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導(dǎo)電模式

永磁無刷直流電機弱磁技術研究.rar

本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規律和繞組結構入手,真實模擬了傳統面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數.借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優化提供了新的可供選擇的調節手段.

標簽： 無刷直流電機技術研究

上傳時間： 2013-08-02

上傳用戶：yhm_all
基于TMS320F2808的高效雙向DCDC變換器.rar

雙向DC/DC變換器（Bi-directionalDC/DCconverters）是能夠根據需要調節能量雙向傳輸的直流/直流變換器。隨著科技的發展，雙向DC/DC變換器的應用需求越來越多，正逐步應用到無軌電車、地鐵、列車、電動車等直流電機驅動系統，直流不間斷電源系統，航天電源等場合。一方面，雙向DC/DC變換器為這些系統提供能量，另一方面，又使可回收能量反向給供電端充電，從而節約能量。大多數雙向DC/DC變換器采用復雜的輔助網絡來實現軟開關技術，本文所研究的Buck/Boost雙向的DC/DC變換器從拓撲上解決器件軟開關的問題；由于Buck/Boost雙向DC/DC變換器的電流紋波較大，這會帶來嚴重的電磁干擾，本文結合Buck/Boost雙向DC/DC變換器拓撲與磁耦合技術使電感電流紋波減小；由于在同一頻率下不同負載時電流紋波不同，本文在控制時根據負載改變PWM頻率，從而使輕載時的電流紋波均較小。本文所研究的雙向DC/DC變換器采用DSP處理器進行控制，其原因在于：目前沒有專門用于控制該Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制芯片，而DSP具有多路的高分辨率PWM，通過對DSP寄存器的配置可以實現Buck/Boost雙向DC/DC變換器的控制PWM；DSP具有多路高速的A/D轉換接口，并可以通過配合PWM完成對反饋采樣，具備一定的濾波功能。本文所研究的數字雙向DC/DC變換器實現了在Buck模式下功率MOSFET的零電壓開通及零電壓關斷，電感電流的交迭使其電感輸出端電流紋波明顯變小，輕載時PWM頻率的提升也使得電流紋波變小。

標簽： F2808 2808 320F DCDC

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：cy_ewhat
繞組勵磁同步電機無傳感器矢量控制的研究.rar

繞組勵磁同步電機具有功率因數可調、效率高等優點，在工業大功率場合獲得了廣泛應用，因此研究和開發高性能的繞組勵磁同步電機驅動系統具有重大的經濟價值和社會效益。目前開發高性能繞組勵磁同步電機驅動系統所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉矩控制（DTFC）；另一種是磁場定向矢量控制（FOC）。繞組勵磁同步電機的矢量控制策略具有控制結構簡單，物理概念清晰，電流、轉矩波動小，轉速響應迅速，易實現數字控制等優點。因此，在交流傳動領域中，越來越受到學者的關注。但是，無論在國內還是國外，交直交型繞組勵磁同步電機矢量控制系統的研究還缺乏全面深入的理論研究，還沒有建造起矢量控制系統的理論體系構架。本文對繞組勵磁同步電機矢量控制系統進行了初步的理論探討，并進行了詳細的實踐研究，為以后更深入、廣泛地研究此系統，打好堅實的基礎。本論文主要研究內容如下： @@ 通過廣泛的查找文獻，對幾種常見的同步電機傳動系統進行了綜述，分析了同步電機變頻調速原理，在此基礎上，講述了無傳感器技術在同步電機中的應用現狀。無傳感器技術主要有兩大類：基于基波量的檢測方法和基于外加信號的激勵法。隨后，對轉子初始位置的估計進行了綜述，其方法有：基于電機定子鐵芯飽和效應的轉子位置估計，高頻信號注入法，基于定子繞組感應電壓的估計法和基于相電感計算法等。繞組勵磁同步電機轉子初始位置估計的研究還很少。 @@ 對繞組勵磁同步電機矢量控制的理論進行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理論體系構架。 @@ 首先，基于磁勢等效原理，將三相靜止交流信號等效變換為兩相旋轉直流信號，將交流電機等效為直流電機進行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎上，得到凸極同步電機轉子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運動方程。根據上述方程，繪出dq軸的等值電路及矢量圖，得到狀態空間描述的dq軸數學模型。 @@ 其次，根據模型參考自適應原理，對同步電機轉速進行估計。忽略同步電機d軸阻尼繞組的作用，取同步轉速為零，得到同步電機αβ靜止坐標系下的數學模型。將不含有轉子轉速信息的方程作為參考模型，將含有轉速參數的方程作為可調模型，根據波波夫超穩定性和正性原理，對轉子轉速進行估計。@@ 最后，根據模型參考自適應估計的轉子轉速，設計磁通觀測器來估計轉子磁通，實現磁通反饋閉環控制。磁通觀測器采用降維觀測器，僅對轉子磁通分量進行重構，并通過極點配置算法，合理配置觀測器的極點，使觀測器滿足系統的性能指標，達到磁通觀測的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調制算法。從空間矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相對稱電壓與空間電壓矢量之間的關系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個有效開關狀態矢量，這六個開關矢量和兩個零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量，去逼近圓形旋轉磁場。其次，根據空間電壓矢量所在的扇區，選擇相鄰有效開關矢量，在伏秒平衡的法則下，計算各有效開關矢量的作用時間。并且，探討了扇區判斷和扇區過渡問題，定性分析了空間矢量脈寬調制（SVPWM）的性能。最后，根據每個扇區中開關矢量作用時間，采用軟件構造法，在TMS320LF2407A硬件上實現了SVPWM。實驗結果表明，該算法簡單易實現，能夠有效的提高直流母線的電壓利用率，具有在低頻運行穩定，逆變器輸出電流正弦度好等優點。 @@ 空間矢量過調制算法的研究。在上述線性調制的基礎上，提出一種基于電壓空間矢量的過調制方法。過調制區域根據調制度分成兩種不同的模式，分別為模式Ⅰ（0．907

