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導(dǎo)(dǎo)航定位系統(tǒng)(tǒng)

  • 《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔)

     《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教案目    錄 下載WORD文檔前    言 下載WORD文檔第一章 51系列單片機(jī)概述 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 51系列單片機(jī)分類     思考題與習(xí)題 第二章 MCS-51系列單片機(jī)組成及工作原理 下載WORD文檔     第一節(jié) MCS-51系列單片機(jī)組成     第二節(jié) 8051的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(內(nèi)部RAM)     第三節(jié) 8051的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器(內(nèi)部ROM)     第四節(jié) MCS-51系列單片機(jī)典型芯片的外部引腳功能    第五節(jié) 并行輸入/輸出口     第六節(jié) CPU的時(shí)鐘電路和時(shí)序定時(shí)單位     第七節(jié) 單片機(jī)指令執(zhí)行的過(guò)程     思考題與習(xí)題 第三章 指令系統(tǒng) 下載WORD文檔     第一節(jié) 指令格式和尋址方式     第二節(jié) 指令系統(tǒng)     思考題與習(xí)題 第四章 算法與結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì) 下載WORD文檔     第一節(jié) 算法     第二節(jié) 程序基本結(jié)構(gòu)     第三節(jié) 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)     第四節(jié) 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例     思考題與習(xí)題 第五章 中斷 下載WORD文檔     第一節(jié) 中斷技術(shù)概述     第二節(jié) 8051中斷系統(tǒng)     第三節(jié) 中斷控制     第四節(jié) 中斷響應(yīng)     第五節(jié) 中斷系統(tǒng)應(yīng)用舉例     思考題與習(xí)題 第六章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基本結(jié)構(gòu) 工作方式及應(yīng)用     思考題與習(xí)題 第七章 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展與接口技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述     第二節(jié) 單片機(jī)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展     第三節(jié) 單片機(jī)輸入/輸出(I/O)口擴(kuò)展     第四節(jié) LED顯示器接口電路及顯示程序     第五節(jié) 單片機(jī)鍵盤(pán)接口技術(shù)     第六節(jié) 單片機(jī)與數(shù)模(D/A)及模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器的接口及應(yīng)用     思考題與習(xí)題 第八章 8051單片機(jī)的異步串行通信技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 8051串行口基本結(jié)構(gòu)     第三節(jié) 8051串行通信工作方式及應(yīng)用     第四節(jié) 多機(jī)通信原理 下載WORD文檔     思考題與習(xí)題 第九章 單片機(jī)應(yīng)用舉例 下載WORD文檔     第一節(jié) 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)     第二節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量     第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)     第四節(jié) 機(jī)器人三覺(jué)機(jī)械手信號(hào)處理及控制算法    思考題與習(xí)題 第十章 單片機(jī)與字符式液晶顯示模塊連接技術(shù) 下載WORD文檔     第一節(jié) 字符式液晶顯示模塊簡(jiǎn)介     第二節(jié) 模塊指令系統(tǒng)     第三節(jié) 模塊與8051單片機(jī)的接口     第四節(jié) 模塊字符顯示舉例     第五節(jié) 自定義字符顯示     思考題與習(xí)題 附錄一 計(jì)算機(jī)數(shù)的運(yùn)算基礎(chǔ) 下載WORD文檔     第一節(jié) 進(jìn)位計(jì)數(shù)制及相互轉(zhuǎn)換     第二節(jié) 計(jì)算機(jī)中數(shù)和字符的表示附錄二 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼(ASCII)字符表附錄三 MCS-51指令表 下載WORD文檔

    標(biāo)簽: word 微機(jī)原理 教程 文檔

    上傳時(shí)間: 2014-04-16

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  • 用PIC16C73 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器

    介紹用PIC16C73 自帶的八位A/D 轉(zhuǎn)換器擴(kuò)展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,給出了具體的設(shè)計(jì)方案和程序流程。它是用以 PIC16C73 為MCU 構(gòu)成的海水有機(jī)磷測(cè)控儀A/D 轉(zhuǎn)換部分的一種解決方案。為監(jiān)測(cè)海洋生態(tài)環(huán)境,研制了用于海水有機(jī)磷農(nóng)藥現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的生物傳感器。為測(cè)定生物傳感器的信號(hào),使傳感器可用于船載及臺(tái)站的海洋生態(tài)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)監(jiān)測(cè),需要對(duì)整個(gè)的采樣和排液裝置進(jìn)行控制以及對(duì)傳感器來(lái)的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理,形成有機(jī)磷的濃度傳給上位機(jī)。為此,開(kāi)發(fā)了以PIC16C73 單片機(jī)為核心的小型測(cè)控儀器,很好的完成了上述功能。PIC1673 單片機(jī)自帶8 位的A/D 轉(zhuǎn)換器,但不能滿足系統(tǒng)對(duì)精度的要求,本設(shè)計(jì)在單片機(jī)自帶8 位A/D 基礎(chǔ)上加少量的硬件和軟件開(kāi)銷,使其擴(kuò)展為十二位A/D 轉(zhuǎn)換器,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽: PIC 16C C73 16

