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導航定位系統(tǒng)(tǒng)

LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

標簽： INJECTION SQL LinQ 7844

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：eclipse
GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

國標類相關(guān)專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf

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上傳時間： 2014-05-05

上傳用戶：時代將軍
基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位

該文檔為基于HSV-Edgeboxes航拍圖像玻璃絕緣子候選區(qū)域定位概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

標簽： 區(qū)域定位

上傳時間： 2021-10-16

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論文-移動機器人導航與定位技術(shù)

移動機器人導航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應用領(lǐng) 域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術(shù) 成為智能機器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應用領(lǐng) 域，移動機器人導航技術(shù) 已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環(huán)境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導航控制相關(guān) 的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系

摘要：本文詳細的介紹了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在郵政自動化分揀系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的應用，系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，工藝流程和信息采集等。關(guān)鍵詞：T PCX57 PLC FIPIO總線 OPC Momentum I/O模塊分揀系統(tǒng)

標簽： Modicon Premium PCX 分揀

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：kristycreasy
航電AFDX總線監(jiān)控器的設計和實現(xiàn)

AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的，在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎上，通過增加特殊功能來保證航空應用的確定性和可靠性，是目前最先進的機載通信網(wǎng)絡。文中針對航電設備與總線網(wǎng)絡通信出現(xiàn)的故障，設計了某型號飛機AFDX總線監(jiān)控器，該設備是一個便攜式工控機，通過擴展AFDX總線接口卡，實時、高速、可靠的對總線上的數(shù)據(jù)進行記錄、分析、顯示，并依照航電總線標準ICD（接口控制文件）庫進行解析，快速準確的定位故障，避免設備的無故障拆裝，提高維護效率。仿真實驗表明：該監(jiān)控器可實時監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動態(tài)信息，對信息的分析處理正確，能滿足設計需求。

標簽： AFDX 總線監(jiān)控器

上傳時間： 2013-10-17

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無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用這種變速器，可有效地利用發(fā)動機的性能，使發(fā)動機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理想的變速器，它代表著當今汽車變速器發(fā)展的水平和方向。

標簽： continuouslyv transmission ariable CVT

上傳時間： 2016-06-03

上傳用戶：Zxcvbnm
Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：songrui
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時間： 2017-07-29

上傳用戶：來茴
GB／T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號第10部分：電信：傳輸.PDF

GB／T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號第10部分：電信：傳輸.PDF

標簽： 4728.10 2008 電氣

上傳時間： 2013-08-04

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