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導(dǎo)(dǎo)線法連測

  • 共軛梯度法--MATLAB程序

    共軛梯度法為求解線性方程組而提出。后來,人們把這種方法用于求解無約束最優(yōu)化問題, 使之成為一種重要的最優(yōu)化方法。   共軛梯度法的基本思想是把共軛性與最速下降方法相結(jié)合, 利用已知點處的梯度構(gòu)造一組共 軛方向, 并沿這組方向進(jìn)行搜索, 求出目標(biāo)函數(shù)的極小點。 根據(jù)共軛方向的基本性質(zhì), 這種 方法具有二次終止性。 在各種優(yōu)化算法中, 共軛梯度法是非常重要的一種。 其優(yōu)點是所需存 儲量小,具有步收斂性,穩(wěn)定性高,而且不需要任何外來參數(shù)。   共軛方向   無約束最優(yōu)化方法的核心問題是選擇搜索方向 . 在本次實驗中 , 我們運用基于共軛方向的一種 算法 — 共軛梯度法   三.算法流程圖:     四.實驗結(jié)果:   (1). 實驗函數(shù)   f=(3*x1-cos(x2*x3)-1/2)^2+(x1^2-81*(x2+0.1)+sin(x3)+1.06)^2+(exp(-x1*x2)+20*x3+ 1/3*(10*3.14159-3))^2;   給定初始點 (0,0,0) , k=1 ,最 大迭代次數(shù) n     ? ? d   確定搜索方向   進(jìn) 退 法 確 定 搜 索 區(qū) 間   分割法確定最 優(yōu)步長  

    標(biāo)簽: MATLAB 梯度 程序

    上傳時間: 2016-05-08

    上傳用戶:saren11

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進(jìn)而認(rèn)識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析,透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist(annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改)。 3. 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(layout 工作系統(tǒng))。 4. 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate(Logic)轉(zhuǎn)出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。

    標(biāo)簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 8051單片機(jī)C語言軟件設(shè)計的藝術(shù)

    第1章:介紹如何輸出方波信號,使喇叭發(fā)出聲音的方法,包括發(fā)出“嘩”聲的函數(shù)和分別傳遞一個、二個及三個白變量的“嘩”聲函數(shù),以及利用定時器產(chǎn)生方波信號而令喇叭發(fā)出“嘩”聲,并敘述音階與頻率的關(guān)系,以此作為演奏音樂的基礎(chǔ)。第2章:演奏音樂的程序由main()函數(shù)開始,將其所有函數(shù)定義在·個main.c的模塊內(nèi),并分別以各種指令結(jié)構(gòu)來循序漸進(jìn)地介紹軟件構(gòu)建的思維與解決方法。第3章:以模塊化的設(shè)計方式將單獨的個main.c模塊細(xì)分為main.c模塊、initial.c模塊、delay.c模塊、music.c模塊以及其對應(yīng)的包括文件,可以使種序易于了解,節(jié)省開發(fā)時間。而且,用范例來說明各種應(yīng)用方法,以使讀者建立.整體思維,并進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。第4章:詳細(xì)介紹如何利用定時器釣中斷方法來產(chǎn)生音階的頻率,并山1/)輸出此方波信號而驅(qū)動喇叭發(fā)出正確的音階。當(dāng)連續(xù)產(chǎn)生各音符的音調(diào)頻率時,則形成演奏音樂,并漸進(jìn)式地說明什么樣的設(shè)計方法是最好的。第5章:音符的形成有兩個要素:音調(diào)及音長,當(dāng)音調(diào)以定時器中斷方法來生,音長是否也可以由定時器來產(chǎn)生呢?本章介紹如何利用timerO及timer]兩個定時器中斷方法來演奏音樂,并特別說明當(dāng)音長計時中斷時間太短時所造成的影響以及解決的方法。第6章:說明音樂中“移調(diào)”的概念,分別以查表法和計算法來舉例說明D大調(diào)、降E大調(diào)、F大調(diào)、G大調(diào)、降A(chǔ)大調(diào)、降B大調(diào)。并以TACT開關(guān)的按鍵動作來闡述移調(diào)的功能,而以外部中斷的方法來達(dá)到音樂演奏中實時移調(diào)的功能。第7章:介紹如何以按鍵開關(guān)來選曲,以“嘩”聲和LED閃爍方式作為選曲的提示動作,并以下列技巧來說明按鍵的處理方法:開關(guān)持續(xù)按著的重復(fù)動作、開關(guān)持續(xù)按著也動作一次、消除按鍵彈跳波的程序規(guī)劃、持續(xù)按鍵以延時方式來繼續(xù)執(zhí)行動作,及持續(xù)按鍵以定時器計時方式來繼續(xù)執(zhí)行動作。同時,通過此方式來培養(yǎng)讀者軟件設(shè)計的能力并使讀者養(yǎng)成慎密的思維方式。第8章:以9個按鍵開關(guān)分別代表1~9首的按鍵選曲,并介紹如何以l/O的方式、SCAN的方式以及ADC的方式來檢測按鍵動作,以及當(dāng)微電腦1/0不敷使用時的解決方法。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳:8051單片機(jī)徹底研究-基礎(chǔ)篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機(jī)徹底研究-經(jīng)驗篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機(jī)徹底研究-入門篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機(jī)徹底研究-實習(xí)篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機(jī)C語言軟件設(shè)計的藝術(shù):http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) C語言

    上傳時間: 2022-06-25

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  • D-sub-jy

    D-sub-jy

    標(biāo)簽: D-sub-jy

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 第八章 數(shù)字電路技術(shù) A/D,D/A

    第八章 數(shù)字電路技術(shù) A/D,D/A

    標(biāo)簽: 數(shù)字 電路技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-10

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  • 數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例

    標(biāo)簽: 300 數(shù)字電路

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電磁場計算中的時域有限差分法(王常清) pdf版

    電磁場計算中的時域有限差分法(王常清) pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場計算 時域 有限差分

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電磁場積分方程法 pdf版

    電磁場積分方程法 pdf版

    標(biāo)簽: 電磁場 方程 積分

    上傳時間: 2013-05-20

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