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

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  • 單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的設(shè)計(jì)

    為了解決一些遠(yuǎn)程單片機(jī)設(shè)備不方便升級(jí)內(nèi)部程序的困難,本文提出了利用單片機(jī)系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來(lái)升級(jí)單片機(jī)內(nèi)部程序的方法。本文利用凌陽(yáng)16 位單片機(jī)可以自讀寫(xiě)片內(nèi)程序空間的特性,通過(guò)在片內(nèi)駐留BootLoader 程序的方式實(shí)現(xiàn)了凌陽(yáng)16 位單片機(jī)片內(nèi)程序的在需要時(shí)的遠(yuǎn)程升級(jí)。單片機(jī)獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多,本文選取通過(guò)串口獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行程序升級(jí)為例,并選取常見(jiàn)的凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A 為例介紹了此方法的設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。單片機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,在某些情況下,單片機(jī)內(nèi)部程序的升級(jí)在所難免,但是往往需要對(duì)單片機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行收回才能實(shí)現(xiàn),這樣在一些遠(yuǎn)程設(shè)備的程序升級(jí)問(wèn)題上就顯得非常不方便。但是有些遠(yuǎn)程設(shè)備本身留有遠(yuǎn)程通訊的方式:例如某些遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊,為了把數(shù)據(jù)上報(bào)總會(huì)留有通訊的接口,比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口;又或者某些車載定位設(shè)備,為了和監(jiān)控中心通訊會(huì)留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對(duì)其內(nèi)部單片機(jī)程序進(jìn)行升級(jí)而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容就是來(lái)研究這種遠(yuǎn)程升級(jí)單片機(jī)程序的方法。由于近年來(lái)凌陽(yáng)科技的單片機(jī),尤其是 16 位單片機(jī),得到了越來(lái)越多的推廣,其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。本文選取一種常見(jiàn)的凌陽(yáng)科技的16 位單片機(jī)SPCE061A 為例,來(lái)介紹單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的方法。SPCE061A 里內(nèi)嵌了32K 字的閃存(FLASH),即可以作為程序存儲(chǔ)空間又可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且有自讀寫(xiě)任意閃存地址的能力,本文利用這一功能,提出了通過(guò)在單片機(jī)中駐留BootLoader 程序的方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序的遠(yuǎn)程升級(jí)。遠(yuǎn)程升級(jí)的實(shí)現(xiàn),需要單片機(jī)自身的響應(yīng)同時(shí)還需要遠(yuǎn)程服務(wù)器提供升級(jí)所需的代碼。下文將通過(guò)這兩個(gè)方面來(lái)分別介紹。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)程序 遠(yuǎn)程升級(jí)

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 安規(guī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    安規(guī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1. 件選用(1) 在件選用方面,要求掌握:a .安規(guī)件有哪些?(見(jiàn)三.安規(guī)件介紹)b.安規(guī)件要求安規(guī)件的要求就是要取得安規(guī)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證或是符合相關(guān)安規(guī)標(biāo)準(zhǔn);c.安規(guī)件額定值任何件均必須依 MANUFACTURE 規(guī)定的額定值使用;I 額定電壓;II 額定電;III 溫額定值;(2). 件的溫升限制a. 一般電子件: 依件規(guī)格之額定溫值,決定其溫上限b. 線圈類: 依其絕緣系統(tǒng)耐溫決定Class A ΔT≦75℃Class E ΔT≦90℃Class B ΔT≦95℃Class F ΔT≦115℃Class H ΔT≦140℃c. 人造橡膠或PVC 被覆之線材及電源線類:有標(biāo)示耐溫值 T 者ΔT≦(T-25)℃無(wú)標(biāo)示耐溫值 T 者ΔT≦50℃d. Bobbin 類: 無(wú)一定值,但須做125℃球壓測(cè)試;e. 端子類: ΔT≦60℃f. 溫升限值I. 如果有規(guī)定待測(cè)物的耐溫值(Tmax),則:ΔT≦Tmax-TmraII. 如果有規(guī)定待測(cè)物的溫升限值(ΔTmax),則:ΔT≦ΔTmax+25-Tmra其中 Tmra=制造商所規(guī)定的設(shè)備允許操作室溫或是25℃

