了各量的測量誤差，均達到標準。并提供友好的人機交互界面。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：上善若水
GPS定位數據壓縮算法的設計與實現 文章作者：楊宏業 張 躍 為了解決嵌入式GPS車載系統存儲空間小、GPS定位數據量大的矛盾，根據GPS定位數據的特 點，提出了專用于GPS定全數據壓縮的改進型半字節壓縮算法。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：han_zh
積分分離PID算法的思想是：當被控量與設計的偏差量偏差較大時，取消積分量，以免積分量使系統穩定性降低，超調量增大；當被控值接近定值時，引入積分控制，以消除靜差，提高系統精度。
上傳時間： 2015-04-18
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一種改進的節點間測距算法，不需要節點的時間同步，開發環境：tinyos+cygwin，isp燒寫下載
上傳時間： 2015-04-25
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