標簽： 繞組勵磁同步電機

上傳時間： 2013-07-25

上傳用戶：gaorxchina
基于西門子PLC的實驗室網絡控制系統的研究.rar

隨著技術的發展，基于PLC的控制系統呈現綜合化、網絡化的發展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要，我們應提供具有現場控制對象的控制層、監控管理層、遠程監控層三層結構的實驗控制系統，并將組態軟件技術、先進的數據交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統中，構建現代大綜合設計性實驗系統，以培養全面的高素質的綜合性人才。本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網絡模塊組成，采用具有很高的性價比的系統集成技術，構成了覆蓋面較大的全集成的網絡控制系統，可提供PPI網絡、PROFIBUS-DP網絡和以太網等多種網絡形式的實驗平臺；采用多種工業組態軟件如Wincc、組態王和MCGS，構成了豐富的上位監控模式；通過OPC技術實現對PROFIBuS-DP網絡的遠程監控。在此基礎上，結合單片機技術、CPLD技術，設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡，擴展了PLC的信息控制功能；采用網絡技術，將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結合，對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發，構成相關的運動控制系統，模擬生產線的控制，展示PLC的運動控制功能；將PLC技術與無線控制技術相結合，實現PLC的無線遙控功能；完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網絡的聯網，實現了不同品牌的PLC網絡的互聯互通。在此基礎上，還開發了多個實驗程序，展示其豐富的網絡構架和綜合的實驗模式。系統調試和實驗效果表明，該系統接近當今工業技術實踐，可為學生的課程設計、畢業設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設計性實驗平臺。關鍵詞：PLC；業網絡；OPC

標簽： PLC 西門子實驗室

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：歸海惜雪
太陽能光伏發電雙模式逆變器控制策略研究.rar

