高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數據的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數據時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大?？梢姡攩我坏母叨葌鞲衅饔^測數據出現異常時，濾波后的高度也會出現異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環境的缺點，本文結合GPS、氣壓計及慣導系統的優點，來抑制慣導高度方向上的發散。通過構建GPS與氣壓計數據的權重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數據與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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該點陣的屏顯成本相對較低，適用于各類儀器，小型設備的顯示領域。液晶模組使用注意事項1 當您在你的產品設計中使用本液晶模組，注意液晶的視角與你的產品用途相一致。2 液晶屏是玻璃為基礎的，跌落或與硬物撞擊會引起液晶屏破裂或粉碎。尤其是邊角處。3 盡管在液晶表面的偏振片有抑制反光的表層，應當小心不要劃傷表面，一般推薦在液晶表面采用透明塑膠材料的保護屏。4 如果液晶模組儲藏在低于規定的溫度以下，液晶材料會凝結而性能惡化。如果液晶模組儲藏在高于規定的溫度以上，液晶材料的分子排列方向會轉變為液態，可能無法恢復到原來的狀態。超出溫度和濕度范圍，會引起偏振片剝落或起泡。因此，液晶模組應儲藏在規定的溫度范圍。5 如液晶表面遇口水或滴水，應立即擦除，避免長時間過后引起色彩變化或留下污點。水蒸氣會引起ITO電極腐蝕。6 如果需要清潔液晶屏表面，應該用棉或軟布輕快地擦拭，仍不能清除時，呵氣之后再擦拭。7 液晶模組的驅動應遵照規定的額定指標，避免故障及永久損壞。對液晶材料施加直流電壓，會引起液晶材料迅速惡化，應該確保提供交流波形的M信號的連續應用。特別是，在電源開關時應遵照供電順序，避免驅動鎖存及直流直接加至液晶屏。
標簽： 液晶模組
上傳時間： 2022-07-18
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溫度是工業中極為常見的參數，幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求，因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單，參數調整方便等優點，所以應用十分廣泛，但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果，達不到工藝要求。隨著智能控制的發展，以模糊控制為基礎的模糊PID控制發展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象，以常規PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出，模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量，還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制，起到了良好的控制效果，對現實也具有一定的借鑒意義。
上傳時間： 2022-07-18
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產品品牌：永嘉微電/VINKA 產品型號：VK3606D 封裝形式：SOP16 產品年份：新年份 概述： VK3606D SOP16具有6個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了6路1對1直接輸出低電平有效。最長輸出時間10S。芯片內部采用特殊的集成電路， 具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種6觸摸按鍵+IO輸 出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 特點： ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復位功能（POR） ? 低壓復位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應時間：工作模式 48mS ，待機模式160mS ? 單鍵1對1直接輸出低電平有效 ? 防呆功能，有效鍵最長輸出時間：10S ? 通過CS腳接對地電容調節整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度（0-50pF） ? 上電0.25S內為穩定時間，禁止觸摸 ? 上電后4S內自校準周期為64mS，4S無觸摸后自校準周期為1S ? 陳銳鴻：188?2466?2436； Q號：361?888?5898 ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標簽： IC-VK 366 SOP 抗干擾 16 觸摸開關 電熱 低功耗 靈敏度 觸控
上傳時間： 2022-07-18
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摘要：本文EMI濾波器各個方面的測試原理及方法進行了簡要的分析，并在插入損耗人工測試的基礎上編制了基于虛擬儀器技術的插損自動測試軟件。避免人工測試的一些缺陷，實現了測試的自動化，功能簡單、操作靈活。關鍵詞：EMI濾波器，EMC測試，干擾隨著科學技術和生產的發展，電子產品日益增多，從而空間電磁環境越發復雜，惡劣的電磁環境將會對人類及各種生物造成嚴重影響，另外電子產品間也可能互相產生干擾導致其不能正常工作，于是出現了MC測試。在電子設備及電子產品中，電磁干擾能量可通過輻射性耦合或傳導性耦合進行傳輸。在抑制電磁干擾信號的輻射干擾方面，屏蔽是有效的措施；在抑制電磁干擾信號的傳導干擾方面，MI濾波器是十分有效的器件。由于EMT濾波器是抑制傳導干擾的重要器件，所以研究ENI 濾波器的測試方法就變得十分重要。
上傳時間： 2022-07-23
