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摘要藍牙是廉價低功耗無線技術(shù)，最初是為了替代設(shè)備間的電纜。它已經(jīng)在很多設(shè)備上得到了應(yīng)用，文章介紹三種不同的藍牙協(xié)議棧實現(xiàn)方式，并以鼠標為例具體介紹藍牙HID設(shè)備的開發(fā)。關(guān)鍵詞藍牙 協(xié)議棧第一種方式是標準的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協(xié)議在芯片中實現(xiàn)，而上層協(xié)議和應(yīng)用則在另一個處理器中執(zhí)行，一般是PC或筆記本電腦，兩個處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應(yīng)用程序較復(fù)雜的情況，例如對組網(wǎng)能力要求較高，要求同時連接多個設(shè)備完成多種服務(wù)等。同時因為芯片完成的協(xié)議數(shù)量較少，片內(nèi)微處理器負荷較輕，可以完全實現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的同時支持7條ACL鏈路和3條并發(fā)的SCO鏈路的指標.USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實現(xiàn)基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協(xié)議，上層應(yīng)用放到外部處理器來執(zhí)行，這樣在外部處理器運算能力有限時，既充分發(fā)揮了片內(nèi)處理器的能力又減輕了復(fù)雜應(yīng)用對外部處理器的負荷。這種方式主要適用于便攜設(shè)備，它的網(wǎng)絡(luò)性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍牙功能的移動電話就是采用這種方式的，它主要是用來連接藍牙耳機或者藍牙車載免提，應(yīng)用比較簡單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應(yīng)用程序和所需的協(xié)議棧放到芯片中執(zhí)行，不需要外加處理器就可以形成一個藍牙設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用的不同可以設(shè)置不同的通信口。這種方式適合于應(yīng)用程序比較簡單，對運算能力要求不太高的情況，一般用于點對點連接或是作為微微網(wǎng)中的從設(shè)備。因為片內(nèi)資源和微處理器的運算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時支持3條ACL鏈路。HID設(shè)備（鍵盤、鼠標、游戲桿）就是采用這種方式.
標簽： 藍牙協(xié)議棧 hid
上傳時間： 2022-05-31
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以作者親自在PC上開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)“Hello China”的全過程為主線，詳細地敘述自己動手寫嵌入式操作系統(tǒng)所需的各方面知識，如加載和初始化、Shell、線程的實現(xiàn)、內(nèi)存管理機制、互斥和同步機制及中斷和定時機制的實現(xiàn)，以及設(shè)備驅(qū)動程序管理框架，應(yīng)用編程接口等。
標簽： 嵌入式 操作系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)向著開放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的，輔以計算機技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等，能夠?qū)ζ渌O(shè)備進行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元等。能夠?qū)ο筮M行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺，運用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發(fā)平臺。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對硬件電路進行設(shè)計，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機交互系統(tǒng)平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場監(jiān)控平臺系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計算機技術(shù)發(fā)展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設(shè)計開始引起人
標簽： arm 嵌入式 人機交互系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：XuVshu
隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優(yōu)勢成為嵌入式系統(tǒng)的主流。作為嵌入式系統(tǒng)和用戶之橋梁的人機交互接口設(shè)備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統(tǒng)的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產(chǎn)品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計開發(fā)做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構(gòu)的新型32位移動終端應(yīng)用處理器，面向低成本手持設(shè)備和其它通用嵌入式設(shè)備。本課題基于Linux2.4.19操作系統(tǒng)，設(shè)計和實現(xiàn)了在此平臺下的人機交互接口設(shè)備驅(qū)動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設(shè)備驅(qū)動層次結(jié)構(gòu)、運行機制、編譯平臺方法以及字符設(shè)備驅(qū)動程序使用流程的基礎(chǔ)上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設(shè)備提出了實際的驅(qū)動設(shè)計方案。