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小車(chē)控制

  • 基于單神經元PI控制的逆變器系統仿真

    將一種根據誤差的大小來調節比例系數K值的單神經元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實現在線調整參數,在一定程度上不依賴于系統的模型。仿真結果表明:與常規的PI控制器相比該控制器的輸出超調量較小,有一定的自適應能力,可以提高逆變電源系統的動態性能。

    標簽: 單神經元 PI控制 逆變器 系統仿真

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:ligi201200

  • UC3842控制芯片在反激電源上的新用法

    提出了一種基于UC3842實現的新型電流PWM控制的反激式開關電源,分析了UC3842在反激電路中用于輸出直接反饋的新用法。與傳統方法相比,該方法具有電壓紋波小、負載調整率和電壓調整率低的特點。實驗結果證實了該方法的良好效果。

    標簽: 3842 UC 控制芯片 反激電源

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:c12228

  • 基于輸入輸出參數的光伏電池最大功率控制的比較

    根據觀測對象的不同,光伏電池的最大功率點跟蹤(MPPT)方法可以分為基于輸入參數和基于輸出參數兩種。為了深入分析兩種控制方法的動、靜態特性,本文以Boost 拓撲為最大功率跟蹤電路,選用簡單有效的擾動觀測方法,利用開關平均法建立系統小信號模型,通過求解占空比擾動至輸入、輸出觀測對象之間的小信號傳遞函數,對比分析了基于輸入參數和輸出參數MPPT 系統的動態特性。分析結果利于合理選擇最大功率控制方法,優化系統參數,指導占空比擾動步長和擾動觀測周期的選取。

    標簽: 輸入輸出 參數 光伏電池 最大功率控制

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:VRMMO

  • 單片機控制的電動車控制器

    單片機控制的永磁無刷直流電動機調速系統適用于電動自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統具有調速性能好、功率因數高、節能、體積小、重量輕等優點。

    標簽: 單片機控制 電動車控制器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yqs138168

  • 基于單片機的某型直升機控制保護盒的數字化設計

    機載控制保護盒必須時刻監測機載發電機交流電壓的電壓和頻率,當電壓或頻率出現超差時,及時切斷向機載設備的供電,保護設備避免事故發生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬電路方式進行測量誤差大的缺點,以AT89S52單片機為核心,設計了一款數字式機載控制保護盒。該保護盒在實現原控制保護盒所用功能上,增加了聲音告警功能,延時時間補償算法的應用,使得控制盒動作時間可精確到毫秒。實際應用結果表明,該保護盒具有測量準確、可靠性高、成本低、體積小等優點。

    標簽: 單片機 保護盒 直升機 控制

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:aig85

  • 基于單片機AT89S52控制的數字頻率計的設計

    提出一種基于單片機AT89S52控制的數字頻率計的設計新方法。該方法將待測頻率信號經過整形放大后輸入單片機,然后由單片機控制內部計數器分別對待測信號和標準信號同時計數,再經運算處理得到測量結果,可自動量程轉換,并由1602ALED顯示器實時顯示。該設計與傳統測頻系統相比,具有體積小、成本低、低功耗、精度高等優點,適用于各種測量電路。

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統設計

      為了提高傳統溫度控制系統的性能,將PID控制理論與嵌入式系統相結合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統。相比于傳統溫度控制系統,該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗,該系統能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統設計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

  • 單片機控制的正弦波逆變電源

    摘要:介紹一種采用單片機控制的小功率DC/AC逆變電源,直流升壓控制部分采用電流型控制芯片UC3846,該控制方案能顯著地抑制推挽變壓器的磁偏,同時提高負載的動態響應速度。

    標簽: 單片機控制 正弦波逆變電源

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 多功能檢測控制系統的設計

    文章闡述了新型單片機89C2051構成的多功能測控系統及其框圖,描述了由89C2051單片機構成的鍵盤掃描、顯示、小信號測量、模數轉換、輸出控制電路、報警電路及軟硬件結構,并簡要介紹了主要元器件性能。

    標簽: 多功能 檢測控制

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:xuanchangri

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

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