    標(biāo)簽: 安規(guī)設(shè)計(jì) 注意事項(xiàng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 波形發(fā)生器,含原理圖+電路圖+源程序

    含原理圖+電路圖+程序的波形發(fā)生器:在工作中,我們常常會(huì)用到波形發(fā)生器,它是使用頻度很高的電子儀器。現(xiàn)在的波形發(fā)生器都采用單片機(jī)來(lái)構(gòu)成。單片機(jī)波形發(fā)生器是以單片機(jī)核心,配相應(yīng)的外圍電路和功能軟件,能實(shí)現(xiàn)各種波形發(fā)生的應(yīng)用系統(tǒng),它由硬件部分和軟件部分組成,硬件是系統(tǒng)的基礎(chǔ),軟件則是在硬件的基礎(chǔ)上,對(duì)其合理的調(diào)配和使用,從而完成波形發(fā)生的任務(wù)。 波形發(fā)生器的技術(shù)指標(biāo):(1) 波形類型:方型、正弦波、三角波、鋸齒波;(2) 幅值電壓:1V、2V、3V、4V、5V;(3) 頻率值:10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ;(4) 輸出極性:雙極性操作設(shè)計(jì)1、 機(jī)器通電后,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,LED在面板上顯示6個(gè)0,表示系統(tǒng)處于初始狀態(tài),等待用戶輸入設(shè)置命令,此時(shí),無(wú)任何波形信號(hào)輸出。2、 用戶按下“F”、“V”、“W”,可以分別進(jìn)入頻率,幅值波形設(shè)置,使系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),相應(yīng)的數(shù)碼管顯示“一”,此時(shí),按其它鍵,無(wú)效;3、 在進(jìn)入某一設(shè)置狀態(tài)后,輸入0~9等數(shù)字鍵,(數(shù)字鍵僅在設(shè)置狀態(tài)時(shí),有效)為欲輸出的波形設(shè)置相應(yīng)參數(shù),LED將參數(shù)顯示在面板上;4、 如果在設(shè)置中,要改變已設(shè)定的參數(shù),可按下“CL”鍵,清除所有已設(shè)定參數(shù),系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài),LED顯示6個(gè)0,等待重新輸入命令;5、 當(dāng)必要的參數(shù)設(shè)定完畢后,所有參數(shù)顯示于LED上,用戶按下“EN”鍵,系統(tǒng)會(huì)將各波形參數(shù)傳遞到波形產(chǎn)生模塊中,以便控制波形發(fā)生,實(shí)現(xiàn)不同頻率,不同電壓幅值,不同類型波形的輸出;6、 用戶按下“EN”鍵后,波形發(fā)生器開(kāi)始輸出滿足參數(shù)的波形信號(hào),面板上相應(yīng)類型的運(yùn)行指示燈閃爍,表示波形正在輸出,LED顯示波形類型編號(hào),頻率值、電壓幅值等波形參數(shù);7、 波形發(fā)生器在輸出信號(hào)時(shí),按下任意一個(gè)鍵,就停止波形信號(hào)輸出,等待重新設(shè)置參數(shù),設(shè)置過(guò)程如上所述,如果不改變參數(shù),可按下“EN”鍵,繼續(xù)輸出原波形信號(hào);8、 要停止波形發(fā)生器的使用,可按下復(fù)位按鈕,將系統(tǒng)復(fù)位,然后關(guān)閉電源。硬件組成部分通過(guò)綜合比較,決定選用獲得廣泛應(yīng)用,性能價(jià)格高的常用芯片來(lái)構(gòu)成硬件電路。單片機(jī)采用MCS-51系列的89C51(一塊),74LS244和74LS373(各一塊),反相驅(qū)動(dòng)器 ULN2803A(一塊),運(yùn)算放大器 LM324(一塊)  波形發(fā)生器的硬件電路由單片機(jī)、鍵盤(pán)顯示器接口電路、波形轉(zhuǎn)換(D/ A)電路和電源線路等四部分構(gòu)成。1.單片機(jī)電路功能:形成掃描碼,鍵值識(shí)別,鍵功能處理,完成參數(shù)設(shè)置;形成顯示段碼,向LED顯示接口電路輸出;產(chǎn)生定時(shí)中斷;形成波形的數(shù)字編碼,并輸出到D/A接口電路;如電路原理圖所示: 89C51的P0口和P2口作為擴(kuò)展I/O口,與8255、0832、74LS373相連接,可尋址片外的寄存器。單片機(jī)尋址外設(shè),采用存儲(chǔ)器映像方式,外部接口芯片與內(nèi)部存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址,89C51提供16根地址線P0(分時(shí)復(fù)用)和P2,P2口提供高8位地址線,P0口提供低8位地址線。