伺服驅動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網(wǎng)絡的基本輸入輸出,網(wǎng)絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網(wǎng)絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網(wǎng)絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產(chǎn)生原因,重點分析了換相轉矩波動產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網(wǎng)絡,建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對電機端電壓進行瞬時調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實現(xiàn)了轉矩波動的自適應調(diào)節(jié).另外,該文推導了較全面的電機數(shù)學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計（OOP）方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現(xiàn)了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.
上傳時間： 2013-07-14
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該文對感應電能傳輸技術進行了研究.由于沒有接觸摩擦,可減少對設備的損傷,也不會產(chǎn)生易引燃引爆的火花,可用于目前正在興起的高速電力機車、城市電車饋電以及化工、采礦等易燃易爆領域.文中對用于感應電能傳輸系統(tǒng)的滑動繞組變壓器進行了系統(tǒng)分析,給出了數(shù)學模型,并提出了優(yōu)化設計方案.文中詳細分析了感應電能傳輸技術的理論和方法,進而設計出用于感應電能傳輸系統(tǒng)的移相全橋串聯(lián)諧振逆變器.該文對逆變器的工作原理進行詳細分析,設計制作出高頻變換電路的主電路及控制電路,并仿真給出試驗中逆變器的波形.
上傳時間： 2013-04-24
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無刷直流電機利用電子換相代替機械換向,因此不但具有有刷直流電機良好的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用.采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域.目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的一個發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機控制技術的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調(diào)為背景,從理論和實踐兩個方面,就無刷直流電機變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
上傳時間： 2013-06-17
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矢量變換控制的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種高性能的調(diào)速系統(tǒng)，已經(jīng)在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發(fā)展中。本文對異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了研究，利用異步電動機在二相同步旋轉MT坐標系下的數(shù)學模型，使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分別對開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真。在開環(huán)控制系統(tǒng)的仿真中，推導出一種異步電動機在MT坐標系下的仿真模型，該模型具有結構簡單、靜態(tài)、動態(tài)性能良好的特點，同時這個仿真模型也用于閉環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真中，設計了一個速度、磁鏈閉環(huán)的電流滯環(huán)型PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，并且使這個閉環(huán)系統(tǒng)在SIMULINK中加以實現(xiàn)。本文同時還應用非線性反饋解耦理論將矢量控制的閉環(huán)系統(tǒng)分解為線性化的轉速子系統(tǒng)和轉子磁鏈子系統(tǒng)，兩個子系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)器和磁鏈調(diào)節(jié)器可按線性理論設計。仿真結果證明這兩個變頻調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能。其中的一些仿真模塊也可用于其它控制策略的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。
標簽： MatiabSimulink 異步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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超聲波電機(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機,其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉運動或直線運動.其顯著特點是低轉速、大力矩、可用于直接驅動、結構簡單、電磁兼容性好并具有斷電自鎖等功能,在某些特殊領域內(nèi)已取得了一席之地.超聲波電機形式多樣,其中縱扭復合型超聲波電機的輸出力矩最高能達到行波型超聲波電機的十幾倍,且控制性能更好,因此縱扭復合型超聲波電機的研究可以便超聲波電機的應用得到進一步的拓展.前幾年,輸出力矩大于1Nm的超聲波電機研究主要集中在日本幾家研究機構,國內(nèi)對于大力矩高精度電機的研究幾乎是空白.近幾年,國內(nèi)紛紛對具有大力矩輸出特性的縱扭復合型超聲波電機展開了研究,浙江大學、南京航天航空大學、清華大學等.該文以具有大力矩輸出的縱扭復合型超聲波電機作為研究對象,對其摩擦驅動模型、振動模態(tài)、摩擦材料的選擇、電機結構設計及優(yōu)化和測控系統(tǒng)等進行了系統(tǒng)全面的研究,并在此基礎上研制了兩套樣機,每套樣機的最大力矩在10Nm以上,且定位精度達到0.025度,形成了大力矩高精度縱扭復合型超聲波電機的理論和實驗基礎.
上傳時間： 2013-05-21
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該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數(shù)學模型、結構設計、驅動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎.該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結了國內(nèi)外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅動頻率/相位的P、PI和自適應控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機最大轉矩1N. m,控制精度2.16′.
