內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
課程設(shè)計(jì)的目的 本設(shè)計(jì)的目的是：加深對(duì)進(jìn)程概念及進(jìn)程管理各部分內(nèi)容的理解；熟悉FCFS和SPF兩種進(jìn)程調(diào)度算法。 課程設(shè)計(jì)的要求 （1）設(shè)計(jì)一個(gè)完整的進(jìn)程調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)中至少包括5個(gè)進(jìn)程；（2）定義PCB； （3）采用鏈表管理就緒隊(duì)列； （4）結(jié)果要能夠顯示出進(jìn)程的調(diào)度序列及進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間等必要信息。
標(biāo)簽： 進(jìn)程 FCFS SPF 分
上傳時(shí)間： 2017-04-05
上傳用戶：liuchee
機(jī)器人路徑規(guī)劃；師兄做的一個(gè)程序，拿過來給大家分享；希望對(duì)大家有幫助；
標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：bcjtao
1. 錄入每個(gè)聯(lián)系人的基本信息（至少應(yīng)有姓名、單位、電話號(hào)碼）； 2. 順序查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄，否則，輸出“未找到”。)； 3. 刪除一條記錄； 4. 插入一條記錄； 5. 保存記錄到磁盤文件； 6. 從磁盤文件中讀取記錄到內(nèi)存； 7. 顯示所有的數(shù)據(jù)記錄； 8. 按姓名對(duì)數(shù)據(jù)記錄排序； 9. 使用二分法快速查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄，否則，輸出“未找到”。)； 10. 退出
標(biāo)簽： 記錄 單位 電話 號(hào)碼
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：zhoujunzhen
GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容： 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子； 2、角度變換； 3、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換： 點(diǎn)變換； 矩陣變換； 向量變換； 4、專用測(cè)繪程序； 5、專用統(tǒng)計(jì)函數(shù)； 6、GPS時(shí)間工具； 7、專用GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù)； 8、航跡和相關(guān)工具； 9、衛(wèi)星位置計(jì)算； 10、高度和方位角判定，以及衛(wèi)星可見性； 11、DOP（dilution of precision）計(jì)算，衛(wèi)星選取和相關(guān)函數(shù)； 12、專用信號(hào)處理和Kalman濾波函數(shù)； 13、偽距和誤差判定及相關(guān)函數(shù)； 14、用戶位置判定及相關(guān)函數(shù)； 15、RAIM/FDE可用性和完好性評(píng)估相關(guān)函數(shù)。
標(biāo)簽： 61656 GPS TOOLBOX 變換
上傳時(shí)間： 2017-05-07
上傳用戶：jennyzai
根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關(guān)係
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：luopoguixiong
該資源為VC++的優(yōu)秀課件，共分九章。 第1章 目錄；第2章 文檔和視；第3章 對(duì)話框與控件；第4章 菜單、快捷鍵和控制條；第5章 圖形操作；第6章 文件操作；第7章 MFC通用類；第8章 異常處理和診斷； 第9章 多線程
標(biāo)簽： VC 資源
上傳用戶：JIUSHICHEN
約瑟夫環(huán)問題： 設(shè)編號(hào)為1，2，…，n的人按順時(shí)針方向圍坐一圈，每人持有一個(gè)正整數(shù)密碼。開始時(shí)任意給出一個(gè)報(bào)數(shù)上限值m，從第一個(gè)人開始順時(shí)針方向自1起順序報(bào)數(shù)，報(bào)道m(xù)時(shí)停止報(bào)數(shù)，報(bào)m的人出列，將他的密碼作為新的m值，從他的順時(shí)針方向上的下一個(gè)人起重新自1起順序報(bào)數(shù)；如此下去，直到所有人全部出列為止。要求設(shè)計(jì)一個(gè)程序模擬此過程，并給出出列人的編號(hào)序列。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：AbuGe
nRF24E1編程下載板是我們自行開發(fā)的簡(jiǎn)易無線通信模塊nRF24E1的在線下載板，使用方便。 nRF24E1編程下載板源程序包括上位機(jī)程序、單片機(jī)固件程序和nRF24E1內(nèi)51核控制程序， 分別存放在“上位機(jī)程序”、“AT89S52”和“nRF24E1”三個(gè)文件夾內(nèi)。 “上位機(jī)程序”內(nèi)有應(yīng)用軟件download.exe。 “AT89S52”內(nèi)有單片機(jī)固件源程序download.c，可以直接編譯連接生成下載文件，下載到目標(biāo)單片機(jī)AT89S52中。 “nRF24E1”內(nèi)有控制nRF24E1工作的源程序，分別是： 24E1.c:典型控制應(yīng)用； putchar.c:nRF24E1串行通信源程序； transmit.c:nRF24E1無線發(fā)送源程序； receive.c:nRF24E1無線接收源程序； “Temperature”：nRF24E1控制DS18B20溫度采集并無線發(fā)送源程序。
標(biāo)簽： nRF 24E 24 E1
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：ommshaggar
藍(lán)芽電話簿範(fàn)本，使用CSR晶片開發(fā)，包括伺服及客戶端應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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