P0口同時(shí)還要負(fù)責(zé)與8255,0832的數(shù)據(jù)傳遞。P2.7是8255的片選信號(hào),P2.6是0832(1)的片選,P2.5是0832(2)的片選,低電平有效,P0.0、P0.1經(jīng)過(guò)74LS373鎖存后,送到8255的A1、A2作,片內(nèi)A口,B口,C口,控制口等寄存器的字選。89C51的P1口的低4位連接4只發(fā)光三極管,作為波形類型指示燈,表示正在輸出的波形是什么類型。單片機(jī)89C51內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,在波形發(fā)生器中使用T0作為中斷源。不同的頻率值對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)初值,定時(shí)器的溢出信號(hào)作為中斷請(qǐng)求。控制定時(shí)器中斷的特殊功能寄存器設(shè)置如下:定時(shí)控制寄存器TCON=(00010000)工作方式選擇寄存器(TMOD)=(00000000)中斷允許控制寄存器(IE)=(10000010)2、鍵盤(pán)顯示器接口電路功能:驅(qū)動(dòng)6位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示;           提供響應(yīng)界面;           掃面鍵盤(pán);           提供輸入按鍵。由并口芯片8255,鎖存器74LS273,74LS244,反向驅(qū)動(dòng)器ULN2803A,6位共陰極數(shù)碼管(LED)和4×4行列式鍵盤(pán)組成。8255的C口作為鍵盤(pán)的I/O接口,C口的低4位輸出到掃描碼,高4位作為輸入行狀態(tài),按鍵的分布如圖所示。8255的A口作為L(zhǎng)ED段碼輸出口,與74LS244相連接,B口作為L(zhǎng)ED的位選信號(hào)輸出口,與ULN2803A相連接。8255內(nèi)部的4個(gè)寄存器地址分配如下:控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH ,  C口:7FFEH    3、D/A電路功能:將波形樣值的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換成模擬值;完成單極性向雙極性的波形輸出;構(gòu)成由兩片0832和一塊LM324運(yùn)放組成。0832(1)是參考電壓提供者,單片機(jī)向0832(1)內(nèi)的鎖存器送數(shù)字編碼,不同的編碼會(huì)產(chǎn)生不同的輸出值,在本發(fā)生器中,可輸出1V、2V、3V、4V、5V等五個(gè)模擬值,這些值作為0832(2)的參考電壓,使0832(2)輸出波形信號(hào)時(shí),其幅度是可調(diào)的。0832(2)用于產(chǎn)生各種波形信號(hào),單片機(jī)在波形產(chǎn)生程序的控制下,生成波形樣值編碼,并送到0832(2)中的鎖存器,經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換,得到波形的模擬樣值點(diǎn),假如N個(gè)點(diǎn)就構(gòu)成波形的一個(gè)周期,那么0832(2)輸出N個(gè)樣值點(diǎn)后,樣值點(diǎn)形成運(yùn)動(dòng)軌跡,就是波形信號(hào)的一個(gè)周期。重復(fù)輸出N個(gè)點(diǎn)后,由此成第二個(gè)周期,第三個(gè)周期……。這樣0832(2)就能連續(xù)的輸出周期變化的波形信號(hào)。運(yùn)放A1是直流放大器,運(yùn)放A2是單極性電壓放大器,運(yùn)放A3是雙極性驅(qū)動(dòng)放大器,使波形信號(hào)能帶得起負(fù)載。地址分配:0832(1):DFFFH ,0832(2):BFFFH4、電源電路:功能:為波形發(fā)生器提供直流能量;構(gòu)成由變壓器、整流硅堆,穩(wěn)壓塊7805組成。220V的交流電,經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān),保險(xiǎn)管(1.5A/250V),到變壓器降壓,由220V降為10V,通過(guò)硅堆將交流電變成直流電,對(duì)于諧波,用4700μF的電解電容給予濾除。為保證直流電壓穩(wěn)定,使用7805進(jìn)行穩(wěn)壓。最后,+5V電源配送到各用電負(fù)載。

    標(biāo)簽: 波形發(fā)生器 原理圖 電路圖 源程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • PIC單片機(jī)設(shè)計(jì)電子密碼鎖

