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導(dǎo)(dǎo)盲機(jī)器人

《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限

《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡介陣第三章撰寫您的第一個手機(jī)程式陣第四章在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣第五章 J2ME Wireless Toolkit陣第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣第七章 JBuilder MobileSet陣第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣第十一章 MIDP圖形處理陣第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計(jì)陣第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣附錄A MID其他參考資源總整理陣附錄B Motorola J2ME SDK

標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN

上傳時間： 2016-12-01

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c8051f系列單片機(jī)的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統(tǒng)級單片機(jī)。片內(nèi)含CIP－51的CPU內(nèi)核

c8051f系列單片機(jī)的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號系統(tǒng)級單片機(jī)。片內(nèi)含CIP－51的CPU內(nèi)核，它的指令系統(tǒng)與MCS－51完全兼容。其中的C8051F020單片機(jī)含有64kB片內(nèi)Flash程序存儲器，4352B的RAM、8個I／O端口共64根I／O口線、一個12位A／D轉(zhuǎn)換器和一個8位A／D轉(zhuǎn)換器以及一個雙12位D／A轉(zhuǎn)換器、2個比較器、5個16位通用定時器、5個捕捉／比較模塊的可編程計(jì)數(shù)／定時器陣列、看門狗定時器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器等部分。C8051F020單片機(jī)支持雙時鐘，其工作電壓范圍為2．7～3．6V（端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V）。與以前的51系列單片機(jī)相比，C8051F020增添了許多功能，同時其可靠性和速度也有了很大提高。

標(biāo)簽： c8051f Cygnal SPI CIP

上傳時間： 2013-12-24

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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術(shù) 智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無人作戰(zhàn) 機(jī) 器人；人類探索太空、建設(shè) 航天站、搶險救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機(jī)器人代替人類執(zhí) 行任務(wù) 。同時，新的需求和任務(wù) 也對機(jī)器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強(qiáng) 的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計(jì) 基于紅外技術(shù) 完成智能機(jī) 器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計(jì) ，主要實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時，該機(jī) 器人將采取不同的措施對待，能較好地表現(xiàn) 出該機(jī)器人的簡單思考能力。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖機(jī) 器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機(jī)器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實(shí)現(xiàn) 兩片單片機(jī) 工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-13

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在單片機(jī)與外部環(huán)境通信的時候

在單片機(jī)與外部環(huán)境通信的時候，就需要有一種轉(zhuǎn)換器來把模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號，以便能夠輸送給單片機(jī)進(jìn)行處理。而單片機(jī)送出的控制信號，也必須經(jīng)過變換器變成模擬信號，才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數(shù)模(D／A)轉(zhuǎn)換器和模數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換器。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 外部環(huán)境通信

上傳時間： 2013-08-06

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基于USB的高清彩色CCD圖像采集系統(tǒng)

提出一種基于USB的彩色CCD高清圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。圖像數(shù)據(jù)的來源采用的是SONY公司的 ICX205AK芯片，結(jié)合USB2.0接口，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD設(shè)計(jì)了一個高速的彩色CCD圖像采集系統(tǒng)。文中詳細(xì)闡述了系統(tǒng)內(nèi)不同模塊的硬件電路設(shè)計(jì)思路和軟件運(yùn)行流程。整個系統(tǒng)由電源系統(tǒng)、CCD傳感器、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、CPLD控制器、USB2.0高速接口、上位機(jī)控制程序等各個部分組成。本系統(tǒng)的硬件電路可以協(xié)調(diào)正常工作完成分辨率為140萬的高清圖像采集，最高采集幀率達(dá)7.5 frame/s。

標(biāo)簽： USB CCD 彩色圖像采集系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-24

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基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為了使機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時間： 2013-10-14

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Keil C51使用詳解

Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機(jī)C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā)，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細(xì)介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。第二節(jié) Keil C51 單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51 工具包的整體結(jié)構(gòu)，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51 連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex 文件，以供調(diào)試器dScope51 或tScope51 使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試，也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結(jié)構(gòu)圖第三節(jié) Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運(yùn)行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統(tǒng)正常工作須進(jìn)行以下操作(設(shè)C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運(yùn)行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項(xiàng)：在 Windows 下運(yùn)行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設(shè)置最簡單(設(shè)安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節(jié) Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內(nèi)容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒有固定的名字，開發(fā)人員可根據(jù)自己的習(xí)慣指定，它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似，可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標(biāo)文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經(jīng) C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件，連接時，這些文件全列于目標(biāo)文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫文件(.LiB)相連接，則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內(nèi)容是包括了目標(biāo)文件列表，庫文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標(biāo)模塊庫文件大多不止1 個，因而第2 種方法較多見，這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點(diǎn)特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統(tǒng)RTX51 是一個實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，它改變了傳統(tǒng)的編程模式，甚至不必用main( )函數(shù)，單片機(jī)系統(tǒng)軟件向RTOS 發(fā)展是一種趨勢，這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對8051 因CPU 較為簡單，程序結(jié)構(gòu)等都不太復(fù)雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業(yè)版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機(jī)系統(tǒng)，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術(shù)因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調(diào)試器和模擬器，它可以調(diào)試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產(chǎn)生的程序。它不需目標(biāo)板（for windows 也可通過mon51 接目標(biāo)板），只能進(jìn)行軟件模擬，但其功能強(qiáng)大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內(nèi)部串口，外部I/O 及定時器等，能對嵌入式軟件功能進(jìn)行有效測試。

標(biāo)簽： Keil C51 使用詳解

上傳時間： 2013-11-01

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linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動

linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實(shí)文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點(diǎn)就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。

標(biāo)簽： linux 中斷設(shè)備驅(qū)動

上傳時間： 2013-11-13

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基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 人體腰椎復(fù)位

