本文依托煤礦安全生產實際情況，以井下人員定位系統的需求為背景，結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺，以Linux為操作系統，以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的硬件設計、軟件平臺搭建及軟件系統的開發。本文首先分析了井下人員定位系統的實際需求，設計了系統的總體網絡架構，在分析系統工作原理的基礎上，對RFID和CAN總線技術做了詳細的研究。在給出系統總體方案后，設計了井下人員定位系統硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設計。在軟件設計和開發上，詳細描述了嵌入式Linux系統軟件平臺的搭建，包括交叉編譯環境的建立、引導程序BootLoader的加載、內核及驅動的移植以及根文件系統的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設計和嵌入式數據庫SQLite的開發，采用nRF2401芯片實現了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實時更新，并對RFID系統防沖突問題進行了分析與研究，給出了解決方案：最后開發設計CAN總線傳輸網絡，采用MCP2515芯片實現了ARM9平臺的CAN總線接口擴展，并為CAN總線控制器編寫和移植了驅動程序，實現井下人員信息向地面監測計算機的傳輸。至此完成了井下人員定位系統的搭建。本文最后對全文的研究成果和存在的不足進行了系統的總結和分析，并對進一步的研究提出展望。
標簽：
arm
rfid
定位系統
上傳時間：
2022-06-25
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