    介紹用PIC16F84單片機(jī)制作的電子密碼鎖。PIC16F84單片機(jī)共18個(gè)引腳,13個(gè)可用I/O接口。芯片內(nèi)有1K×14的FLASHROM程序存儲(chǔ)器,36×8的靜態(tài)RAM的通用寄存器,64×8的EEPROM的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,8級(jí)深度的硬堆棧。 用PIC單片機(jī)設(shè)計(jì)的電子密碼鎖微芯公司生產(chǎn)的PIC8位COMS單片機(jī),采用類RISC指令集和哈弗總線結(jié)構(gòu),以及先進(jìn)的流水線時(shí)序,與傳統(tǒng)51單片機(jī)相比其在速度和性能方面更具優(yōu)越性和先進(jìn)性。PIC單片機(jī)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是片上硬件資源豐富,集成常見(jiàn)的EPROM、DAC、PWM以及看門(mén)狗電路。這使得硬件電路的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單,節(jié)約設(shè)計(jì)成本,提高整機(jī)性能。因此PIC單片機(jī)已成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā),尤其是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研制階段的首選控制器。本文介紹用PIC16F84單片機(jī)制作的電子密碼鎖。PIC16F84單片機(jī)共18個(gè)引腳,13個(gè)可用I/O接口。芯片內(nèi)有1K×14的FLASHROM程序存儲(chǔ)器,36×8的靜態(tài)RAM的通用寄存器,64×8的EEPROM的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,8級(jí)深度的硬堆棧。硬件設(shè)計(jì)  電路原理見(jiàn)圖1。Xx8位數(shù)據(jù)線接4x4鍵盤(pán)矩陣電路,面板布局見(jiàn)表1,A、B、C、D為備用功能鍵。RA0、RA7輸出4組編碼二進(jìn)制數(shù)據(jù),經(jīng)74LS139譯碼后輸出逐行掃描信號(hào),送RB4-RB7列信號(hào)輸入端。余下半個(gè)139譯碼器動(dòng)揚(yáng)聲器。RB2接中功率三極管基極,驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。有效密碼長(zhǎng)度為4位,根據(jù)實(shí)際情況,可通過(guò)修改源程序增加密碼位數(shù)。產(chǎn)品初始密碼為3345,這是一隨機(jī)數(shù),無(wú)特殊意義,目的是為防止被套解。用戶可按*號(hào)鍵修改密碼,按#號(hào)鍵結(jié)束。輸入密碼并按#號(hào)確認(rèn)之后,腳輸出RB2腳輸出高電平,繼電器閉合,執(zhí)行一次開(kāi)鎖動(dòng)作。  若用戶輸入的密碼正確,揚(yáng)聲器發(fā)出一聲稍長(zhǎng)的“滴”提示聲,若輸入的密碼與上次修改的不符,則發(fā)出短促的“滴”聲。連續(xù)3次輸入密碼錯(cuò)誤之后,程序鎖死,揚(yáng)聲器報(bào)警。直到CPU被復(fù)位或從新上電。軟件設(shè)計(jì)  軟件流程圖見(jiàn)圖3。CPU上電或復(fù)位之后將最近一次修改并保存到EEPROM的密碼讀出,最為參照密匙。然后等待用戶輸入開(kāi)鎖密碼。若5分鐘以內(nèi)沒(méi)有接受到用戶的任何輸入,CPU自動(dòng)轉(zhuǎn)入掉電模式,用戶輸入任意值可喚醒CPU。每次修改密碼之后,CPU將新的密碼存入內(nèi)部4個(gè)連續(xù)的EEPROM單元,掉電后該數(shù)據(jù)任有效。每執(zhí)行一次開(kāi)鎖指令,CPU將當(dāng)前輸入密碼與該值比較,看是否真確,并給出相應(yīng)的提示和控制。布     局  所有元件均使用SMD表貼封裝,縮小體積,便于產(chǎn)品安裝,60X60雙面PCB板,頂層是一體化輸入鍵盤(pán),底層是元件層。成型后的產(chǎn)品體積小巧,能很方便的嵌入防盜鐵門(mén)、保險(xiǎn)箱柜。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī)設(shè)計(jì) 電子密碼鎖

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 用單片機(jī)AT89C51改造普通雙桶洗衣機(jī)