世界能源危機和環境惡化促使開發利用可再生能源和各種綠色能源以實現可持續發展成為人類當前的首要任務。而隨著太陽能電池和電力電子技術的不斷進步，光伏發電技術和產業不僅是當今能源的一個重要補充，更具備成為未來主要能源的潛力。當前，光伏發電不斷向低成本、高效率和高功率密度方向發展，太陽能光伏利用的主要形式將是并網發電系統。 @@ 本文主要工作是研究一種光伏發電并網/獨立雙模式逆變器的控制策略，這種逆變器不僅可靠性好，而且能提高可再生能源利用率。文章對光伏發電應用形式和并網逆變器的分類進行了闡述，綜合考慮可靠性、工作效率和成本，選擇兩級全橋結構逆變器作為研究對象，該拓撲結構多應用于小型并網逆變器。 @@ 通過分析比較各種電流控制方式，選擇單極性SPWM控制方式來產生本文逆變器控制信號。根據系統具體情況，在不同的運行模式下應用不同的控制策略。并網運行時，電網決定逆變器的輸出電壓，逆變器看作電流源，采用電流雙閉環控制輸出電流；獨立運行時，逆變器采用電流電壓閉環控制輸出電壓。并利用MATLAB Simulink對兩種模式下工作的單相和三相逆變器進行仿真。依據瞬時無功理論，提出一種應用在三相電路的軟件鎖相環，仿真結果顯示該鎖相環鎖相效果良好。 @@ 雙模式逆變器在兩種模式間切換的時候，容易對負載、電網和電源本身造成沖擊和干擾，需要采取有效的切換控制方法來減少這種影響。本文詳細分析了獨立模式和并網模式之間切換過程，并對不同的切換順序進行比較，并給出一種兩種模式間無縫切換的控制方法。利用MATLAB Simulink對單相和三相逆變器兩種模式間切換過程進行建模仿真，結果證明了這種模式切換方法的可行性。 @@ 介紹了以DSP（TMS320F2812）為核心的控制電路，并對部分硬件設計進行了分析，給出了部分軟件流程圖。 @@關鍵字：光伏發電系統；逆變器；并網運行；獨立運行；無縫切換

標簽： 太陽能光伏發電雙模式逆變器

上傳時間： 2013-04-24

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單片機應用技術（C語言版）[王靜霞][程序源代碼].zip

主要程序代碼有單片機與LED數碼管接口 LED大屏幕顯示器和接口字符LCD 液晶顯示和接口單片機與鍵盤接口 A/D轉換器接口 D/A 轉換器接口串行通信基礎 MCS-51的串行接口 MCS-51單片機雙機通信 RS-232C串行通信總線標準及其接口存儲器的擴展串行口的I/O口擴展數字鐘的設計與制作單片機溫度檢測記錄系統

標簽： zip 單片機 C語言應用技術

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：shwjl
嵌入式應用技術基礎教程.rar

：嵌入式應用技術基礎教程1 第1章嵌入式應用技術概述第2章嵌入式應用技術的硬件基礎第3章高級語言的串行通信編程第4章 Freescale 08系列單片機概述第5章 HC08 CPU與匯編基礎第6章通用I/O與第一個匯編程序第7章 08C語言第8章串行通信接口SCI與串行外設接口SPI 第9章鍵盤中斷模塊與A/D轉換模塊第10章定時接口模塊