其中：系統(tǒng)以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設(shè)備，采用了Linux內(nèi)核定時器并把任務(wù)放在后臺執(zhí)行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內(nèi)核同步方法；而LCD設(shè)備采用Unity805plus內(nèi)置的LCD控制器與系統(tǒng)進行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設(shè)備作為接口，使上層應(yīng)用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區(qū)進行統(tǒng)一的讀寫操作。文中按照驅(qū)動的設(shè)計流程為主線給出了各設(shè)備驅(qū)動程序的控制器設(shè)置、GPIO口設(shè)置、中斷設(shè)置等關(guān)鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設(shè)備驅(qū)動已經(jīng)能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩(wěn)定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產(chǎn)品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應(yīng)的人機交互接口設(shè)備相關(guān)技術(shù)亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術(shù)或是將鍵盤、LCD等驅(qū)動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設(shè)備驅(qū)動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的高速發(fā)展，人們越來越關(guān)注人機交互界面的可用性和用戶使用效率的提高，人機交互已經(jīng)成為國際計算機界最熱門的研究領(lǐng)域?！耙匀藶楸尽?、“自然和諧”的交互方式已經(jīng)成為人機交互學(xué)的基本理念。另一方面，進入二十一世紀以來，基于嵌入式的數(shù)字化產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)得到了突飛猛進的發(fā)展，產(chǎn)生了許多形態(tài)各異的嵌入式設(shè)備，如PDA、智能手機、機頂盒等等。嵌入式系統(tǒng)由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡單、實時性要求高、處理器資源匱乏、存儲空間不大等特點，其用戶交互界面設(shè)計方法與PC平臺有很大不同。論文首先從傳統(tǒng)的人機交互學(xué)出發(fā)，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點，闡述了人機交互基本設(shè)計原則在應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品設(shè)計時產(chǎn)生的困境，闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度，并結(jié)合心理學(xué)、人機工程學(xué)等多個學(xué)科的知識和大量研究人員的經(jīng)驗，研究嵌入式人機交互的界面分析方法、設(shè)計原則、開發(fā)方法與測試方法。在上述基礎(chǔ)上，從提高界面可用性角度出發(fā)，在Windows Mobile5.0平臺上進行了一些嵌入式人機交互的界面構(gòu)思和原型設(shè)計。最后經(jīng)過嚴格的用戶可用性測試，得到界面原型的可用性評估結(jié)果。本文的特色之處在于：將傳統(tǒng)的人機交互學(xué)應(yīng)用于嵌入式平臺，提出嵌入式人機交互界面理念，在原型實驗的基礎(chǔ)上考察嵌入式人機交互界面的基本設(shè)計方法與評估原則，并通過大量豐富的案例以及實際的設(shè)計、測試過程加以證明，具有一定的建設(shè)性、歸納性、實踐性。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：shjgzh
串口透傳WiFi聯(lián)網(wǎng)過程協(xié)議描述目前，在嵌入式領(lǐng)域，智能家居、智能工業(yè)、智能公交等等控制中，WiFi已經(jīng)成為了一種普遍被采用的技術(shù)。筆者常年在嵌入式WiFi行業(yè)做一線技術(shù)開發(fā)。本文主要從協(xié)議層面描述的是一個串口WiFi模塊加電到聯(lián)網(wǎng)過程中所經(jīng)歷的過程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02為例，通過Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的聯(lián)網(wǎng)過程：第一步：設(shè)備上電，WiFi模塊發(fā)起掃描過程：在此過程以前，通常已經(jīng)將需要連接的無線路由器的名稱（ssid）和密碼已經(jīng)通過其他方式設(shè)置到了模塊里面。比方說S2W-M02是通過web網(wǎng)頁的方式或者AT指令的方式已經(jīng)將ssid和密碼設(shè)置到了模塊中。模塊上電后將發(fā)起掃描動作（探測請求數(shù)據(jù)幀）。通常這一過程在WiFi聯(lián)網(wǎng)過程中稱之為主動掃描（相對應(yīng)的被動掃描請查閱相關(guān)文檔）探測請求幀（PROBE REQ）數(shù)據(jù)協(xié)議如下：
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：kingwide
