激光產品安全、分類及技術應用，關於LED的使用規範及要求內容
標簽： 激光
上傳時間： 2021-01-05
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書接上文，哈哈哈，開個小玩笑。小編又回來了，這次給大家帶來了上次說給大家的"寶藏"使用指南--STM32F10固件庫使用手冊中文版。就在壓縮文件中，快去下載吧！ 另外，小編如果就發一個PDF的話就感覺怎么都說不過去，總感覺太應付形式了。 所以我又去搜了一波自己的“寶藏庫”感覺這幾個資料對新手來說也非常友好。分別是：關于STM32工程的使用；關于STM32工程的使用。 還有兩個原理圖：野火_STM32F103C8T6核心板_V1.0_原理圖，野火_F103霸道_原理圖_V2.0。希望能幫到大家哦。 本文件為STM32入門資源的第二篇，大家盡請關注，謝謝支持
標簽： stm32
上傳時間： 2021-11-03
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Electrotechnical Commission-IEC)。國際電工委員會(IEC)中，從事與電磁兼容標準化工作有關的有第77 技術委員會(IEC/TC77)， 即電磁兼容技術委員會， 國際無線電干擾特別委員會(IEC/CISPR)，以及大約50 多個關心特定產品的電磁兼容方面問題的產品技術委員會和分委員會。負責制定四類電磁兼容出版物和標準：1) 基礎電磁兼容出版物；2) 通用電磁兼容標準；3) 產品類電磁兼容標準；4) 產品電磁兼容標準。
上傳時間： 2021-11-22
上傳用戶：xsr1983
一、設計目的1、學習基本理論在實踐中綜合運用的初步經驗，掌握模擬電路設計的基本方法、設計步驟，培養綜合設計與調試能力。2、學會直流穩壓電源的設計方法和性能指標測試方法。3、培養實踐技能，提高分析和解決實際問題的能力。二、設計任務及要求1、設計一個連續可調的直流穩壓電源，主要技術指標要求：① 輸入（AC）：U=220V，f=50HZ；② 輸出直流電壓：U0=9→12v；③ 輸出電流：I0<=1A；④ 紋波電壓：Up-p<30mV；2、設計電路結構，選擇電路元件，計算確定元件參數，畫出實用原理電路圖。3、自擬實驗方法、步驟及數據表格，提出測試所需儀器及元器件的規格、數量。4、在實驗室MultiSIM8-8330軟件上畫出電路圖，并仿真和調試，并測試其主要性能參數。
標簽： 直流穩壓電源
上傳時間： 2021-12-23
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
臺達的資料，給用的著的同學們。早期當各家 PLC 開發商紛紛建立自己的編程語言時，其各自不同的編程方式，對于用戶而言無疑是一個相當大的負擔；有鑒于此，由國際組織 I.E.C.（International Electro-technical Commission）所制定與推動的 IEC 61131-3 標準便由此應運而生。其主要的特色在于統整各家的編程特點，并考慮用戶的背景與習慣，而規范了一個可讓各家廠商與用戶共同依循的標準，并可讓符合 IEC61131-3 標準的程序代碼具備相當高的可讀性與兼容性。以下是關于 IEC 61131-3 的簡述。
標簽： plc
上傳時間： 2022-02-21
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永磁元；自n交流電機被認為是21 世紀最有發展前途和廣泛應用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機與控制技術的定要問題進行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較；元刷直流電機數學模搜；計及繞組電感的特性與參數計算方法；分數糟集中繞組和多相繞組；不肉相數繞組連接和導通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計算：反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布～規律分析和確定方法：無剿寬流電機設計要素前選擇；±蔡尺寸基本關系式考慮電感影響的修正；應粘性思尼系數確定電機主要尺寸的方法；整數槽和分數槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應：轉短波動及其抑制方法；齒槽轉矩及其削弱方法：寵剿直流電機基本控制技術E 元傳感器控制技術；低成本正弦波控鵝技術：總相元麟直流電機與控制等。2秘書同時綜合介紹國內外元；到直流電機與控制技術最新進展動態和研究成泉。每章后附有相關參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術相結合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機有關的研究開發、設計、生產、控制和應用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學生和研究生參考。
標簽： 永磁無刷直流電機
上傳時間： 2022-04-10
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《光纖通信系統(第2版)》緊密結合光通信的發展，全面系統地介紹了光纖通信系統的構成以及下一代光網絡的關鍵技術。全書共分為12章，包括：光纖光纜的結構和類型；光纖的傳輸理論和傳輸特性；光路無源器件；光源和光發送機、光檢測和光接收機的原理；同步數字體系(SDH)；光纖通信系統性能指標；光纖放大器；光波分復用和時分復用技術以及光纖色散補償技術、相干光通信、光孤子通信、光交換技術等光纖通信新技術；并對光纖通信網(包括光纖接入網、自由空間光通信、自動交換光網絡(ASON)和城域多業務平臺(MSTP)等內容)進行了介紹。《光纖通信系統(第2版)》內容深入淺出、概念清楚，覆蓋面廣且重點突出，不僅全面清晰地對光纖通信系統的構成和各部分的工作原理進行了闡述，同時也對光通信中的最新技術進行了介紹。《光纖通信系統(第2版)》可作為高校電子、通信和信息類專業本科的教學用書，也可作為從事光纖通信工作的科技人員和管理人員的參考用書。
標簽： 光纖通信
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：kent
摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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本書包含四個組成部分：導論，監督學習，無監督學習，神經網絡動力學模型。導論部 分介紹神經元模型、神經網絡結構和機器學習的基本概念和理論。監督學習討論感知機學習 規則，有監督的Hebb學習，Widrow-Hoff學習算法，反向傳播算法及其變形，RBF網絡，正則 化網絡，支持向量機以及委員會機器。無監督學習包括主分量分析，自組織特征映射模型的 競爭學習形式，無監督學習的信息理論，植根于統計力學的隨機學習機器，最后是與動態規 劃相關的增強式學習。
標簽： 神經網絡
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
