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小車(chē)控制

  • 高清視頻編解碼系統控制模塊設計

    在航空航天,遙感測量,安全防衛以及家用影視娛樂等領域,要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業相關規范的高清視頻編解碼系統是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發展歷史。并就當前相關領域的發展闡述了高清視頻編解碼系統的設計思路,提出了可行的系統設計方案?;贖.264的高清視頻編碼系統對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達到性能要求。本系統選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實時編解碼分辨率達到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優點。系統的控制設備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負責視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機交互的控制器,向系統使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實現了高清視頻的輸入,實時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統開發的工作難點在于FPGA的程序設計與調試工作。其次,詳細介紹了FPGA在系統中的功能實現,使用的方法和程序設計。使用VHDL語言編程實現I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內置的M4K快速存儲單元實現128K的命令存儲ROM,并對設計元件模塊化,方便今后的功能擴展。編程實現了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實現高速的數據存儲功能。利用時序狀態機編程實現主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發送和狀態讀取,并對設計思路,調試結果和FPGA資源使用情況進行分析。著重介紹設計中用到的最新芯片及其工作方式,分析設計過程中使用的最新技術和方法。有很強的實用價值。最后,論文對系統就不同的使用情況提出了可供改進的方案,并對與高清視頻相關的關鍵技術作了分析和展望。

    標簽: 高清視頻 編解碼 系統控制 模塊設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術的發展,數字圖像處理已經成為眾多應用系統的核心和基礎。它的發展主要依賴于兩個性質不同、自成體系但又緊密相關的研究領域:圖像處理算法及其相應的電路實現。圖像處理系統的硬件實現—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數字信號處理器(Digital Signal Process)和現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預處理的數據量很大,要求處理速度快,但運算結果相對比較簡單。相對于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統更適合于圖像的預處理。本文設計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應的Matlab 仿真;然后,為了改進鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點,本文提出了基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準則同時結合小波系數尺度間關系的鄰域閾值去噪算法。經Matlab實驗表明,相比于其他幾種經典算法,本文提出的兩種改進算法在濾除噪聲的同時能更好地保護圖像細節,并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎上本文將提出的改進小波鄰域閾值去噪算法進行了相應的簡化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現;最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統的總體結構和FPGA內部各功能模塊的具體實現方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統核心控制模塊,并對各個系統模塊和整體進行了仿真驗證,結果表明本文設計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統能滿足實際的圖像處理要求,具有一定的理論和實際應用價值。關鍵詞:圖像處理系統,FPGA,圖像去噪算法,小波變換

    標簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • 基于空間矢量脈寬調制的小功率變頻器設計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術為理論依據,設計了一款高性價比的全數字小功率變頻器;采用現代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 單片機控制多功能逆變焊機研究

    介紹的多功能逆變焊機控制系統是以80C196KC為控制系統核心組成了最小單片機控制系統.文中首先討論了控制系統各部分電路如:脈寬調制電路、驅動電路、恒值采樣反饋電路、保護電路、參數預置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復雜的控制系統的如何采有模塊化程序設計方法來設計系統軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設計的多功能逆變焊機系統調試的試驗結果.

    標簽: 單片機控制 多功能 逆變 焊機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:semi1981

  • 模糊控制技術

    ·書    名  模糊控制技術 作    者  廉小親 編著 出 版 社  中國電力出版社 書    號  5083-1592-8 叢    書  機電工師程繼續教育叢書 責任編輯  開本 16 出版時間 2003年8月

    標簽: 模糊控制技術

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:thesk123

  • 利用傳統旋鈕接口控制AD5111

    數字電位計是機械電位計的最佳替代產品,因其具有小尺寸封裝、更高可靠性、高精度和更小電壓毛刺等優勢。數字電位計可采用各種數字和手動接口。手動或按鈕接口直接通過兩個按鈕開關進行控制, 例如AD5116或AD5228。按向上按鈕可提高電阻,按向下按鈕可降低電阻,如圖1所示。

    標簽: 5111 AD 旋鈕接口 控制

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:wyiman

  • 機載光電跟蹤系統的模糊PID控制

    首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點,對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。

    標簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 基于單片機控制的開關電源模塊

    傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據負載調節輸出電壓或電流,本文中,我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案,其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計,給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。

    標簽: 單片機控制 開關電源模塊

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:libenshu01

  • SM7503高性能原邊反饋控制功率開關芯片

    SM7503是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統節省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統的可靠性。封裝形式:SOP8

    標簽: 7503 SM 性能 反饋控制

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:李哈哈哈

  • SM7505高性能原邊反饋控制功率開關芯片

    SM7505是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片,在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統節省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統的可靠性。內置輸出線壓降補償和前沿消隱電路(LEB),SOP8的封裝形式。主要應用于LED照明驅動,小功率電源配適器,電腦、電視等產品的輔助電源或待機電源等

    標簽: 7505 SM 性能 反饋控制

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:咔樂塢

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