基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問 題．對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：針對(duì)傳統(tǒng) ＦＰＧＡ 模式開發(fā)的鎖相環(huán)在實(shí)時(shí)人機(jī)交互方面的不足，設(shè) 計(jì) 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術(shù)的三相鎖相環(huán)；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺(tái)，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級(jí)流水線實(shí)現(xiàn)了基于ｄｑ變換的鎖相環(huán)算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實(shí)時(shí)上傳采集信號(hào)、鎖定相位至 ＰＣ機(jī)，最后在 ＰＣ機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖相環(huán)性能分析、ＰＩ參數(shù)調(diào)控和１ 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實(shí)現(xiàn)的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進(jìn)型 鎖相環(huán)模型，在ｄｑ變換的基礎(chǔ)上提取正序分量進(jìn)行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動(dòng)［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號(hào) 首先經(jīng)過靜止坐標(biāo)變換到ａβ坐標(biāo)系μａ、μβ，然后經(jīng)過 Ｔ／４延時(shí) 單元和計(jì)算單元計(jì)算出三相信號(hào)的正序分量變換到ａβ坐 標(biāo) 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時(shí)μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對(duì) 其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達(dá)如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關(guān)的數(shù)，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號(hào)角頻率和鎖定信號(hào)角頻率。當(dāng)μｑ 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r(shí)，ｗ＝ｗ０，鎖 相環(huán)完 成 鑒 相，經(jīng) 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案如圖２所示，包括三相信號(hào)的輸入、信號(hào)鎖相和 實(shí)時(shí)調(diào)控３個(gè)部分。其中信號(hào)采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實(shí)現(xiàn)，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運(yùn)行的特點(diǎn)，對(duì) 三 相信 號(hào) 進(jìn)行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數(shù)和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機(jī)的共 享變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，由ＰＣ機(jī)設(shè)置ＰＩ參數(shù)、
上傳時(shí)間： 2022-02-18
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FPGA開發(fā)全攻略(下冊(cè)) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰(zhàn) 作者：Brian Jackson 產(chǎn)品營銷經(jīng)理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對(duì)于需要在 PCB 板上使用大規(guī)模 FPGA 器件的設(shè)計(jì)人員來說，I/O 引腳分配是必須面對(duì)的眾多挑戰(zhàn)之一。 由于眾多原因，許多設(shè)計(jì)人員發(fā)表為大型 FPGA 器件和高級(jí) BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來越困難。 但是組合運(yùn)用多種智能 I/O 規(guī)劃工具，能夠使引腳分配過程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項(xiàng)艱巨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，即可能幫助設(shè)計(jì)快速完成，也有可能造 成設(shè)計(jì)失敗。 在此過程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求，同時(shí)還要并行完成兩者的設(shè)計(jì)。 如果僅僅針 對(duì) PCB 或 FPGA 進(jìn)行引腳布局優(yōu)化，那么可能在另一方面引起設(shè)計(jì)問題。 為了解引腳分配所引起的后果，需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳，以及內(nèi)部 FPGA I/O 點(diǎn)和相關(guān)資源。 不幸的是，到今天為止還沒有單個(gè)工具或方法能夠同時(shí)滿足所有這些協(xié)同設(shè)計(jì)需求。 然而，可以結(jié)合不同的技術(shù)和策略來優(yōu)化引腳規(guī)劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術(shù)等新協(xié)同設(shè)計(jì)工 具來發(fā)展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設(shè)計(jì)套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開發(fā)了一種規(guī)則驅(qū)動(dòng)的方法。首先根據(jù) PCB 和 FPGA 設(shè)計(jì)要求定義一套初始引腳布局，這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設(shè)計(jì)小組就可以盡可能早地開始各自的設(shè)計(jì)流程。 如果在設(shè)計(jì)流程的后期由 于 PCB 布線或內(nèi)部 FPGA 性能問題而需要進(jìn)行調(diào)整，在采用這一方法晨這些問題通常也已經(jīng)局部化了，只需要 在 PCB 或 FPGA 設(shè)計(jì)中進(jìn)行很小的設(shè)計(jì)修改。
