基于dsp的目標跟蹤和檢測算法的研究和實現(xiàn)
基于dsp的目標跟蹤和檢測算法的研究和實現(xiàn),研究了圖像跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理,以及圖像跟蹤和相關(guān)匹配所使用的一些基本技術(shù)。詳細介紹了SUSAN算子在邊緣檢測和角點檢測方面的應(yīng)用。并基于SSCD相似性度量準則提出了一個新的加權(quán)的SSCD準則,并對幾種度量準則進行對比分析,最后在選取模板和模板更新上選用...
基于dsp的目標跟蹤和檢測算法的研究和實現(xiàn),研究了圖像跟蹤系統(tǒng)的基本工作原理,以及圖像跟蹤和相關(guān)匹配所使用的一些基本技術(shù)。詳細介紹了SUSAN算子在邊緣檢測和角點檢測方面的應(yīng)用。并基于SSCD相似性度量準則提出了一個新的加權(quán)的SSCD準則,并對幾種度量準則進行對比分析,最后在選取模板和模板更新上選用...
文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理,PID分為位置式和增量式,計算機控制是數(shù)字PID控制。一些 改進的PID控制算法是針對實際應(yīng)用中的不足提出的,如積分分離式PID控制算法,抗 積分飽和算法,變速積分算法等,實際應(yīng)用中,控制又分為簡單PID控制和串級PID控 制,對一些典型的控制算法,選用典型控制...
使用遺傳算法、模擬退火算法求解設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣,并進行對比分析...
本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越??勺鳛閷W(xué)習(xí)濾波器的參考資料。...
學(xué)習(xí)H.264的很好的文章,對比分析H.264與MPEG4的差別,同時,將H.264中所有新技術(shù)介紹得很清楚。...