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實時控制系統(tǒng)

移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

摘　要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、數字視頻輸入、模擬視頻輸入、模擬視頻輸出、數字視頻輸出、電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

標簽： DSP 移動焊機器人

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：xinhaoshan2016
基于DSP的新型柴油發電機勵磁控制系統研究

在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

標簽： DSP 柴油發電機勵磁控制系統研究

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：fxf126@126.com
Ba-Nd-Ti系微波介質陶瓷Q值的提高和方法機理

利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。

標簽： Ba-Nd-Ti 微波介質 Q值陶瓷

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：kangqiaoyibie
基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

電子發燒友訊：飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術為創新奠定基礎，構建更加環保、安全、健康和互連的世界　　MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的，汽車16位微控制器產品系列，具有低成本，高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請求，如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。　　MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率，同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問，而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。　　圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

標簽： MC9 S12 XHY MC

上傳時間： 2014-12-31

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第14章源代碼控制

當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時，源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具，不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本，不向公眾發布（應當說明的是，M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來的）。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外，Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如，Visual SourceSafe的三個組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性，加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行，其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具，如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中，你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量，這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

標簽： 源代碼控制

上傳時間： 2013-10-24

上傳用戶：lgd57115700
基于T-F變換的多點流體溫度測量系統

針對一般測溫方法在進行流體多點溫度測量時存在系統復雜，準確度和速度難以兼顧的問題，提出了一種基于溫度-頻率（T-F）變換的測量系統。該系統使用PIC18F6722單片機控制MOS管開關陣列，使多個測點的熱敏電阻分別與TLC555構成振蕩電路，將測點的溫度變化轉化為振蕩頻率的變化，使用8253計數芯片對TLC555的輸出信號進行測量并產生中斷，單片機讀取8253計數值反演為測點溫度。實驗表明，測點數目增多不會增加測量系統的復雜程度，通過設置8253的計數初值，可以在不改變硬件的情況下靈活選擇測量的準確度和速度，滿足了流體多點精確快速測溫的需求。同時該系統具備簡潔實用，成本低的優點。

標簽： T-F 變換多點流體

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：assef
這是一個簡單的小工具,有點類似我們使用form方式設計時,使用behaver方式讓各個form作轉場特效一樣,不過這個工具是針對各個movie clip,相信對一些Art設計師有一定的幫助囉, 使

這是一個簡單的小工具,有點類似我們使用form方式設計時,使用behaver方式讓各個form作轉場特效一樣,不過這個工具是針對各個movie clip,相信對一些Art設計師有一定的幫助囉, 使用的是Transition manager方式完成,相信不久會有利用tween class方式的程式產生器吧..其實我還蠻需要的...因為help檔沒有,有時要參考指令,都要上網查一次

標簽： form behaver movie clip

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：hasan2015
基本模型機的設計與實現主要內容：設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令基本要求：設計器材： Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺

基本模型機的設計與實現主要內容：設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令基本要求：設計器材： Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺，實驗用扁平線、導線若干。設計目的： ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上，進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令，并編寫相應的微程序，上機調試掌握整機概念。實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。設計目標：本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號，實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令：IN（輸入）、SUB（二進制減法）、STA（存數）、OUT（輸出）、JMP（無條件轉移），整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。

標簽： Dais-CMH CMH 模型指令

上傳時間： 2014-02-18

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VTS(VisuaI Test Shelf) V3.4.7的源代碼。VTS是美國國家聯邦實驗室N.I.S.T.所開發的BACnet協議下的報文的測試工具。BACnet（A Data Communica

VTS(VisuaI Test Shelf) V3.4.7的源代碼。VTS是美國國家聯邦實驗室N.I.S.T.所開發的BACnet協議下的報文的測試工具。BACnet（A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network）是由美國采暖、制冷和空調工程師協會制定的開放樓宇自動控制網絡數據通信協議。

標簽： BACnet N.I.S.T. VTS Communica

上傳時間： 2014-10-12

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用單片機實現電梯控制系統電梯控制系統的工作原理是：當某層有要梯信號輸入時

用單片機實現電梯控制系統電梯控制系統的工作原理是：當某層有要梯信號輸入時，呼梯信號鎖存系統將要梯信號鎖存，待單片機查詢到要梯信號后，根據要梯信號的位置(即樓層數)和電梯所處的位置，決定電梯運行方向，并啟動電梯到要梯層停梯、開門，待乘客進入電梯關門后，再根據乘客要求把乘客送到目的層。

標簽： 電梯控制系統用單片機工作原理信號輸入

上傳時間： 2015-09-13

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