某型導彈飛控系統遙測信息接收裝置設計
根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求,該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心,提高了測試板對數據的自主處理能力;模擬遙測信息接收單元通過信號隔離,減少了設備對產品的影響,高速A/D采集保證了信號測試精度;大容量FIFO實現了數據全時段接收,圖譜分析使...
根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求,該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心,提高了測試板對數據的自主處理能力;模擬遙測信息接收單元通過信號隔離,減少了設備對產品的影響,高速A/D采集保證了信號測試精度;大容量FIFO實現了數據全時段接收,圖譜分析使...
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了...
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高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波,在抑制位置漂移的...