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導(dǎo)(dǎo)盲機(jī)器人

  • 用FPGA實(shí)現(xiàn)多通道高精度D/A轉(zhuǎn)換器的控制簡介

    該文檔為用FPGA實(shí)現(xiàn)多通道高精度D/A轉(zhuǎn)換器的控制簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標(biāo)簽: fpga DA轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2021-10-26

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  • 基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計

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    標(biāo)簽: arm 處理器

    上傳時間: 2022-06-27

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  • D:Downloadsvb亂碼消除器

    D:\Downloads\vb亂碼消除器

    標(biāo)簽: Downloadsvb 消除器

    上傳時間: 2015-06-07

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  • 臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學(xué)習(xí)的PPT講義

    臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學(xué)習(xí)的PPT講義,里面包括內(nèi)容有D觸發(fā)器、寄存器、累加器、計數(shù)器、有限狀態(tài)機(jī)等非常有用的內(nèi)容。

    標(biāo)簽: VHDL 編程 講義

    上傳時間: 2016-05-04

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  • AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例

    本書針對Atmel公司的AVR系列單片機(jī)和ImageCraft公司的ICC AVR開發(fā)環(huán)境,詳細(xì)地介紹了AT90LS8535的C語言程序設(shè)計。全書共有13章,其內(nèi)容既涉及到了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴(kuò)展,又包含了單片機(jī)的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類型、控制流、函數(shù)和指針等。本書的特點(diǎn)是:深入淺出,從最基本的概念開始,循序漸進(jìn)地講解單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā);列舉了大量實(shí)例,使讀者能從實(shí)際應(yīng)用中掌握單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書適合作為從事單片機(jī)開發(fā)人員的參考用書。書中先后講解了C語言基礎(chǔ)、AVR單片機(jī)基礎(chǔ),并舉了一些簡單的實(shí)例。本書非常適合初學(xué)者。 【目錄信息】 第1章 單片機(jī)系統(tǒng)概述 1. 1 AVR系列單片機(jī)的特點(diǎn) 1. 2 AT90系列單片機(jī)簡介 第2章 AT90LS8535單片機(jī)的基礎(chǔ)知識 2. 1 AT90LS8535單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 2. 1. 1 AT90LS8535單片機(jī)的中央處理器 2. 1. 2 AT90LS8535單片機(jī)的存儲器組織 2. 1. 3 AT90LS8535單片機(jī)的I/O接口 2. 1. 4 AT90LS8535單片機(jī)的內(nèi)部資源 2. 1. 5 AT90LS8535單片機(jī)的時鐘電路 2. 1. 6 AT90LS8535單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位 2. 1. 7 AT90LS8535單片機(jī)的節(jié)電方式 2. 1. 8 AT90LS8535單片機(jī)的芯片引腳 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的指令系統(tǒng) 2. 2. 1 匯編指令格式 2. 2. 2 尋址方式 2. 2. 3 偽指令 2. 2. 4 指令類型及數(shù)據(jù)操作方式 2. 3 應(yīng)用程序設(shè)計 2. 3. 1 程序設(shè)計方法 2. 3. 2 應(yīng)用程序舉例 第3章 AT90LS8535單片機(jī)的C編程 3. 1 支持高級語言編程的AVR系列單片機(jī) 3. 2 AVR的C編譯器 3. 3 ICCAVR介紹 3. 3. 1 安裝ICCAVR 3. 3. 2 設(shè)置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR編寫應(yīng)用程序 3. 5 下載程序文件 第4章 數(shù)據(jù)類型. 運(yùn)算符和表達(dá)式 4. 1 ICCAVR支持的數(shù)據(jù)類型 4. 2 常量與變量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 變量 4. 3 AT90LS8535的存儲空間 4. 4 算術(shù)和賦值運(yùn)算 4. 4. 1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 4. 4. 2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式 4. 5 邏輯運(yùn)算 4. 6 關(guān)系運(yùn)算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位邏輯運(yùn)算 4. 7. 2 移位運(yùn)算 4. 8 逗號運(yùn)算 第5章 控制流 5. 1 C語言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 5. 1. 1 順序結(jié)構(gòu) 5. 1. 2 選擇結(jié)構(gòu) 5. 1. 3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 5. 2 選擇語句 5. 2. 1 if語句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 選擇語句的嵌套 5. 3 循環(huán)語句 5. 3. 1 while語句 5. 3. 2 do…while語句 5. 3. 3 for語句 5. 3. 4 循環(huán)語句嵌套 5. 3. 5 break語句和continue語句 第6章 函數(shù) 6. 1 函數(shù)的定義 6. 1. 1 函數(shù)的定義的一般形式 6. 1. 2 函數(shù)的參數(shù) 6. 1. 3 函數(shù)的值 6. 2 函數(shù)的調(diào)用 6. 2. 1 函數(shù)的一般調(diào)用 6. 2. 2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 6. 2. 3 函數(shù)的嵌套調(diào)用 6. 3 變量的類型及其存儲方式 6. 3. 1 局部變量 6. 3. 2 局部變量的存儲方式 6. 3. 3 全局變量 6. 3. 4 全局變量的存儲方式 6. 4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 6. 4. 1 內(nèi)部函數(shù) 6. 4. 2 外部函數(shù) 第7章 指針 7. 1 指針和指針變量 7. 2 指針變量的定義和引用 7. 2. 1 指針變量的定義 7. 2. 2 指針變量的引用 7. 2. 3 指針變量作為函數(shù)參數(shù) 7. 3 數(shù)組與指針 7. 3. 1 指向數(shù)組元素的指針變量 7. 3. 2 數(shù)組元素的引用 通過指針 7. 3. 3 數(shù)組名作為函數(shù)參數(shù) 7. 3. 4 指向多維數(shù)組的元素的指針變量 7. 4 字符串與指針 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指針變量與字符數(shù)組的區(qū)別 7. 