標簽： 嵌入式基礎教程應用技術

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：cx111111
匯編語言教程.rar

一本很好的匯編語言教程，跟大家一起分享課程介紹第1章預備知識　1.1 匯編語言的由來及其特點　　1 機器語言　　2 匯編語言　　3 匯編程序　　4 匯編語言的主要特點　　5 匯編語言的使用領域　1.2 數據的表示和類型　　1 數值數據的表示　　2 非數值數據的表示　　3 基本的數據類型　1.3 習題第2章 CPU資源和存儲器　2.1 寄存器組　　1 寄存器組　　2 通用寄存器的作用　　3 專用寄存器的作用　2.2 存儲器的管理模式　　1 16位微機的內存管理模式　　2 32位微機的內存管理模式　2.3 習題第3章操作數的尋址方式　3.1 立即尋址方式　3.2 寄存器尋址方式　3.3 直接尋址方式　3.4 寄存器間接尋址方式　3.5 寄存器相對尋址方式　3.6 基址加變址尋址方式　3.7 相對基址加變址尋址方式　3.8 32位地址的尋址方式　3.9 操作數尋址方式的小結　3.10 習題第4章標識符和表達式　4.1 標識符　4.2 簡單內存變量的定義　　1 內存變量定義的一般形式　　2 字節變量　　3 字變量　　4 雙字變量　　5 六字節變量　　6 八字節變量　　7 十字節變量　4.3 調整偏移量偽指令　　1 偶對齊偽指令　　2 對齊偽指令　　3 調整偏移量偽指令　　4 偏移量計數器的值　4.4 復合內存變量的定義　　1 重復說明符　　2 結構類型的定義　　3 聯合類型的定義　　4 記錄類型的定義　　5 數據類型的自定義　4.5 標號　4.6 內存變量和標號的屬性　　1 段屬性操作符　　2 偏移量屬性操作符　　3 類型屬性操作符　　4 長度屬性操作符　　5 容量屬性操作符　　6 強制屬性操作符　　7 存儲單元別名操作符　4.7 表達式　　1 進制偽指令　　2 數值表達式　　3 地址表達式　4.8 符號定義語句　　1 等價語句　　2 等號語句　　3 符號名定義語句　4.9 習題第5章微機CPU的指令系統　5.1 匯編語言指令格式　　1 指令格式　　2 了解指令的幾個方面　5.2 指令系統　　1 數據傳送指令　　2 標志位操作指令　　3 算術運算指令　　4 邏輯運算指令　　5 移位操作指令　　6 位操作指令　　7 比較運算指令　　8 循環指令　　9 轉移指令　　10 條件設置字節指令　　11 字符串操作指令　　12 ASCII-BCD碼調整指令　　13 處理器指令　5.3 習題第6章程序的基本結構　6.1 程序的基本組成　　1 段的定義　　2 段寄存器的說明語句　　3 堆棧段的說明　　4 源程序的結構　6.2 程序的基本結構　　1 順序結構　　2 分支結構　　3 循環結構　6.3 段的基本屬性　　1 對齊類型　　2 組合類型　　3 類別　　4 段組　6.4 簡化的段定義　　1 存儲模型說明偽指令　　2 簡化段定義偽指令　　3 簡化段段名的引用　6.5 源程序的輔助說明偽指令　　1 模塊名定義偽指令　　2 頁面定義偽指令　　3 標題定義偽指令　　4 子標題定義偽指令　6.6 習題第7章子程序和庫　7.1 子程序的定義　7.2 子程序的調用和返回指令　　1 調用指令　　2 返回指令　7.3 子程序的參數傳遞　　1 寄存器傳遞參數　　2 存儲單元傳遞參數　　3 堆棧傳遞參數　7.4 寄存器的保護與恢復　7.5 子程序的完全定義　　1 子程序完全定義格式　　2 子程序的位距　　3 子程序的語言類型　　4 子程序的可見性　　5 子程序的起始和結束操作　　6 寄存器的保護和恢復　　7 子程序的參數傳遞　　8 子程序的原型說明　　9 子程序的調用偽指令　　10 局部變量的定義　7.6 子程序庫　　1 建立庫文件命令　　2 建立庫文件舉例　　3 庫文件的應用　　4 庫文件的好處　7.7 習題第8章輸入輸出和中斷　8.1 輸入輸出的基本概念　　1 I/O端口地址　　2 I/O指令　8.2 中斷　　1 中斷的基本概念　　2 中斷指令　　3 中斷返回指令　　4 中斷和子程序　8.3 中斷的分類　　1 鍵盤輸入的中斷功能　　2 屏幕顯示的中斷功能　　3 打印輸出的中斷功能　　4 串行通信口的中斷功能　　5 鼠標的中斷功能　　6 目錄和文件的中斷功能　　7 內存管理的中斷功能　　8 讀取和設置中斷向量　8.4 習題第9章宏　9.1 宏的定義和引用　　1 宏的定義　　2 宏的引用　　3 宏的參數傳遞方式　　4 宏的嵌套定義　　5 宏與子程序的區別　9.2 宏參數的特殊運算符　　1 連接運算符　　2 字符串整體傳遞運算符　　3 字符轉義運算符　　4 計算表達式運算符　9.3 與宏有關的偽指令　　1 局部標號偽指令　　2 取消宏定義偽指令　　3 中止宏擴展偽指令　9.4 重復匯編偽指令　　1 偽指令REPT 　　2 偽指令IRP 　　3 偽指令IRPC 　9.5 條件匯編偽指令　　1 條件匯編偽指令的功能　　2 條件匯編偽指令的舉例　9.6 宏的擴充　　1 宏定義形式　　2 重復偽指令REPEAT 　　3 循環偽指令WHILE 　　4 循環偽指令FOR 　　5 循環偽指令FORC 　　6 轉移偽指令GOTO 　　7 宏擴充的舉例　　8 系統定義的宏　9.7 習題第10章應用程序的設計　10.1 字符串的處理程序　10.2 數據的分類統計程序　10.3 數據轉換程序　10.4 文件操作程序　10.5 動態數據的編程　10.6 COM文件的編程　10.7 駐留程序　10.8 程序段前綴及其應用　　1 程序段前綴的字段含義　　2 程序段前綴的應用　10.9 習題第11章數值運算協處理器　11.1 協處理器的數據格式　　1 有符號整數　　2 BCD碼數據　　3 浮點數　11.2 協處理器的結構　11.3 協處理器的指令系統　　1 操作符的命名規則　　2 數據傳送指令　　3 數學運算指令　　4 比較運算指令　　5 超越函數運算指令　　6 常數操作指令　　7 協處理器控制指令　11.4 協處理器的編程舉例　11.5 習題第12章匯編語言和C語言　12.1 匯編語言的嵌入　12.2 C語言程序的匯編輸出　12.3 一個具體的例子　12.4 習題附錄