    用單片機(jī)AT89C51改造普通雙桶洗衣機(jī):AT89C2051作為AT89C51的簡(jiǎn)化版雖然去掉了P0、P2等端口,使I/O口減少了,但是卻增加了一個(gè)電壓比較器,因此其功能在某些方面反而有所增強(qiáng),如能用來(lái)處理模擬量、進(jìn)行簡(jiǎn)單的模數(shù)轉(zhuǎn)換等。本文利用這一功能設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字電容表,可測(cè)量容量小于2微法的電容器的容量,采用3位半數(shù)字顯示,最大顯示值為1999,讀數(shù)單位統(tǒng)一采用毫微法(nf),量程分四檔,讀數(shù)分別乘以相應(yīng)的倍率。電路工作原理  本數(shù)字電容表以電容器的充電規(guī)律作為測(cè)量依據(jù),測(cè)試原理見(jiàn)圖1。電源電路圖。 壓E+經(jīng)電阻R給被測(cè)電容CX充電,CX兩端原電壓隨充電時(shí)間的增加而上升。當(dāng)充電時(shí)間t等于RC時(shí)間常數(shù)τ時(shí),CX兩端電壓約為電源電壓的63.2%,即0.632E+。數(shù)字電容表就是以該電壓作為測(cè)試基準(zhǔn)電壓,測(cè)量電容器充電達(dá)到該電壓的時(shí)間,便能知道電容器的容量。例如,設(shè)電阻R的阻值為1千歐,CX兩端電壓上升到0.632E+所需的時(shí)間為1毫秒,那么由公式τ=RC可知CX的容量為1微法。  測(cè)量電路如圖2所示。A為AT89C2051內(nèi)部構(gòu)造的電壓比較器,AT89C2051 圖2 的P1.0和P1.1口除了作I/O口外,還有一個(gè)功能是作為電壓比較器的輸入端,P1.0為同相輸入端,P1.1為反相輸入端,電壓比較器的比較結(jié)果存入P3.6口對(duì)應(yīng)的寄存器,P3.6口在AT89C2051外部無(wú)引腳。電壓比較器的基準(zhǔn)電壓設(shè)定為0.632E+,在CX兩端電壓從0升到0.632E+的過(guò)程中,P3.6口輸出為0,當(dāng)電池電壓CX兩端電壓一旦超過(guò)0.632E+時(shí),P3.6口輸出變?yōu)?。以P3.6口的輸出電平為依據(jù),用AT89C2051內(nèi)部的定時(shí)器T0對(duì)充電時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),再將計(jì)數(shù)結(jié)果顯示出來(lái)即得出測(cè)量結(jié)果。整機(jī)電路見(jiàn)圖3。電路由單片機(jī)電路、電容充電測(cè)量電路和數(shù)碼顯示電路等 圖3 部分組成。AT89C2051內(nèi)部的電壓比較器和電阻R2-R7等組成測(cè)量電路,其中R2-R5為量程電阻,由波段開(kāi)關(guān)S1選擇使用,電壓比較器的基準(zhǔn)電壓由5V電源電壓經(jīng)R6、RP1、R7分壓后得到,調(diào)節(jié)RP1可調(diào)整基準(zhǔn)電壓。當(dāng)P1.2口在程序的控制下輸出高電平時(shí),電容CX即開(kāi)始充電。量程電阻R2-R5每檔以10倍遞減,故每檔顯示讀數(shù)以10倍遞增。由于單片機(jī)內(nèi)部P1.2口的上拉電阻經(jīng)實(shí)測(cè)約為200K,其輸出電平不能作為充電電壓用,故用R5兼作其上拉電阻,由于其它三個(gè)充電電阻和R5是串聯(lián)關(guān)系,因此R2、R3、R4應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)值減去1K,分別為999K、99K、9K。由于999K和1M相對(duì)誤差較小,所以R2還是取1M。數(shù)碼管DS1-DS4、電阻R8-R14等組成數(shù)碼顯示電路。本機(jī)采用動(dòng)態(tài)掃描顯示的方式,用軟件對(duì)字形碼譯碼。P3.0-P3.5、P3.7口作數(shù)碼顯示七段筆劃字形碼的輸出,P1.3-P1.6口作四個(gè)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描位驅(qū)動(dòng)碼輸出。這里采用了共陰數(shù)碼管,由于AT89C2051的P1.3-P1.6口有25mA的下拉電流能力,所以不用三極管就能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。R8-R14為P3.0-P3.5、P3.7口的上拉電阻,用以驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各字段,當(dāng)P3的某一端口輸出低電平時(shí)其對(duì)應(yīng)的字段筆劃不點(diǎn)亮,而當(dāng)其輸出高電平時(shí),則對(duì)應(yīng)的上拉電阻即能點(diǎn)亮相應(yīng)的字段筆劃。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

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  • 單片機(jī)系統(tǒng)常用軟件抗干擾措施