5 函數(shù)與指針 7. 5. 1 函數(shù)指針變量 7. 5. 2 指針型函數(shù) 7. 6 指向指針的指針 7. 7 有關(guān)指針數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算小結(jié) 7. 7. 1 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類型的小結(jié) 7. 7. 2 指針運(yùn)算的小結(jié) 第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體 8. 1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用 8. 1. 1 結(jié)構(gòu)體類型變量的定義 8. 1. 2 結(jié)構(gòu)體類型變量的引用 8. 2 結(jié)構(gòu)類型的說明 8. 3 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和賦值 8. 3. 1 結(jié)構(gòu)體變量的初始化 8. 3. 2 結(jié)構(gòu)體變量的賦值 8. 4 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 8. 4. 1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義 8. 4. 2 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化 8. 5 指向結(jié)構(gòu)體類型變量的指針 8. 5. 1 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針 8. 5. 2 指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組的指針 8. 5. 3 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針做函數(shù)參數(shù) 8. 6 共用體 8. 6. 1 共用體的定義 8. 6. 2 共用體變量的引用 第9章 A190LS8535的內(nèi)部資源 9. 1 I/O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I/O口的編程 9. 2 中斷 9. 2. 1 單片機(jī)的中斷功能 9. 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 9. 2. 3 1CCAVRC編譯器的中斷操作 9. 2. 4 中斷的編程 9. 3 串行數(shù)據(jù)通信 9. 3. 1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的異步串行接口 9. 4 定時/計數(shù)器 9. 4. 1 定時/計數(shù)器的分頻器 9. 4. 2 8位定時/計數(shù)器0 9. 4. 3 16位定時/計數(shù)器1 9. 4. 4 8位定時/計數(shù)器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 與EEPROM有關(guān)的寄存器 9. 5. 2 EEPROM讀/寫操作 9. 5. 3 EEPROM的應(yīng)用舉例 9. 6 模擬量輸入接口 9. 6. 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 與模數(shù)轉(zhuǎn)換器有關(guān)的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪聲消除 9. 6. 5 ADC的應(yīng)用舉例 9. 7 模擬比較器 9. 7. 1 模擬比較器的結(jié)構(gòu) 9. 7. 2 與模擬比較器有關(guān)的寄存器 9. 7. 3 模擬比較器的應(yīng)用舉例 第10章 AT90LS8535的人機(jī)接口編程 10. 1 鍵盤接口 10. 1. 1 非矩陣式鍵盤 10. 1. 2 矩陣式鍵盤 10. 2 LED顯示輸出 10. 2. 1 LED的靜態(tài)顯示 10. 2. 2 LED的動態(tài)掃描顯示 10. 2. 3 動態(tài)掃描顯示專用芯片MC14489 10. 3 LCD顯示輸出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 點(diǎn)陣型LCD 10. 4 ISD2500系列語音芯片的編程 10. 4. 1 ISD2500的片內(nèi)結(jié)構(gòu)和引腳 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和單片機(jī)的接口及編程 10. 5 TP-uP微型打印機(jī) 10. 5. 1 TP-uP打印機(jī)的接口和邏輯時序 10. 5. 2 P-uP打印機(jī)的打印命令和字符代碼 10. 5. 3 AT90LS8535與TP-uP系列打印機(jī)的接口及編程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡讀寫裝置 10. 6. 2 IC卡軟件 第11章 AT90LS8535的外圍擴(kuò)展 11. 1 簡單I/O擴(kuò)展芯片 11. 1. 1 用74LS377擴(kuò)展數(shù)據(jù)輸出接口 11. 1. 2 數(shù)據(jù)輸入接口 11. 2 模擬量輸出 11. 2. 1 D/A轉(zhuǎn)換器簡介 11. 2. 2 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 11. 2. 3 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 2. 4 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACl230 11. 2. 5 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 3 可編程I/O擴(kuò)展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 帶片內(nèi)RAM的I/O擴(kuò)展芯片8155 11. 4. 1 8155的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu). 11. 4. 2 8155的I/O口工作方式 11. 4. 3 8155的定時/計數(shù)器 11. 4. 4 8155的命令和狀態(tài)字 11. 4. 5 AT90LS8535與8155的接口及編程 11. 5 定時/計數(shù)器芯片8253 11. 5. 1 8253的信號引腳和邏輯結(jié)構(gòu) 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535與8253的接口及編程 11. 6 實(shí)時時鐘芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535與DS1302的接口與編程 11. 7 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 7. 2 DS18B20的溫度測量 11. 7. 3 AT90LS8535與DS18B20的接口與編程 第12章 AT90LS8535的通信編程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 異步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C總線 12. 2. 1 I2C總線協(xié)議 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I/O口模擬I2C總線 12. 3 CAN總線 12. 3. 1 CAN總線的特點(diǎn) 12. 3. 2 CAN協(xié)議的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535與SJA1000的接口及編程 12. 4 AT90LS8535單片機(jī)與PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 應(yīng)用實(shí)例 第13章 系統(tǒng)設(shè)計中的程序處理方法 13. 1 數(shù)字濾波處理 13. 1. 1 平滑濾波 13. 1. 2 中值濾波 13. 1. 3 程序判斷濾波 13. 2 非線性處理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 線性插值法

