有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒有文字說明。
標(biāo)簽： 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間： 2015-05-09
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2410上的I/O控制數(shù)碼管的應(yīng)用程序，沒有提供驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)簽： 2410 控制 應(yīng)用程序 數(shù)碼管
上傳時(shí)間： 2015-05-14
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1.學(xué)習(xí)在單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展簡(jiǎn)單I/O接口的方法。 2.學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)輸出程序的設(shè)計(jì)方法。 3.學(xué)習(xí)模擬交通燈控制的方法。 4.學(xué)習(xí)雙色燈的使用。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 擴(kuò)展 雙色 接口
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋（看不懂的面壁十天?。? 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D．L．Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”，在時(shí)間效率上比插入、比較、冒泡等排序算法有了較大改進(jìn)。能對(duì)無序序列按一定規(guī)律進(jìn)行排序。 二、數(shù)學(xué)模型: 先取一個(gè)小于n的整數(shù)d1作為第一個(gè)增量，把文件的全部記錄分成d1個(gè)組。所有距離為dl的倍數(shù)的記錄放在同一個(gè)組中。先在各組內(nèi)進(jìn)行直接插人排序；然后，取第二個(gè)增量d2<d1重復(fù)上述的分組和排序，直至所取的增量dt=1(dt<dt-l<…<d2<d1)，即所有記錄放在同一組中進(jìn)行直接插入排序?yàn)橹埂Ｔ摲椒▽?shí)質(zhì)上是一種分組插入方法。 三、算法設(shè)計(jì): 1、將相隔某個(gè)增量dlta[k]的元素構(gòu)成一個(gè)子序列。在排序過程中，逐次減小這個(gè)增量，最后當(dāng)h減到1時(shí)，進(jìn)行一次插入排序，排序就完成。增量序列一般采用：dlta[k]=2t-k+1-1,其中t為排序趟數(shù)，1≤k≤t≤[log2 (n+1)]，其中n為待排序序列的長(zhǎng)度。按增量序列dlta[0..t-1]。 2、按增量dlta[k]（1≤k≤t≤[log2 (n+1)]）進(jìn)行一趟希爾插入排序。 3、在主函數(shù)中控制程序執(zhí)行流程。 4、時(shí)間復(fù)雜度：1≤k≤t≤[log2 (n+1)]時(shí)為O（n3/2）。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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設(shè)T 是一棵帶權(quán)樹，樹的每一條邊帶一個(gè)正權(quán)。又設(shè)S 是T 的頂點(diǎn)集,T/S 是從樹T 中 將S中頂點(diǎn)刪去后得到的森林。如果T/S中所有樹的從根到葉的路長(zhǎng)都不超過d ，則稱T/S 是一個(gè)d 森林。 (1)設(shè)計(jì)一個(gè)算法求T的最小頂點(diǎn)集S，使T/S是d 森林。(提示：從葉向根移動(dòng)) (2)分析算法的正確性和計(jì)算復(fù)雜性。 (3)設(shè)T中有n 個(gè)頂點(diǎn)，則算法的計(jì)算時(shí)間復(fù)雜性應(yīng)為O(n)。
標(biāo)簽： 樹
上傳時(shí)間： 2015-05-31
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有線電視用光發(fā)射機(jī)匯編源程序,A/D轉(zhuǎn)換,液晶顯示,按鍵控制,激光器控制等
標(biāo)簽： 有線電視 光發(fā)射機(jī) 按鍵控制 控制
上傳時(shí)間： 2015-06-03
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TMS320C54X DSP 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)程序 實(shí)驗(yàn)一 常用指令實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)三 I/O實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)四 定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)五 INT2中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)六 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)八 AD/DA綜合實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 320C INT2 TMS
上傳時(shí)間： 2014-02-16
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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本書第一部分講述的是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進(jìn)行的各類 網(wǎng)絡(luò)通信。盡管本書大部分內(nèi)容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開，但是， A P I比起Wi n s o c k 來，仍然具有某些獨(dú)到之處
標(biāo)簽： 分 定向 網(wǎng)絡(luò)接口 編程
上傳時(shí)間： 2015-07-08
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通過AT89S52的I/O口模擬IIC接口,讀寫控制AT24C256,適用于AT24C64、AT24C256、At24C512
上傳時(shí)間： 2015-07-08
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