文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過程,結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識(shí)精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn),優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù),實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好,表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號(hào)過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時(shí)間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動(dòng)延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動(dòng)作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器...等信號(hào) 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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可實(shí)現(xiàn)功能:駛駛員車門拉車門拉鎖拉也鎖:內(nèi)作車門拉及行李作 門拉能盜自動(dòng)鎖實(shí)、用鑰及鎖門拉:也員員時(shí)鎖好內(nèi)作修車門拉員行李作 門拉、駛駛員車門拉鎖拉拉起時(shí):內(nèi)作車門拉及行李作 門拉鎖配盜能盜員時(shí)拉開用鑰及開內(nèi):員實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作、車實(shí)內(nèi)也動(dòng)車門拉需拉開時(shí):員動(dòng)動(dòng)拉開員自的鎖拉、配員自門盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門盜內(nèi).
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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主要針對貨車動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中大量實(shí)時(shí)載重?cái)?shù)據(jù)存取的需求而做的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)基于ARM9和μC/OS-II相結(jié)合的軟硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了一種SD卡文件系統(tǒng)。SD卡的接口電路采用SD總線模式連接,軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式操作系μC/OS-II ,文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)參照FAT32規(guī)范。實(shí)際應(yīng)用表明,該設(shè)計(jì)能夠滿足大量數(shù)據(jù)的存取效率以及文件管理的技術(shù)指標(biāo)。
標(biāo)簽: C_OS-II ARM9 SD卡文件 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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論述了漢字顯示的基本原理,基于OpenGL提出了在VxWorks嵌入式系統(tǒng)中漢字輸入及顯示的實(shí)現(xiàn)方案,并以16×16點(diǎn)陣字庫為例,給出了關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)。通過該輸入法的輸入及顯示,結(jié)果表明,OpenGL提供了一種直觀的編程環(huán)境,以及一系圖形變換和外部設(shè)備訪問函數(shù),使開發(fā)者可以方便地訪問鼠標(biāo)、鍵盤等外設(shè),簡化了圖形程序開發(fā)。
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶:tou15837271233
本課題來源于浙江省科技廳資助項(xiàng)目“基于DSP技術(shù)的全數(shù)字實(shí)時(shí)無線多媒體傳輸系統(tǒng)的研制”,通過對相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)有產(chǎn)品的研究和分析,完成系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,并實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)以進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。本論文的主要研究內(nèi)容和成果如下:1.通過比較和研究多種音頻、視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn),提出了適合在資源受限系統(tǒng)中應(yīng)用的編解碼規(guī)則,并且利用音視頻同步算法和回音消除算法進(jìn)行優(yōu)化,使系統(tǒng)更好地滿足了音視頻傳輸實(shí)時(shí)性的需要;2.提出了無線多媒體系統(tǒng)的總體框架,介紹了基于ARM9($3C2410)處理器為硬件平臺(tái),嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),WLAN為傳輸媒介的平臺(tái)構(gòu)架和環(huán)境搭建,其中包括軟硬件選型,交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader、Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)的編譯、配置和下載:3.實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用程序模塊化設(shè)計(jì),從功能上分為五大模塊:音視頻采集模塊、RTP協(xié)議無線傳輸模塊、音視頻同步模塊、音視頻播放,顯示模塊和回音消除模塊,并通過Linux多線程編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的代碼化,論文給出了各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)和算法流程。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,媒體流能在整個(gè)系統(tǒng)中得到平穩(wěn)、實(shí)時(shí)、同步地處理。本課題所研究的基于嵌入式Linux的無線多媒體系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、信浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文息家電、智能小區(qū)、遠(yuǎn)程抄表等領(lǐng)域,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值,同時(shí)也對未來嵌入式系統(tǒng)研究和無線多媒體技術(shù)研究起到一定的參考作用。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:sdfsdfs1
NNS-701 是專為移動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的全功能NFC (Near Field Communication)控制器芯片。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率,同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問,而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間: 2014-12-31
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本書的將應(yīng)及內(nèi)容: • "源碼公開的最入王軍寞時(shí)操作系統(tǒng)fLC/OS- 1 1 為技心介紹了般人式蠅作系統(tǒng)在侄務(wù)侄務(wù)的調(diào)度和管理任務(wù)之間的通倩相同步內(nèi)存管理等方面的實(shí)現(xiàn)陽應(yīng)用特點(diǎn) · 語密文字通俗易懂盡量越免了大量喪序摞代碼的剖析講解而代之以揭圖和例題!挺重點(diǎn)突出 · 在"C/05 -11 系統(tǒng)的移植的講解方面盡量雖曹先讀者可能不太熟悉的葉算機(jī)硬件系徒從而沖擊,.,片學(xué)習(xí)的重點(diǎn)而以大多數(shù)讀者都比役了'再和熟摩的"'系列單片機(jī)為硬件系統(tǒng).
標(biāo)簽: COS-II 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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