激光產(chǎn)品安全、分類及技術(shù)應(yīng)用，關(guān)於LED的使用規(guī)範(fàn)及要求內(nèi)容
標(biāo)簽： 激光
上傳時(shí)間： 2021-01-05
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書接上文，哈哈哈，開個(gè)小玩笑。小編又回來了，這次給大家?guī)砹松洗握f給大家的"寶藏"使用指南--STM32F10固件庫使用手冊(cè)中文版。就在壓縮文件中，快去下載吧！ 另外，小編如果就發(fā)一個(gè)PDF的話就感覺怎么都說不過去，總感覺太應(yīng)付形式了。 所以我又去搜了一波自己的“寶藏庫”感覺這幾個(gè)資料對(duì)新手來說也非常友好。分別是：關(guān)于STM32工程的使用；關(guān)于STM32工程的使用。 還有兩個(gè)原理圖：野火_STM32F103C8T6核心板_V1.0_原理圖，野火_F103霸道_原理圖_V2.0。希望能幫到大家哦。 本文件為STM32入門資源的第二篇，大家盡請(qǐng)關(guān)注，謝謝支持
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2021-11-03
Electrotechnical Commission-IEC)。國際電工委員會(huì)(IEC)中，從事與電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)化工作有關(guān)的有第77 技術(shù)委員會(huì)(IEC/TC77)， 即電磁兼容技術(shù)委員會(huì)， 國際無線電干擾特別委員會(huì)(IEC/CISPR)，以及大約50 多個(gè)關(guān)心特定產(chǎn)品的電磁兼容方面問題的產(chǎn)品技術(shù)委員會(huì)和分委員會(huì)。負(fù)責(zé)制定四類電磁兼容出版物和標(biāo)準(zhǔn)：1) 基礎(chǔ)電磁兼容出版物；2) 通用電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)；3) 產(chǎn)品類電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)；4) 產(chǎn)品電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽： 電磁兼容 emc認(rèn)證
上傳時(shí)間： 2021-11-22
上傳用戶：xsr1983
一、設(shè)計(jì)目的1、學(xué)習(xí)基本理論在實(shí)踐中綜合運(yùn)用的初步經(jīng)驗(yàn)，掌握模擬電路設(shè)計(jì)的基本方法、設(shè)計(jì)步驟，培養(yǎng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。2、學(xué)會(huì)直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)方法和性能指標(biāo)測(cè)試方法。3、培養(yǎng)實(shí)踐技能，提高分析和解決實(shí)際問題的能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1、設(shè)計(jì)一個(gè)連續(xù)可調(diào)的直流穩(wěn)壓電源，主要技術(shù)指標(biāo)要求：① 輸入（AC）：U=220V，f=50HZ；② 輸出直流電壓：U0=9→12v；③ 輸出電流：I0<=1A；④ 紋波電壓：Up-p<30mV；2、設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)，選擇電路元件，計(jì)算確定元件參數(shù)，畫出實(shí)用原理電路圖。3、自擬實(shí)驗(yàn)方法、步驟及數(shù)據(jù)表格，提出測(cè)試所需儀器及元器件的規(guī)格、數(shù)量。4、在實(shí)驗(yàn)室MultiSIM8-8330軟件上畫出電路圖，并仿真和調(diào)試，并測(cè)試其主要性能參數(shù)。
標(biāo)簽： 直流穩(wěn)壓電源
上傳時(shí)間： 2021-12-23
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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臺(tái)達(dá)的資料，給用的著的同學(xué)們。早期當(dāng)各家 PLC 開發(fā)商紛紛建立自己的編程語言時(shí)，其各自不同的編程方式，對(duì)于用戶而言無疑是一個(gè)相當(dāng)大的負(fù)擔(dān)；有鑒于此，由國際組織 I.E.C.（International Electro-technical Commission）所制定與推動(dòng)的 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)便由此應(yīng)運(yùn)而生。其主要的特色在于統(tǒng)整各家的編程特點(diǎn)，并考慮用戶的背景與習(xí)慣，而規(guī)范了一個(gè)可讓各家廠商與用戶共同依循的標(biāo)準(zhǔn)，并可讓符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的程序代碼具備相當(dāng)高的可讀性與兼容性。以下是關(guān)于 IEC 61131-3 的簡(jiǎn)述。
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-02-21
