?? 導航信息技術資料

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為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,...

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以電子計算機為中心,以最佳統計理論為方法,將載體上的某些或全部的導航設備綜合在一起,形成一個有機的統一整體,提高導航信息精度,擴大單一導航設備或系統的功能,這樣的系統通稱為組合導航系統。 本文以某校研...

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從實際應用的角度出發,提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產生的影響,通過桿臂效應補償消 除干擾加速度,用延時補償算法減少由數據傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上,采用“速度+姿態” 匹配...

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如何估計機器人在空間中移動時的狀態(如位置、方向)是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態估...

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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響;基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案...

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