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) C語言編程 應(yīng)用實(shí)例

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • C51單片機(jī)并行口擴(kuò)展設(shè)計及應(yīng)用

    C51單片機(jī)是我們生活中最常用的系列,MCS-51系列單片機(jī)有4個并行口(P0,P1,P2,P3口),但對一個稍微復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)來說,真正可供用戶使用的并行口,只有P1口可用,況且常常因擴(kuò)展I2C和SPI的器件需占用某些P1口,迫使用戶不得不擴(kuò)展并行口以滿足實(shí)際的需要。習(xí)慣上,常用的并行口接口芯片有8255、8155,這兩種芯片功能比較齊全,可以使用在相對比較復(fù)雜的系統(tǒng)中,但如是對一般的系統(tǒng)而言,這些功能往往閑置不用。那么就可以選用一些本來閑置不用的口線作為選通信號來進(jìn)行并行口的擴(kuò)展,這樣就能充分利用單片機(jī)有限的I/O資源,在本設(shè)計中是將P1口擴(kuò)展成一個或幾個8位并行口,在每一個八位口上接入8個發(fā)光二極管做為輸出,二極管是做開關(guān)量來使用的,在這里設(shè)計了跑馬燈和流水燈程序,做到對開關(guān)量的開斷控制;配合開關(guān)量的控制筆者設(shè)計了一個共陽LED數(shù)碼管,用來顯示當(dāng)前發(fā)光二極管發(fā)亮的序號,做到更加直觀的雙重控制效果,然后再將P0口通過D/A轉(zhuǎn)換器和一放大器輸出一個模擬信號,其結(jié)果可以通過示波器看出。這樣整個系統(tǒng)即有了數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,也有數(shù)碼管顯示功能,實(shí)用性能大提高了。2、 基于89C51的系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 并行口的擴(kuò)展的電路設(shè)計 眾所周知,C51系列的單片機(jī)都有四個I/O口(P0、P1、P2、P3),那么AT89C51也不例外,但我們通常僅僅使用P1口作為并行口,而令其余口(P2、P3)處于閑置狀態(tài),所以這次設(shè)計,我們就是使用閑置不用的P3口做為選能信號線來將P1口進(jìn)行并行口擴(kuò)展。 (1) 種方式的并行口擴(kuò)展優(yōu)點(diǎn) 連線簡單; 不占用存儲器空間; (2) 編程也方便靈活。但也有很大的缺點(diǎn) 并行口擴(kuò)展能力有限,(如使用74LS573(74LS373)且不進(jìn)行驅(qū)動處理,則最多可擴(kuò)展4個同樣類型的并行輸出端口,當(dāng)然還需要與之對應(yīng)的四個選通信號。) 如擴(kuò)展較多,選通信號占用并行口位數(shù)太多,例如欲擴(kuò)展8個并行輸出端口,則需要8個選能信號,此時,僅選能信號就占用了一個8位并行口,這對在I/O端口線有限的單片機(jī)系統(tǒng)中,如此浪費(fèi)資源的現(xiàn)象是不能容忍的。在本次的設(shè)計中,采用芯片74HC573(帶三態(tài)輸出的八進(jìn)制透明D型鎖存器)對P1口進(jìn)行了一個8位并行口的擴(kuò)展,選通信號選用P3口的P3.3引腳。原理圖如圖1所示:

    標(biāo)簽: C51 單片機(jī) 并行口 擴(kuò)展設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-18

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  • 第14章源代碼控制

    當(dāng)許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運(yùn)行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點(diǎn)時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標(biāo)簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

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  • 單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計原則一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展

    單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計原則一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展,即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元,如ROM、RAM、I/O、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時,必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展,選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置,即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備,如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等,要設(shè)計合適的接口電路。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 硬件系統(tǒng) 應(yīng)用系統(tǒng)

    上傳時間: 2015-08-31

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  • 一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展

    一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展,即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元,如ROM、RAM、I/O、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時,必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展,選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置,即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備,如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等,要設(shè)計合適的接口電路。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計

    上傳時間: 2016-01-01

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  • 一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展

    一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展,即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元,如ROM、RAM、I/O、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時,必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展,選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置,即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備,如鍵盤、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等,要設(shè)計合適的接口電路。

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