隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)需求，成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動(dòng)化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利，家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來越多，而且隨著信息社會(huì)的不斷發(fā)展，各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來滿足小型辦公場(chǎng)所或家庭中多臺(tái)設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器，具有許多優(yōu)異性能，已成為移動(dòng)通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng)，可應(yīng)用十多種硬件平臺(tái)，具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下：介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景，包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展；闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢(shì)和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn)；在構(gòu)建的ARM硬件平臺(tái)上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植；在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上，構(gòu)建了路由器，初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器，代理服務(wù)等基本功能。
上傳時(shí)間： 2013-06-24
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小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運(yùn)行平臺(tái)，也是實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部分。進(jìn)行小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文圍繞小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開論述。首先，文章對(duì)目前小型無(wú)人直升機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜述，在此基礎(chǔ)上提出了一種以ARM處理器為控制核心、以CPLD為輔助控制器件的飛行控制系統(tǒng)方案。 其次，文章重點(diǎn)描述了小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過程和相關(guān)方案。飛行控制系統(tǒng)的硬件部分由ARM模塊和CPLD模塊兩大部分組成，其中包括數(shù)據(jù)采集電路、串口通訊電路、舵機(jī)控制電路、電源電路等硬件功能模塊。軟件部分由基于Linux2.6內(nèi)核的操作系統(tǒng)和相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)組成，并設(shè)計(jì)了基于SD卡的軟件存儲(chǔ)系統(tǒng)。 最后，文章對(duì)小型無(wú)人直升機(jī)的導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些探討。討論了從飛行控制系統(tǒng)到導(dǎo)航控制系統(tǒng)的平臺(tái)升級(jí)方案和小型無(wú)人直升機(jī)在未知環(huán)境中的導(dǎo)航控制算法。
標(biāo)簽： ARM 無(wú)人直升機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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采用多功能終端構(gòu)成一種小型衛(wèi)星通信網(wǎng)，要求各個(gè)終端能夠像計(jì)算機(jī)一樣支持多種各樣的外部設(shè)備，并能實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點(diǎn)研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容有： (1)在分析嵌入式系統(tǒng)、ARM處理器、Linux操作系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多功能終端方案的可行性和優(yōu)越性。 (2)介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成、開發(fā)流程和步驟，搭建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試平臺(tái)，包括軟件開發(fā)工具、硬件調(diào)試工具，軟件組件等。 (3)分析了該衛(wèi)星通信網(wǎng)終端的需求，并詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)的硬件配置，包括ARM處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)的目標(biāo)，提出了一種軟件結(jié)構(gòu)方案，包括Bootloader、LinuX內(nèi)核、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序這幾個(gè)方面的選型和開發(fā)目標(biāo)。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括U-Boot的修改和移植、Linux系統(tǒng)內(nèi)核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統(tǒng)的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎(chǔ)，以及Linux系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星通信網(wǎng)，地面終端，嵌入式系統(tǒng)，ARM，Linux
標(biāo)簽： ARM 處理器 衛(wèi)星通信網(wǎng) 軟件
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：liu_yuankang
一個(gè)專為嵌入式系統(tǒng)編寫的小型TCP/IP協(xié)議棧 TCP/IPLean
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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通過分析小型炸彈爆炸的物理現(xiàn)象，建立了構(gòu)成炸彈爆炸粒子的初始狀態(tài)模型，結(jié)合爆炸粒子的受力情況，給出了爆炸粒子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型。利用粒子系統(tǒng)基本方法，實(shí)現(xiàn)了小型炸彈爆炸外觀景象的模擬。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該模型可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的爆炸效果模擬，通過控制和調(diào)整參量，可以獲得多種不同類型的爆炸效果。
標(biāo)簽： 模擬
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：李哈哈哈
對(duì)小型逆變MIG焊機(jī)中出現(xiàn)的電流畸變問題進(jìn)行了分析。為了抑制電網(wǎng)諧波電流和提高焊機(jī)的功率因數(shù)，提出了一種單相有源功率因數(shù)校正(APFC)方案，并介紹了其工作原理，通過調(diào)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方案的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：fdmpy
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率受外界因數(shù)和風(fēng)速的影響。為了提高小型風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)換效率，文中采用一種最大功率優(yōu)化跟蹤算法。以變步長(zhǎng)來跟蹤風(fēng)速變化，當(dāng)功率變化小于一個(gè)閾值時(shí)停止搜索，來實(shí)現(xiàn)最大功率收索的快速性和穩(wěn)定性。以帶齒輪箱6 kW的鼠籠異步式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)為基礎(chǔ)，通過Matlab/Simulink軟件仿真結(jié)果證實(shí)此種方法與定步長(zhǎng)爬山法相比，能夠達(dá)到快速跟蹤最大功率點(diǎn)和避免達(dá)到最大功率點(diǎn)附近的時(shí)候頻繁波動(dòng)。
標(biāo)簽： 風(fēng)機(jī) 最大功率點(diǎn) 仿真研究 策略
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：agent
摘要： 基于小型開關(guān)電源會(huì)產(chǎn)生電磁干擾污染電網(wǎng)，同時(shí)它們又容易受到外部電磁環(huán)境的影響，不能精確地工作。我們采用了濾波、屏蔽、接地等技術(shù)，使小開關(guān)電源的EMI被控制在EMC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的極限下，使它們能夠良好地工作又不至于污染電網(wǎng)。特別在文中對(duì)小開關(guān)電源的電路進(jìn)行了改進(jìn)，使這類電源能夠有效地吸收和抑制干擾。大量的實(shí)踐證明本文中采用的方案經(jīng)濟(jì)可靠地解決了小開關(guān)電源的抗干擾問題，不但能夠改善小開關(guān)電源的性能，還降低了小開關(guān)電源的故障率，使小型開關(guān)電源的使用范圍更加廣泛。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 干擾設(shè)計(jì) 電磁
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：mhp0114
小型變壓器的設(shè)計(jì)原則與技巧
標(biāo)簽： 小型變壓器 設(shè)計(jì)原則
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：小鵬
小型光伏發(fā)電系統(tǒng)及其MPPT的研究 S函數(shù)
標(biāo)簽： MPPT 光伏發(fā)電系統(tǒng) S函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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