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新一代雅馬哈耳機主動降噪方案：耳機搭載YUM831降噪芯片，實現ANC（Active Noise Cancellation）功能，開啟安靜完美的聽覺之旅。 功能特點： 1、媲美市場主流的耳機主動降噪效果（ANC） 2、無需Voice MIC,能實現HF通話 3、強大的噪聲抑制和ANC效果并用，對在嘈雜環境下通話十分有效 此外，還可將此作為助聽器使用（Hearing Aid）
標簽： 數字主動降噪
上傳時間： 2022-07-23
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SS0002是一款采用多普勒雷達技術，專門檢測物體移動的微波感應模塊。采用2.7G微波信號檢測人體反射波，經電路處理控制照明回路。該模塊具有靈敏度高，感應距離遠，可靠性強，感應角度大，供應電壓范圍寬等特點。廣泛應用于各種人體感應照明和防盜報警等場合。微波感應又稱雷達感應，微波感應開關為主動式傳感器，感應器發射高頻電磁波并接收他們的回波，此感應器探測回波內的變化，甚至是探測范圍內微小的移動，然后觸發指令。微波感應開關是一種新型無死角感應，基于多普勒雷達原理，其平面型天線發出極低功率的電磁波并接收反射回波。可有效抑制高次諧波和其他雜波的干擾，靈敏度高、可靠性強、安全方便、智能節能，是一種新型實用的節能產品。若檢測到感應區域的反射頻率有變化，感應器觸發動作，輸出信號根據需要開啟或關閉負載。多普勒效應是指物體輻射的波長因為光源和觀測者相對運動而產生變化，在運動的波源面前，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高，在運動的波源后面，產生相反的效應，波長變得較長，頻率變得較低，波源的速度越高，所產生的效應越大，這種現象稱為多普勒效應。
上傳時間： 2022-07-23
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智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心，通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制，但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心，設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1． 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1． 2 信號采集及調理電路據設計要求，稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器，其有效的最大輸出在20 mV以內，為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍，需要對其進行差動放大。同時，為了提高其抗干擾能力，對傳感器輸出信號進行二階低通濾波， IN －和IN + 為傳感器輸出的差動信號，S3 和S4 是磁珠，對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177，放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽： 智能稱重系統
上傳時間： 2022-07-24
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在電子設備及電子產品中，電磁干擾（Electromagnetic Interference）能量通過傳導性耦合和輻射性耦合來進行傳輸。為滿足電磁兼容性要求，對傳導性耦合需采用濾波技術，即采用EMI濾波器件加以抑制；對輻射性耦合則需采用屏蔽技術加以抑制。在當前電磁頻譜日趨密集、單位體積內電磁功率密度急劇增加、高低電平器件或設備大量混合使用等因素而導致設備及系統電磁環境日益惡化的情況下，其重要性就顯得更為突出。屏蔽是通過由金屬制成的殼、盒、板等屏蔽體，將電磁波局限于某一區域內的一種方法。由于輻射源分為近區的電場源、磁場源和遠區的平面波，因此屏蔽體的屏蔽性能依據輻射源的不同，在材料選擇、結構形狀和對孔縫泄漏控制等方面都有所不同。在設計中要達到所需的屏蔽性能，則需首先確定輻射源，明確頻率范圍，再根據各個頻段的典型泄漏結構，確定控制要素，進而選擇恰當的屏蔽材料，設計屏蔽殼體。
上傳時間： 2022-07-24
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AD濾波算法函數模塊說明： 一、該模塊包含濾波算法有：中位值濾波、中位值平均濾波、遞推平均濾波、一階滯后濾波。用戶可根據項目不同情況選用不同的濾波算法。1.1、中位值濾波：連續采樣N次(N取奇數)，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。適用范圍能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。不過對流量、速度等快速變化的參數不宜。1.2、中位值平均濾波：連續采用N個數據，去掉一個最大值和一個最小值，然后計算N-2個數據的算術平均值。適用范圍：對應偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。但是測量速度較慢, 比較浪費RAM。1.3遞推平均濾波：把連續取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據，把隊列中得N個數據進行算術平均運算，就可以獲得新的濾波結果。適用范圍：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。缺點是靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合。1.4、一階滯后濾波：對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高得場合。缺點就是相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a的大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率1/2的干擾信號。本次濾波結果result=(1-a)*本次采樣值+a*上次值。a=(0~1）
上傳時間： 2022-07-28
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