    單片機(jī)系統(tǒng)常用軟件抗干擾措施:可靠性設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性必須從軟件、硬件以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面全面考慮。硬件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)是單片機(jī)系統(tǒng)可靠性的根本,而軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)起到抑制外來(lái)干擾的作用。軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)的主要方法有:開(kāi)機(jī)自檢、軟件陷阱(進(jìn)行程序“跑飛”檢測(cè))、設(shè)置程序運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)記、輸出端口刷新、輸入多次采樣、軟件“看門(mén)狗”等。通過(guò)軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì),達(dá)到最大限度地降低干擾對(duì)系統(tǒng)工作的影響,確保單片機(jī)及時(shí)發(fā)現(xiàn)因干擾導(dǎo)致程序出現(xiàn)的錯(cuò)誤,并使系統(tǒng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)或及時(shí)報(bào)警的目的。一、開(kāi)機(jī)自檢開(kāi)機(jī)后首先對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的硬件及軟件狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)不正常,就進(jìn)行相應(yīng)的處理。開(kāi)機(jī)自檢程序通常包括對(duì)RAM、ROM、I/O口狀態(tài)等的檢測(cè)。1 檢測(cè)RAM檢查RAM讀寫(xiě)是否正常,實(shí)際操作是向RAM單元寫(xiě)“00H”,讀出也應(yīng)為“00H”,再向其寫(xiě)“FFH”,讀出也應(yīng)為“FFH”。如果RAM單元讀寫(xiě)出錯(cuò),應(yīng)給出RAM出錯(cuò)提示(聲光或其它形式),等待處理。2 檢查ROM單元的內(nèi)容對(duì)ROM單元的檢測(cè)主要是檢查ROM單元的內(nèi)容的校驗(yàn)和。所謂ROM的校驗(yàn)和是將ROM的內(nèi)容逐一相加后得到一個(gè)數(shù)值,該值便稱校驗(yàn)和。ROM單元存儲(chǔ)的是程序、常數(shù)和表格。一旦程序編寫(xiě)完成,ROM中的內(nèi)容就確定了,其校驗(yàn)和也就是唯一的。若ROM校驗(yàn)和出錯(cuò),應(yīng)給出ROM出錯(cuò)提示(聲光或其它形式),等待處理。3 檢查I/O口狀態(tài)首先確定系統(tǒng)的I/O口在待機(jī)狀態(tài)應(yīng)處的狀態(tài),然后檢測(cè)單片機(jī)的I/O口在待機(jī)狀態(tài)下的狀態(tài)是否正常(如是否有短路或開(kāi)路現(xiàn)象等)。若不正常,應(yīng)給出出錯(cuò)提示(聲光或其它形式),等待處理。4 其它接口電路檢測(cè)除了對(duì)上述單片機(jī)內(nèi)部資源進(jìn)行檢測(cè)外,對(duì)系統(tǒng)中的其它接口電路,比如擴(kuò)展的E2PROM、A/D轉(zhuǎn)換電路等,又如數(shù)字測(cè)溫儀中的555單穩(wěn)測(cè)溫電路,均應(yīng)通過(guò)軟件進(jìn)行檢測(cè),確定是否有故障。只有各項(xiàng)檢查均正常,程序方能繼續(xù)執(zhí)行,否則應(yīng)提示出錯(cuò)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)系統(tǒng) 軟件 抗干擾措施

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • PCB可測(cè)性設(shè)計(jì)布線規(guī)則之建議―從源頭改善可測(cè)率