上傳時間： 2013-07-15
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由于低場磁共振自由感應（FID-Free Induction Decay）信號十分微弱,信噪比低,所以信號放大電路的設計、調(diào)試具有一定的困難.該文首先對低場磁共振電路系統(tǒng)的各個功能模塊進行了分析,并估算了低場磁共振的信號幅值,然后重點對天線接口和前置放大兩個電路模塊進行了分析研究.天線接口電路是射頻發(fā)射電路、信號接收電路與磁體天線的接口電路.針對接收信號弱、信噪比低的情況,天線接口電路不但要實現(xiàn)天線的三個狀態(tài)（發(fā)射、泄放、接收）間的切換,而且要對信號進行無源放大.該文在完成了天線接口電路功能分析后,建立了簡化模型,然后對其參數(shù)進行分析計算,得出了滿足最大放大倍數(shù)和期望帶寬時的調(diào)試指導參數(shù),還據(jù)此設計了校驗信號發(fā)生電路.前置放大電路主要完成磁共振FID信號的有源放大.該文在進行了方案討論后,給出了具體的前置放大電路,并對其工作狀態(tài)進行了靜態(tài)工作點計算和動態(tài)仿真分析,計算了增益系數(shù),分析了帶寬,并作了噪聲分析.該文還參照高頻電路的設計特點,分析了低場磁共振信號放大電路的噪聲干擾的來源、種類;討論了器件選擇、電路布板等方面的注意事項;給出了減小噪聲干擾的一些具體措施.
上傳時間： 2013-06-01
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永磁同步電動機以其效率和功率因數(shù)高而在油田抽油機、風機水泵、礦山機械等場合有廣闊的應用前景.為了取代油田抽油機上配置不合理的感應電動機,該文研究了提高永磁同步電動機轉矩、效率和功率因數(shù)、擴大經(jīng)濟運行范圍的措施,分析了永磁體分散性和使用環(huán)境對永磁同步電動機性能的影響,并且試制了一臺樣機,對其進行了試驗研究.該文的主要研究工作如下:1、對永磁同步電動機的轉矩進行了分析和研究;2、提出了提高效率和功率因數(shù)、擴大經(jīng)濟運行范圍的技術關鍵;3、分析了使用環(huán)境和永磁體分散性對永磁同步電動機性能的影響;4、研制了一臺22kW、6極永磁同步電動機樣機,并進行了試驗研究.
上傳時間： 2013-07-23
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本論文圍繞提高高速變頻電機設計水平和促進電機CAD技術發(fā)展這一主題，對高速變頻電機電磁設計和電機智能設計方法進行了深入的研究。 1.分析了集膚效應對高速變頻電機設計的影響。針對高速變頻電機轉子導體中集膚效應現(xiàn)象較為嚴重的特點，用有限元法對不同轉子槽型在不同頻率時的集膚效應進行了分析，并提出了一種利用有限元法的精確計算結果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性映射能力計算電機轉子集膚效應系數(shù)的新方法，能夠快速有效的給出轉子不同槽型不同頻率時的集膚效應系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對輸出諧波的影響，為精確分析高速變頻電機的諧波效應和選擇適當?shù)淖冾l器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機效率、功率因數(shù)及輸出轉矩的影響，對提高高速變頻電機設計精度具有指導意義。 3.從電磁設計的角度探討了高速變頻電機設計過程，所得出的結論對于高速變頻電機設計具有指導意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應的高速變頻電機分析模型，在此基礎上編制了高速變頻電機電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎上，進一步研究了人工智能技術在電機設計中的應用。針對電機設計不同階段的特點，首次提出了面向電機設計過程的智能設計集成推理體系。 5.從設計過程優(yōu)化的角度，研究了電機設計狀態(tài)評價問題，建立了電機設計狀態(tài)綜合評價模型，能夠對電機設計的不同層次、不同階段及時進行設計狀態(tài)評價。@ @ 6.研究了基于實例推理技術在電機初始方案設計過程中的應用，首次提出了一種基于知識引導和相似優(yōu)先的混合型實例檢索算法，給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的實例相似度判定機制，可以提高檢索效率。 7.針對傳統(tǒng)電機調(diào)整設計專家系統(tǒng)的缺陷，提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡推理機制的電機調(diào)整設計混合型專家系統(tǒng)模型，該模型將專家系統(tǒng)技術與神經(jīng)網(wǎng)絡、電機綜合設計方法有效結合，具有并行推理和系統(tǒng)自學習能力，解決了調(diào)整設計過程中調(diào)整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機優(yōu)化設計方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象，提出了一種改進遺傳算法一變焦自適應遺傳算法，有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎上，首次提出了支持遠程設計的電機智能設計集成平臺的概念，給出了基于軟總線和組件機制的平臺實現(xiàn)模型。并對集成平臺中電機模型集成技術、基于Objectorx的電機圖形繪制技術和基于Web的遠程設計支持技術等關鍵技術進行了討論。
上傳時間： 2013-04-24
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