永磁元；自n交流電機(jī)被認(rèn)為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對(duì)永磁無踴3支流電機(jī)與控制技術(shù)的定要問題進(jìn)行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能比較；元刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模搜；計(jì)及繞組電感的特性與參數(shù)計(jì)算方法；分?jǐn)?shù)糟集中繞組和多相繞組；不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計(jì)算：反電動(dòng)勢(shì)波形和反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算z 霍爾傳感器位置分布～規(guī)律分析和確定方法：無剿寬流電機(jī)設(shè)計(jì)要素前選擇；±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正；應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機(jī)主要尺寸的方法；整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng)：轉(zhuǎn)短波動(dòng)及其抑制方法；齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法：寵剿直流電機(jī)基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù)；低成本正弦波控鵝技術(shù)：總相元麟直流電機(jī)與控制等。2秘書同時(shí)綜合介紹國內(nèi)外元；到直流電機(jī)與控制技術(shù)最新進(jìn)展動(dòng)態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻(xiàn)，便于讀者跟蹤和進(jìn)一步深入研究。本書遵循理論研究與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機(jī)有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。
標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-04-10
《光纖通信系統(tǒng)(第2版)》緊密結(jié)合光通信的發(fā)展，全面系統(tǒng)地介紹了光纖通信系統(tǒng)的構(gòu)成以及下一代光網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為12章，包括：光纖光纜的結(jié)構(gòu)和類型；光纖的傳輸理論和傳輸特性；光路無源器件；光源和光發(fā)送機(jī)、光檢測(cè)和光接收機(jī)的原理；同步數(shù)字體系(SDH)；光纖通信系統(tǒng)性能指標(biāo)；光纖放大器；光波分復(fù)用和時(shí)分復(fù)用技術(shù)以及光纖色散補(bǔ)償技術(shù)、相干光通信、光孤子通信、光交換技術(shù)等光纖通信新技術(shù)；并對(duì)光纖通信網(wǎng)(包括光纖接入網(wǎng)、自由空間光通信、自動(dòng)交換光網(wǎng)絡(luò)(ASON)和城域多業(yè)務(wù)平臺(tái)(MSTP)等內(nèi)容)進(jìn)行了介紹。《光纖通信系統(tǒng)(第2版)》內(nèi)容深入淺出、概念清楚，覆蓋面廣且重點(diǎn)突出，不僅全面清晰地對(duì)光纖通信系統(tǒng)的構(gòu)成和各部分的工作原理進(jìn)行了闡述，同時(shí)也對(duì)光通信中的最新技術(shù)進(jìn)行了介紹。《光纖通信系統(tǒng)(第2版)》可作為高校電子、通信和信息類專業(yè)本科的教學(xué)用書，也可作為從事光纖通信工作的科技人員和管理人員的參考用書。
標(biāo)簽： 光纖通信
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：kent
摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 雙足機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
本書包含四個(gè)組成部分：導(dǎo)論，監(jiān)督學(xué)習(xí)，無監(jiān)督學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)模型。導(dǎo)論部 分介紹神經(jīng)元模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和理論。監(jiān)督學(xué)習(xí)討論感知機(jī)學(xué)習(xí) 規(guī)則，有監(jiān)督的Hebb學(xué)習(xí)，Widrow-Hoff學(xué)習(xí)算法，反向傳播算法及其變形，RBF網(wǎng)絡(luò)，正則 化網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)以及委員會(huì)機(jī)器。無監(jiān)督學(xué)習(xí)包括主分量分析，自組織特征映射模型的 競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)形式，無監(jiān)督學(xué)習(xí)的信息理論，植根于統(tǒng)計(jì)力學(xué)的隨機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)器，最后是與動(dòng)態(tài)規(guī) 劃相關(guān)的增強(qiáng)式學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
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