    P C B 可測(cè)性設(shè)計(jì)布線規(guī)則之建議― ― 從源頭改善可測(cè)率PCB 設(shè)計(jì)除需考慮功能性與安全性等要求外,亦需考慮可生產(chǎn)與可測(cè)試。這里提供可測(cè)性設(shè)計(jì)建議供設(shè)計(jì)布線工程師參考。1. 每一個(gè)銅箔電路支點(diǎn),至少需要一個(gè)可測(cè)試點(diǎn)。如無(wú)對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn),將可導(dǎo)致與之相關(guān)的開(kāi)短路不可檢出,并且與之相連的零件會(huì)因無(wú)測(cè)試點(diǎn)而不可測(cè)。2. 雙面治具會(huì)增加制作成本,且上針板的測(cè)試針定位準(zhǔn)確度差。所以Layout 時(shí)應(yīng)通過(guò)Via Hole 盡可能將測(cè)試點(diǎn)放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測(cè)試選點(diǎn)優(yōu)先級(jí):A.測(cè)墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對(duì)于零件腳,應(yīng)以AI 零件腳及其它較細(xì)較短腳為優(yōu)先,較粗或較長(zhǎng)的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm),厚度少于此值之PCB 容易板彎變形,影響測(cè)點(diǎn)精準(zhǔn)度,制作治具需特殊處理。5. 避免將測(cè)點(diǎn)置于SMT 之PAD 上,因SMT 零件會(huì)偏移,故不可靠,且易傷及零件。6. 避免使用過(guò)長(zhǎng)零件腳(>170mil(4.3mm))或過(guò)大的孔(直徑>1.5mm)為測(cè)點(diǎn)。7. 對(duì)于電池(Battery)最好預(yù)留Jumper,在ICT 測(cè)試時(shí)能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求:(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個(gè)定位孔和一個(gè)防呆孔(也可說(shuō)成定位孔,用以預(yù)防將PCB反放而導(dǎo)致機(jī)器壓破板),且孔內(nèi)不能沾錫。(c) 選擇以對(duì)角線,距離最遠(yuǎn)之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應(yīng)設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱,即PCB 旋轉(zhuǎn)180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業(yè)員易于反放而致機(jī)器壓破板)9. 測(cè)試點(diǎn)要求:(e) 兩測(cè)點(diǎn)或測(cè)點(diǎn)與預(yù)鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm),否則有一測(cè)點(diǎn)無(wú)法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳,其次是75mil(1.905mm)。(f) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)離其附近零件(位于同一面者)至少100mil,如為高于3mm 零件,則應(yīng)至少間距120mil,方便治具制作。(g) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)平均分布于PCB 表面,避免局部密度過(guò)高,影響治具測(cè)試時(shí)測(cè)試針壓力平衡。(h) 測(cè)點(diǎn)直徑最好能不小于35mil(0.9mm),如在上針板,則最好不小于40mil(1.00mm),圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測(cè)點(diǎn)需額外加工,以導(dǎo)正目標(biāo)。(i) 測(cè)點(diǎn)的Pad 及Via 不應(yīng)有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測(cè)點(diǎn)應(yīng)離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點(diǎn)被實(shí)踐證實(shí)是最好的測(cè)試探針接觸點(diǎn)。因?yàn)殄a的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點(diǎn)作測(cè)試點(diǎn),因接觸不良導(dǎo)致誤判的機(jī)會(huì)極少且可延長(zhǎng)探針使用壽命。錫點(diǎn)尤其以PCB 光板制作時(shí)的噴錫點(diǎn)最佳。PCB 裸銅測(cè)點(diǎn),高溫后已氧化,且其硬度高,所以探針接觸電阻變化而致測(cè)試誤判率很高。如果裸銅測(cè)點(diǎn)在SMT 時(shí)加上錫膏再經(jīng)回流焊固化為錫點(diǎn),雖可大幅改善,但因助焊劑或吃錫不完全的緣故,仍會(huì)出現(xiàn)較多的接觸誤判。

    標(biāo)簽: PCB 可測(cè)性設(shè)計(jì) 布線規(guī)則

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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  • 單片機(jī)A/D和D/A應(yīng)用接口技術(shù)

    18-2.  D/A轉(zhuǎn)換器基本知識(shí)18-3. 光導(dǎo)智能小車硬件實(shí)現(xiàn)18-4. ADC0832基本應(yīng)用方法18-5. 光導(dǎo)智能小車軟件實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率  使輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。常        用二進(jìn)制的位數(shù)表示。        例如:12位ADC的分辨率就是12位,一個(gè)10V滿刻度的12位ADC能分辨        輸入電壓變化最小是:                       10V×1/212=2.4mV量化誤差 ADC把模擬量變?yōu)閿?shù)字量,用數(shù)字量近似表示模擬量,這個(gè)過(guò)程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數(shù)對(duì)模擬量進(jìn)行量化而引起的誤差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)偏移誤差      指輸入信號(hào)為零時(shí),輸出信號(hào)不為零的值,所以有時(shí)又稱為零值誤差。滿刻度誤差 滿刻度誤差又稱為增益誤差。指滿刻度輸出數(shù)碼所對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度 線性度有時(shí)又稱為非線性度,指轉(zhuǎn)換器實(shí)際的轉(zhuǎn)換特性與理想直線的最大偏差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)絕對(duì)精度 在一個(gè)轉(zhuǎn)換器中,任何數(shù)碼所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬量輸入與理論模擬輸入之差的最大值,稱為絕對(duì)精度。對(duì)于ADC而言,可以在每一個(gè)階梯的水平中點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,它包括了所有的誤差。轉(zhuǎn)換速率 指ADC能夠重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度,即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間(包括穩(wěn)定時(shí)間),則是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用接口

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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