費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎(jiǎng)是由于成功地解決了量子電動(dòng)力學(xué)理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動(dòng)性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號(hào)法引時(shí)物理學(xué)，首先是無處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對(duì)基本物理過程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎(jiǎng)項(xiàng)中，他對(duì)1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎(jiǎng)?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國人》雜志的一位評(píng)論員描寫為“咬不動(dòng)但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對(duì)物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級(jí)出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號(hào)調(diào)查委員會(huì)里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對(duì)寒冷的敏感性的演示，這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會(huì)中的工作卻很少人知道，他在會(huì)上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識(shí)道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無線電修理工，有時(shí)是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對(duì)他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
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數(shù)字電路視頻教學(xué)570MB.Csf格式01-10.rar - 310.58MB石油大學(xué)數(shù)字電路581MB.21-31.rar - 281.05MB石油大學(xué)數(shù)字電路496MB.11-20.rar - 361.91MB石油大學(xué)模擬電子21-31.rar - 339.67MB石油大學(xué)模擬電子11-20.rar - 275.15MB石油大學(xué)模擬電子01-10.rar - 423.94MB電子技術(shù)基礎(chǔ).數(shù)字部分.(康華光.第5版).pdf - 56.40MB電子技術(shù)基礎(chǔ).模擬部分.(康華光.第5版).pdf - 52.19MB
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摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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DVI（Digital Visual Interface），是1999年由Silicon Im-age、lntel（英特爾）、Compaq（康柏）、IBM、HP（惠普）、NEC、Fujitsu（富士通）等公司共同組成的數(shù)字顯示工作組DDWG（Digital Display Working Group）推出的接口標(biāo)準(zhǔn)，其外觀是一個(gè)24針的接插件（中-1。DVI接口采用高速串行的方式傳輸數(shù)據(jù)，在正常的使用情況下，DVI傳輸從計(jì)算機(jī)引出后直接連接到顯示終蠟，中間只經(jīng)過兩對(duì)匹配的連接器和長度比較短的DVI線纜，DVI信號(hào)在這種情況下的傳輸一般都不會(huì)存在什么問題。當(dāng)前在工業(yè)控制等惡劣環(huán)境領(lǐng)域DVI接口的使用頻率也越來越頻繁，在工業(yè)控制環(huán)境下，DVI傳輸需要經(jīng)過除標(biāo)準(zhǔn)傳輸線纜外的其它環(huán)境，如底板、轉(zhuǎn)接線等，傳輸線的長度也可能比較長，而且當(dāng)前在工業(yè)控制領(lǐng)域基于DVI接口的電路基本上仍然采用原有的VGA接口電路的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，在信號(hào)引出時(shí)仍采用傳統(tǒng)連接器，而不是專用的差分連接器。以上這些情況都導(dǎo)致在工業(yè)控制環(huán)境下DVI信號(hào)傳輸經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)完整性問題]。本文針對(duì)常見的DVI信號(hào)完整性問題，提出了基于電路仿真的解決方法，并結(jié)合具體的硬件平臺(tái)詳細(xì)說明了該方法的實(shí)現(xiàn)過程。使用基于電路仿真的方法可以得到DVI傳輸?shù)臉O限情況，合理為設(shè)計(jì)留有裕度。最后通過高速示波器對(duì)電路的測試驗(yàn)證了仿真方法
標(biāo)簽： 通信 差分電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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中興印制電路板設(shè)計(jì)規(guī)范--元器件封裝庫基本要求為了提高 PCB 的設(shè)計(jì)質(zhì)量，盡量在單板設(shè)計(jì)階段，排除各種可能出現(xiàn)的問題和隱患， 確保單板的一次成功率。特編制本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)用于 PCB 設(shè)計(jì)過程中，硬件設(shè)計(jì)者、PCB 設(shè)計(jì)者、PCB 復(fù)審者對(duì) PCB 圖進(jìn)行檢查，檢查結(jié)果供 EDA（PCB 設(shè)計(jì)）負(fù)責(zé)人及投板相關(guān) 負(fù)責(zé)人做可投板判斷；并作為硬件設(shè)計(jì)者改板和以此板為基礎(chǔ)的新設(shè)計(jì)的參考。 