標(biāo)簽： FPGA開發(fā)全攻略
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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該系統(tǒng)描述無線功率傳輸是出版的力量，無線通信聯(lián)合體采用無線力量聯(lián)盟與 Convenient Power有限公司密切合作，富爾頓創(chuàng)新公司、國家半導(dǎo)體公司，諾基亞公司，奧林匹斯成像公司、研究、限制、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費(fèi)通信有限公司。菲德州儀器有限公司保留所有能量。復(fù)制在全部或部分地是被禁止的明示和優(yōu)先的書面允許的無線能力聯(lián)盟免責(zé)聲明本網(wǎng)站內(nèi)所包含的信息是正確之日出版。然而，無線的力量，也 Convenient Power協(xié)會(huì)有限公司富爾頓創(chuàng)新公司和國家諾基亞公司半導(dǎo)體公司、企業(yè)、科研、奧林匹斯成像議案有限公司、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費(fèi)通信有限公司。德州儀器有限公司，也將承擔(dān)任何損失，包括間接的或間接的從使用這個(gè)系統(tǒng)描述無線功率傳輸或依據(jù)。本文件的準(zhǔn)確性無觸點(diǎn)電力傳輸?shù)姆椒◤囊粋€(gè)基站移動(dòng)設(shè)備，它是基于近場磁感應(yīng)線圈之間。轉(zhuǎn)移的功率大約5W采用適當(dāng)?shù)亩尉恚ǖ湫偷耐獠看蠹s40毫米）的尺寸。操作頻率范圍：110-205HZ之間。支持兩種方法在移動(dòng)設(shè)備上放置在基站的表面。幫助用戶指引正確位置的移動(dòng)設(shè)備在表面形成一層。通過基站提供一個(gè)或幾個(gè)固定位置的表面。任意位置可以免費(fèi)定位的移動(dòng)設(shè)備上表面形成一層可提供電力基站位置通過任何表面。一個(gè)簡單的通信協(xié)議使移動(dòng)設(shè)備能夠充分的控制能力轉(zhuǎn)讓。可觀的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的靈活性為整合成一個(gè)移動(dòng)的裝置。非常低的備用電源（執(zhí)行），可依賴安裝1.3一致性和參本文檔中所有的規(guī)定除非特別指出，以及其他推薦或隨意或信息。為了避免任何疑惑，“應(yīng)當(dāng)”表示個(gè)強(qiáng)制性的行為的指定的成分如下。它是一種違反這一系統(tǒng)的無線通信電源轉(zhuǎn)換描述指定的成分不具有行為所起義的此外“應(yīng)該？示推的行少下它不是種違反這一系統(tǒng)的描如果指定的無線功率傳輸組件都有理由偏離的定義行為。最后這個(gè)詞“可能”表示一個(gè)可選的行為的特定組件如下。它是到指定的成分是否具有明確的行為（從）或無偏差不是。此外在這個(gè)文件中提供的規(guī)格還應(yīng)當(dāng)符合產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)提供的規(guī)格說明如下。而且，相關(guān)的部分下面列出適用的國際標(biāo)準(zhǔn)。如果多個(gè)修改任何系統(tǒng)的存在描述或國際標(biāo)準(zhǔn)適用于下面列出的是那個(gè)被修改在最近出版的發(fā)布日期的單據(jù)。
標(biāo)簽： 無線充電
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《統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理基礎(chǔ)：估計(jì)與檢測理論》是一部經(jīng)典的有關(guān)統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理的權(quán)威著作。全書分為兩卷，分別講解了統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理基礎(chǔ)的估計(jì)理論和檢測理論。 第一卷詳細(xì)介紹了經(jīng)典估計(jì)理論和貝葉斯估計(jì)，總結(jié)了各種估計(jì)方法，考慮了維納濾波和卡爾曼濾波，并介紹了對(duì)復(fù)數(shù)據(jù)和參數(shù)的估計(jì)方法。本卷給出了大量的應(yīng)用實(shí)例，范圍包括高分辨率譜分析、系統(tǒng)辨識(shí)、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)、自適應(yīng)噪聲對(duì)消、自適應(yīng)波束形成、跟蹤和定位等；并且設(shè)計(jì)了大量的習(xí)題來加深對(duì)基本概念的理解。第二卷全面介紹了計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的最佳檢測算法，并且重點(diǎn)介紹了現(xiàn)實(shí)中的信號(hào)處理應(yīng)用，包括現(xiàn)代語音通信技術(shù)及傳統(tǒng)的聲吶/雷達(dá)系統(tǒng)。本卷從檢測的基礎(chǔ)理論開始，回顧了高斯、c2、F、瑞利及萊斯概率密度；講解了高斯隨機(jī)變量的二次型，以及漸近高斯概率密度和蒙特卡洛性能評(píng)估；介紹了基于簡單假設(shè)檢驗(yàn)的檢測理論基礎(chǔ)，包括Neyman-Pearson定理、無關(guān)數(shù)據(jù)的處理、貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)、多元假設(shè)檢驗(yàn)，以及確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)的檢測。最后詳細(xì)分析了適合于未知信號(hào)和未知噪聲參數(shù)的復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)。