標簽： 匯編語言教程

上傳時間： 2013-07-05

上傳用戶：hw1688888
基于USB和FPGA技術的激光打標控制卡的研究與開發.rar

激光打標是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標刻。激光打標以其“打標速度快、性能穩定、打標質量好”等優勢，獲得了日益廣泛的應用。傳統的激光打標系統一般是基于ISA總線或PCI總線的，運動控制卡必須插在計算機的PCI插槽內，且不支持熱捅拔，影響了控制卡的穩定性；以單片機為主控制器的激光打標控制卡雖然成本低、運行可靠，但由于其運算速度慢、存儲容量有限，限制了它的應用范圍。運動控制卡是激光打標系統的核心組成部分。本文設計了一種新型的基于USB總線，以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標控制卡，它利用了USB總線高速、穩定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強、易擴展等優點，將PC機強大的信息處理能力與運動控制卡的運動控制能力相結合，具有信息處理能力強、開放程度高、使用方便的特點。本文首先介紹了激光打標的原理，激光打標技術的發展現狀以及激光打標系統的組成結構。在對USB總線技術作了簡要介紹后，詳細討論了激光打標控制卡的硬件電路設計，包括USB接口電路，FPGA主控單元電路，D/A單元電路，存儲器電路，I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細設計，通過軟硬件調試，控制卡實現了USB通信，輸出兩路模擬信號，SRAM數據讀寫，數字量輸入輸出等功能。

標簽： FPGA USB 激光打標

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：prczsf
基于FPGA的可調參數FIR濾波系統.rar

現代電子系統中，FIR數字濾波器作為數字信號處理技術的重要組成部分，以其良好的線性特性在許多領域內被廣泛的應用。在工程實踐中，往往要求信號處理具有實時性和靈活性，而已有的一些軟件和硬件實現方式則難以同時達到這兩方面的要求。隨著可編程邏輯器件和EDA技術的發展，越來越多的人開始應用FPGA實現FIR濾波器，既保證了信號處理的實時性，又可兼顧靈活性的要求。但是普遍存在的問題是不能根據被濾波信號特點動態調整濾波器的濾波系數，只能完成單一特性的濾波工作。本文將FPGA的快速性和計算機的靈活性通過USB2.0總線有機地結合起來，設計了一個基于FPGA的可調參數FIR濾波系統。此系統由計算機根據各種濾波器指標計算出濾波參數，通過USB2.0對FPGA芯片內部的FIR多階濾波器進行參數配置，實現數字濾波器參數可調；配置后的FPGA濾波單元完成對A/D采集的信號進行濾波運算，濾波后的數據經過緩存后通過USB2.0總線傳輸至計算機進行顯示、分析和儲存等進一步處理。在系統中采用有限狀態機對FPGA參數配置模式和濾波模式進行切換，保證了系統的有序運行。本文通過性能測試和應用實例對系統進行驗證。實驗證明：該基于FPGA的可調參數FIR濾波系統參數配置方便，可以根據實際需要動態調整濾波參數，并且濾波效果良好，可有效濾除噪聲信號。

標簽： FPGA FIR 參數

上傳時間： 2013-07-26

上傳用戶：KSLYZ