上傳時間： 2013-11-07

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深入淺出AVR單片機(jī)--從ATMega48/88/168開始

深入淺出AVR單片機(jī)思路清晰，以AVR單片機(jī)為載體，介紹了初學(xué)單片機(jī)所必須掌握的專業(yè)知識。書中語言嚴(yán)謹(jǐn)?shù)环τ哪L(fēng)趣，配以大量的照片、圖示和實(shí)例程序，使讀者在愉悅中完成專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，并培養(yǎng)了學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的興趣。本書在講述AVR單片機(jī)的同時，更注重于對讀者學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)能力的啟發(fā)、培養(yǎng)，幫助他們養(yǎng)成“從實(shí)踐中來，到實(shí)踐中去”的科學(xué)方法論，為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)創(chuàng)造了基礎(chǔ)。　　本書講述淺顯、內(nèi)容豐富、編排合理、實(shí)例詳盡。首先介紹了如何閱讀器件資料的方法，然后熟悉ICCAVR集成開發(fā)環(huán)境并搭建實(shí)驗(yàn)開發(fā)裝置，接著從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，啟發(fā)式地介紹AVR單片機(jī)的常用資源和對應(yīng)軟件方法，最后較為全面地補(bǔ)充了從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)要擴(kuò)展的軟件知識。第1篇　Are you ready？　第1章　學(xué)會閱讀Datasheet　　1.1　如何閱讀PDF文件，如何獲得Datasheet文件　　1.2　Datasheet告訴我們些什么　　1.3　如何看懂AVR的Datasheet　　1.4　如何得到幫助　　1.5　匯編語言執(zhí)行時間的計(jì)算方法　　1.6　ATmega48/88/168常用熔絲的作用及其配置方法　　1.7　對誤燒寫為外部時鐘模式的解鎖方法　　實(shí)例1　閱讀74HC595　Datasheet　第2章　深入開發(fā)環(huán)境　　2.1　認(rèn)識ICC編譯環(huán)境　　2.2　事半功倍的代碼生成器　　2.3　ICC之不得不說的故事　　2.4　AVR最小系統(tǒng)和下載線DIY　　實(shí)例2　AVR最小系統(tǒng)DIY第2篇　Let\'s go！　第3章　從跑馬燈開始　　3.1　輸入/輸出界面　　　3.1.1　單片機(jī)的輸入/輸出設(shè)備——引腳　　　3.1.2　“芯”里有數(shù)——數(shù)碼管顯示　　　3.1.3　單片機(jī)的輸入/輸出設(shè)備——從按鍵到鍵盤　　3.2　用ATmega48/88/168單片機(jī)端口驅(qū)動數(shù)碼管　　3.3　操縱ATmega48/88/168單片機(jī)端口　　3.4　端口內(nèi)建上拉電阻的使用　　3.5　端口位操作　　實(shí)例3　跑馬燈　　實(shí)例4　數(shù)碼管的顯示（上）　　實(shí)例5　數(shù)碼管的顯示（下）　　實(shí)例6　矩陣鍵盤　第4章　對不起接個電話　　4.1　十萬火急——中斷　　4.2　中斷的特性　　4.3　使用中斷時的注意事項(xiàng)　　4.4　ATmega48/88/168單片機(jī)有哪些中斷源　　4.5　如何編寫一個中斷的服務(wù)程序代碼　　4.6　ATmega48/88/168單片機(jī)中斷的開關(guān)控制　　4.7　ATmega48/88/168中斷標(biāo)志位　　4.8　ATmega48/88/168中斷優(yōu)先級　　4.9　ATmega48/88/168單片機(jī)中斷向量　　4.10　中斷與查詢之爭　　4.11　用查詢方式響應(yīng)外設(shè)中斷　　4.12　中斷誤觸發(fā)　　4.13　前后臺與原子操作　　實(shí)例7　中斷喚醒的鍵盤掃描　　實(shí)例8　旋轉(zhuǎn)編碼器　第5章　一秒究竟有多長　　5.1　單片機(jī)與時間　　5.2　軟件延時　　5.3　不需要加載的“自由計(jì)時器”　　5.4　通過重加載控制定時中斷周期　　5.5　使用代碼生成器生成定時器1初始化代碼　　5.6　定時器的其他工作模式　　5.7　PWM波及其應(yīng)用簡介　　5.8　人類能看懂的電子時鐘——實(shí)時時鐘簡介　　實(shí)例9　閃爍的燈　　實(shí)例10　漸明漸暗的燈　　實(shí)例11　復(fù)雜閃爍控制　第6章　電量低　　6.1　從猜數(shù)游戲到A/D轉(zhuǎn)換器　　6.2　ATmega48/88/168的A/D轉(zhuǎn)換器　　6.3　ATmega48/88/168單片機(jī)中與A/D相關(guān)的引腳　　6.4　ATmega48/88/168單片機(jī)中與A/D相關(guān)的寄存器　　6.5　使用A/D時需要注意些什么　　6.6　怎樣知道A/D轉(zhuǎn)換完成　　6.7　讀取A/D的轉(zhuǎn)換結(jié)果　　6.8　使用代碼生成器生成ADC初始化代碼　　6.9　書寫具有工程結(jié)構(gòu)的初始化代碼　　6.10　電量計(jì)原理概述　　……　第7章　正在過收費(fèi)站　第8章　包裝的學(xué)問　第9章　傻孩子求職記　第10章　MISSION UPDATE第3篇　Code Name C　第11章　朝花夕拾　第12章　指針都是紙老虎　第13章　來自身邊的啟示　第14章　初識嵌入式系統(tǒng)

標(biāo)簽： ATMega AVR 168 48

上傳時間： 2014-05-05

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