矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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傳統農業生產不僅受到氣候與季節限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節光照時間短、雪雨天氣較多的地區，農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現很好地解決了農業生產中的季節與天氣問題，不僅顯著的提高了農業的生產效率，而且將農業生產從自然生態束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設備的發展，這樣的溫室大棚滿足不了農業生產技術的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題，針對現有補光燈的補光量不準確、光質不純、節能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環保、多變幻、壽命長等諸多優點的LED燈具，并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優的補光系統。依據LED的光電特性，利用STM32主控制器產生的PWM（脈沖寬度調制）來控制補光進而實現定質定量的補光。 這一款智能補光控制系統的設計實現了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統也達到了預期的差額補光的設計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發展帶來了新的契機，同時該系統具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-01
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在無線電測量中"，經常碰到的問題是對網絡的阻抗和傳輸特性的測量。這里所說的傳輸特性，主要是指：增益和衰減、幅頻特性、相位特性和時延特性。最初，這些網絡參數的測量采用的是點頻測量的方法，即在固定頻率點上逐點進行測量，測量較為簡單，因此對測量設備的性能要求不是很高。隨著系統及元器件逐步向寬頻帶方向發展，常常需要在所要求的寬頻帶內多個頻率點上進行測量才能了解被測器件的寬頻帶特性。早期的測量設備不僅只能做點頻測量，而且每個頻率點測量所消耗的時間也比較長，這樣在測量寬頻帶器件時就顯得非常繁瑣，工作效率低，并且常常會因為測量頻率點選取的疏密不同而影響測量結果，特別是對于某些特性曲線的銳變部分以及個別失常點，很可能會由于測量頻率點選取不到而使得測量結果不能反映真實結果。基于上述原因，掃頻測量技術得以出現并飛速發展。在掃頻測量中，用掃頻信號--個頻率隨時間按一定規律，在一定頻率范圍內掃動的信號代替以往使用的固定頻率信號，可以對被測網絡進行快速、定性或定量的動態測量，給出被測網絡的阻抗特性和傳輸特性的實時測量結果。隨著電子計算機技術和微電子學的發展，微處理器在掃頻測量裝置中逐漸被采用，使掃頻測量可以達到更高的則量精確度
上傳時間： 2022-06-19
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直接調制將基帶信號直接轉換為射頻信號，不需要二次頻率變換，與上變頻方式相比系統結構簡單，降低了對濾波器的要求，具有體積小，重量輕，成本低等明顯的優點.1/Q正交調制的關鍵指標是誤差矢量（EVM：Error Vector Magnitude）.本文研究的是微波波段的直接調制技術。利用基帶對L波段和s波段幾個不同的載波進行直接調制。首先，在闡述1/Q正交調制基本原理的基礎上，通過對誤差矢量和鄰近信道功率泄漏的詳細分析，定性、定量地討論了各種非理想電路因素（如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等）對調制器性能的影響；其次，介紹了鎖相環的工作原理和基本組成部分，包括鎖相環的設計和環路濾波器的設計，特別詳述了電荷泵鎖相頻率源；第三，介紹了采用直接調制技術模擬衛星信號的射頻前端的設計；最后，對整個直接射頻調制系統進行測試，結果基本上達到了課題要求。關鍵詞：微波鎖相環，相位噪聲，直接調制
標簽： 射頻調制
上傳時間： 2022-06-20
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隨著電力電子技術和電子計算機的迅速發展，電路的分析與設計方法發生了重大革命。以電子計算機為基礎的電子設計自動化技術已廣泛應用于電路與系統的設計中。它改變了以定量估算和電路實驗為基礎的傳統設計方法，成為現代電路系統設計的關鍵技術之一，是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數值計算方法和計算機技術為基礎實現的。它以電路理論為依據，采用合適的數學模型和仿真算法，利用計算機存儲和圖像處理的高速和高效率，完成具體電路的仿真。它無需任何實際元器件，用預先設計出的各種功能的應用程序取代了大量的儀器儀表。電路設計工作者也可以通過這些應用程序進行各種分析、計算和效驗，完成所需特殊電路的設計工作。本文在仿真工具PSpice的基礎上，對電力電子電路的器件、開環系統、閉環系統進行建模仿真分析。在器件的建模仿真中，詳細地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開環裝置中對boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進行詳細的理論分析同時對其進行PSpice仿真分析。通過仿真分析為電路的參數選擇和設計提供了可靠的依據。在閉環系統中為了加快仿真過程，根據開關電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時間。
上傳時間： 2022-07-06
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本書從工程應用的角度，對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。
標簽： 自動化生產設備
上傳時間： 2022-07-08
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