標(biāo)簽： 信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級(jí)商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場CEO李開復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術(shù)，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過大量的演講培訓(xùn)，本書是他多年作為演講教練的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場關(guān)鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會(huì)主席說：“其中2~3美元的漲幅要?dú)w功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認(rèn)為：一個(gè)糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個(gè)有說服力的演講則完全可以成全一筆價(jià)值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術(shù)與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務(wù)演講的效果目錄新版前言 說的藝術(shù)初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術(shù)第1章 從聽眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)讓聽眾共鳴贏在“終點(diǎn)”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門霍芬，絡(luò)明網(wǎng)絡(luò)首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風(fēng)暴，無限可能的藝術(shù)別再照搬資料建構(gòu)框架的4大要點(diǎn)用頭腦風(fēng)暴高效處理資料先定要點(diǎn)，再調(diào)結(jié)構(gòu)【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結(jié)構(gòu)千萬別讓聽眾思考16種敘述結(jié)構(gòu)哪種敘述結(jié)構(gòu)適合你選擇結(jié)構(gòu)的5大指導(dǎo)因素結(jié)構(gòu)的力量4個(gè)關(guān)鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負(fù)責(zé)人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經(jīng)典的開場白復(fù)合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計(jì)劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動(dòng)設(shè)備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結(jié)合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負(fù)擔(dān)降到最低PPT 設(shè)計(jì)的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點(diǎn)VS完整的句子切忌要點(diǎn)換行巧做要點(diǎn)型PPT用平行結(jié)構(gòu)減輕聽眾負(fù)擔(dān)編輯要點(diǎn)要點(diǎn)的層次要簡潔語言風(fēng)格的3大準(zhǔn)則選擇吸引眼球的視覺風(fēng)格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價(jià)值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學(xué)問圖表走勢，左低右高致命的格式細(xì)節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復(fù)表達(dá)練習(xí)間隔學(xué)習(xí)內(nèi)部串詞的12種類型應(yīng)對(duì) 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個(gè)性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米，思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動(dòng)”起來動(dòng)畫的說服力遵循從左向右的認(rèn)知習(xí)慣PPT 里的電影手法PPT 的動(dòng)畫效果動(dòng)畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時(shí)空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結(jié)語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標(biāo)簽： 魏斯曼演講
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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針 對(duì) 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導(dǎo) 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 ， 構(gòu) 建 一 個(gè) “ 手 機(jī) APP + 現(xiàn) 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過 對(duì) 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 統(tǒng) 計(jì) 分 析 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠(yuǎn) 程 告 警 及 無 線 監(jiān) 控 等 功 能 ， 最 終實(shí) 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 具 有 簡 單 、 實(shí) 用 性 強(qiáng) 、 可 靠 性 高 等 特 點(diǎn) 。
標(biāo)簽： stm32 智能盆栽 遠(yuǎn)程監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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全部都是個(gè)人珍藏開關(guān)電源書籍，學(xué)習(xí)完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》3、《精通開關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版4、《開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版5、《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版7、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版8、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版9、《開關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年10、《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版11、開關(guān)電源專業(yè)英語