本標(biāo)準(zhǔn)在全公司范圍內(nèi)，是一個(gè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，但在各事業(yè)部內(nèi)，可以作為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。 本標(biāo)準(zhǔn)由深圳市中興通訊股份有限公司“基于 CADENCE 平臺(tái)的單板設(shè)計(jì)規(guī)范團(tuán)隊(duì)”提出， 技術(shù)中心技術(shù)管理部歸口。 本標(biāo)準(zhǔn)起草部門：CDMA 事業(yè)部研究所硬件開發(fā)部。 本標(biāo)準(zhǔn)起草人：陳迎春 谷利 李康 高云航 眭詩菊。 參與團(tuán)隊(duì)：基于 CADENCE 平臺(tái)的單板設(shè)計(jì)規(guī)范團(tuán)隊(duì)。 本標(biāo)準(zhǔn)于 2002 年 11 月首次發(fā)布。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應(yīng)用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有電壓控制、輸入阻抗大、驅(qū)動(dòng)功率小、控制電路簡單、開關(guān)損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。但是，IGBT和其它電力電子器件一樣，其應(yīng)用還依賴于電路條件和開關(guān)環(huán)境。因此，IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路是電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，是整個(gè)裝置運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為解決IGBT的可靠驅(qū)動(dòng)問題，國外各IGBT生產(chǎn)廠家或從事IGBT應(yīng)用的企業(yè)開發(fā)出了眾多的IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路或模塊，如國內(nèi)常用的日本富士公司生產(chǎn)的EXB8系列，三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的M579系列，美國IR公司生產(chǎn)的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列沒有軟關(guān)斷和電源電壓欠壓保護(hù)功能，而惠普生產(chǎn)的HCLP-316]有過流保護(hù)、欠壓保護(hù)和1GBT軟關(guān)斷的功能，且價(jià)格相對(duì)便宜，因此，本文將對(duì)其進(jìn)行研究，并給出1700v，200~300A IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區(qū)別是由感光單元及讀出電路結(jié)構(gòu)不同而導(dǎo)致制造工藝的不同。CCD感光單元實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉(zhuǎn)移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實(shí)現(xiàn)；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實(shí)現(xiàn)，除此之外還可將圖像處理電路集成，實(shí)現(xiàn)更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數(shù)幾個(gè)廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術(shù)。CIS是90年代興起的新技術(shù)，掌握該技術(shù)的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺(tái)灣的晶像；大陸地區(qū)的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術(shù)出現(xiàn)早，相對(duì)成熟，前期占據(jù)了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優(yōu)勢明顯，因此多用于手機(jī)，PCCamera等便攜產(chǎn)品。隨著CIS技術(shù)的不斷進(jìn)步，性能不斷提升；而CCD技術(shù)提升空間有限，進(jìn)步緩慢。目前CIS不僅占據(jù)幾乎全部的便攜設(shè)備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統(tǒng)優(yōu)勢市場——監(jiān)控市場發(fā)起沖擊。下面就監(jiān)控專用CIS與傳統(tǒng)CCD進(jìn)行綜合對(duì)比。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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模電學(xué)習(xí)基本入門教程，很有幫助的書籍
標(biāo)簽： 模擬電路
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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內(nèi)容導(dǎo)讀：一、連接網(wǎng)絡(luò)攝像頭，把電腦IP與攝像頭IP改為同一網(wǎng)段內(nèi)。測試用的攝像頭IP為192.0.0.64，把電腦改為同一網(wǎng)段。二、注冊(cè)海康威視攝像頭OCX控件。在文件上右鍵點(diǎn)擊打開方式，找到regsvr32.exe點(diǎn)打開，再確定。一、連接網(wǎng)絡(luò)攝像頭，把電腦IP與攝像頭IP改為同一網(wǎng)段內(nèi)。測試用的攝像頭IP為192.0.0.64，把電腦改為同一網(wǎng)段。二、注冊(cè)海康威視攝像頭OCX控件。在文件上右鍵點(diǎn)擊打開方式，找到regsvr32.exe點(diǎn)打開，再確定。三、在工程畫面中點(diǎn)擊插入通用控件.四、選擇NetVideoActiveX23控件。五、添加控制按鈕.六、更改字符串為需要顯示文字.七、雙擊打開動(dòng)畫連接屬性，點(diǎn)擊按下時(shí)出現(xiàn)命令語言頁面寫入需要的命令點(diǎn)擊確定退出。八、點(diǎn)擊開發(fā)畫面中文件--全部存，保存畫面。
標(biāo)簽： 組態(tài)王 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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