FPGA數字電子系統設計與開發實例導航(源程序)
FPGA數字電子系統設計與開發實例導航(源程序) 1每個項目都有說明文件,介紹使用方法。...
FPGA數字電子系統設計與開發實例導航(源程序) 1每個項目都有說明文件,介紹使用方法。...
文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸...
當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和...
隨著旅游業的迅速發展以及電子導游系統的興起,對智能導游服務平臺的需求與日俱增。在此背景下深入對電子導游系統的研究,基于Mini210s平臺以及北斗導航系統,提出了景區智能導游服務平臺的整體...
隨著智能手機功能日益豐富完善以及移動互聯網的迅速發展,智能手機的功耗管理就顯得越來越重要了。傳統的關于功耗管理都是從顯示屏、網絡模塊(GPRS/WiFi)和處理器等入手,文中通過優化GPS軟件實現低功...
汽車導航的GPS模塊的資料分享給一些喜歡搞電子的,可以下載學習一下,很不錯的學習資料!...
前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內尋找到車...
慣性導航基本原理。...
慣性導航的書,理論知識。...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matl...