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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|- 實(shí)例教程1小時(shí)學(xué)會(huì)Python.doc - 76.00 kB|- 深入淺出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免費(fèi)的python教程.zip - 15.80 MB|- 簡明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活學(xué)活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨辦法學(xué)Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》讀書筆記（圖片版）.7z - 4.50 MB|- [Python源碼剖析-深度探索動(dòng)態(tài)語言核心技術(shù)].陳儒.掃描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基礎(chǔ)教程2].帶書簽.pdf - 33.40 MB|- [Python高級(jí)編程].（法）萊德.掃描版.pdf - 72.30 MB|- [Python參考手冊(cè)(第4版)].（美）比茲利.掃描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系統(tǒng)管理指南].（美）基弗特.掃描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython實(shí)戰(zhàn)(中文版）.pdf - 3.50 MB|- Python中文手冊(cè)v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源碼剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python語言從入門到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)(第4版).pdf - 94.00 MB|- python學(xué)習(xí)筆記.txt - 3.00 kB|- Python學(xué)習(xí)筆記.pdf - 391.00 kB|- Python網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ).pdf - 26.00 MB|- Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（En）.chm - 3.30 MB|- Python手冊(cè).chm - 101.00 kB|- python內(nèi)置函數(shù).pdf - 268.00 kB|- Python庫參考手冊(cè).pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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電子測量技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的基礎(chǔ)。在信息產(chǎn)業(yè)鏈中，測量技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)分別完成了信息的采集、傳輸和處理，使其在推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)高速增長，促進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)代化的過程中起到了決定性的作用。 因此我們將電子測量技術(shù)與儀器稱為其他關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的催化劑、倍增器和戰(zhàn)斗力。電流、電壓和電阻是國際量值體系(S1)中的三個(gè)重要參量單位，其與人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密不可分，同時(shí)也是電子測量技術(shù)和儀器的基本研究對(duì)象。當(dāng)電流、電壓信號(hào)的量值小到一定程度，比如納伏、皮安時(shí)，對(duì)它們的準(zhǔn)確測量就變得非常的復(fù)雜困難。然而科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步又要求必須對(duì)這種微弱的信號(hào)進(jìn)行精確的捕捉和測量，例如航空航天測控、半導(dǎo)體集成電路的測試、新型材料的研究、以及生命科學(xué)發(fā)展所需的分析測試等等。為此一代又一代的科學(xué)家和工程技術(shù)人員在茫茫噪聲的大海中探索、搜尋，目的就是使儀器可測量的靈敏度越來越高，對(duì)被檢測信號(hào)的分辨能力越來越強(qiáng)，以至于逼進(jìn)其物理極限值。眾所周知，美國Keithley公司在微弱信號(hào)測量領(lǐng)域堪稱一絕，具有數(shù)十年來積累下的深厚理論功底和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，其不僅制造出了全系列的高技術(shù)產(chǎn)品，而且為業(yè)內(nèi)人士貢獻(xiàn)了“低電平測量手冊(cè)”一書。該手冊(cè)自1972年面世，至今已出到了第六版。該手冊(cè)避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，完全從測試中的實(shí)際問題出發(fā)，深入淺出地讓讀者了解到如何正確地進(jìn)行低電平測量，以達(dá)到對(duì)微弱電信號(hào)進(jìn)行捕獲和定量分析的目的。手冊(cè)中不僅有比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y量術(shù)語的定義，還有具體的消除或避免測量誤差的方法與應(yīng)用實(shí)例，可以讓讀者一目了然，非常實(shí)用；
標(biāo)簽： 低電平測量
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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