嵌入式系統(tǒng)是計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的綜合體，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計、國防軍事、自動化控制等各個領(lǐng)域。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)和生活中廣泛要求嵌入式系統(tǒng)終端能夠完成網(wǎng)絡(luò)通訊功能。論就是以ARM7 TDMII為嵌入式開發(fā)平臺，開發(fā)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的嵌入式終端。SOCKET是一個通信鏈的句柄，通過套接字向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請求或者應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)請求，用于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用程序之間的相互通信。論文選擇了ARM體系結(jié)構(gòu)的嵌入式LPC2200處理器，根據(jù)系統(tǒng)的需求，在綜合各種設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，選擇移植帶有TCP/IP協(xié)議的ucLinux嵌入式操作系統(tǒng)。裁剪和定制系統(tǒng)后，構(gòu)建相關(guān)的文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，編寫應(yīng)用程序，調(diào)用系統(tǒng)的Socket通信函數(shù)，實現(xiàn)服務(wù)器端和客戶端的通信。描述IP地址和端口，用于在兩個論文成功的實現(xiàn)了嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入功能，各個帶有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的嵌入式終端可以相互通訊，擴大了和提高了嵌入式設(shè)備的應(yīng)用范圍，對嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有較大的意義。
標簽： arm 嵌入式系統(tǒng) socket
上傳時間： 2022-06-22
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嵌入式是近年來飛速發(fā)展的熱點技術(shù)。嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)不斷推陳出新，使嵌入式系統(tǒng)的性能與日俱增。嵌入式系統(tǒng)能完成很多復(fù)雜的任務(wù)，而且具有成本低、功耗小和便攜式的特點，所以它在很多領(lǐng)域已取代了通用計算機。使用嵌入式技術(shù)設(shè)計CCD成像系統(tǒng)可以使系統(tǒng)擺脫對計算機的依賴，省卻信號的傳輸。本論文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用于CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計，成功研制了以嵌入式系統(tǒng)為控制核心的線陣CCD光譜采集系統(tǒng)和科學(xué)級面陣CCD成像系統(tǒng)，驗證了嵌入式技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)CCD成像系統(tǒng)的可行性。這兩套系統(tǒng)都以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為控制核心，無需依賴計算機，結(jié)構(gòu)精巧，成本低，功耗小，具有便攜式的特點，在光譜和微光成像實驗中得到了理想的實驗結(jié)果。本文詳細介紹了它們的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計流程。論文從CCD的結(jié)構(gòu)原理和信號特點出發(fā)，深入分析了CCD成像系統(tǒng)的設(shè)計要點，總結(jié)了傳統(tǒng)成像系統(tǒng)的設(shè)計方法，在此基礎(chǔ)上探討了如何利用嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計CCD成像系統(tǒng)。論文還介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法，包括嵌入式處理器的介紹和選擇依據(jù)，嵌入式處理器模塊的使用方法，嵌入式操作系統(tǒng)（嵌入式Linux）下的程序開發(fā)方法。
上傳時間： 2022-06-23
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信息技術(shù)的飛速發(fā)展使得嵌入式實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，從工業(yè)控制，航空電子，醫(yī)療應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實，消費電子，多媒體通信等眾多領(lǐng)域，嵌入式實時操作系統(tǒng)在這些領(lǐng)域的前景極為廣闊。同時，新的領(lǐng)域和應(yīng)用對嵌入式實時操作系統(tǒng)提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。微內(nèi)核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學(xué)術(shù)界的研究熱點。然而，微內(nèi)核并不完美，效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板，這也是導(dǎo)致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內(nèi)核效率低下的問題，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進行了多年的研究，已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，重點突破了微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇，基于內(nèi)核對象的聯(lián)入式實時操作系統(tǒng)KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統(tǒng)，到一個帶內(nèi)存管理單元，網(wǎng)絡(luò)功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴展性好，可靠性高等特點，適合于嵌入式系統(tǒng)，實時系統(tǒng)。本文詳細介紹了RT-Thread 微內(nèi)核的設(shè)計與實現(xiàn)過程，從體系結(jié)構(gòu)到各個功能模塊。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：fliang
本書針對目前嵌入式開發(fā)人員的廣泛需求，將UML的應(yīng)用與嵌入式相結(jié)合進行深入剖析。著重于傳授作者多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，教會讀者運用最流行的UML技術(shù)，并通過多個翔實的開發(fā)案例來幫助讀者做好嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計工作?？勺鳛楦叩仍盒ML課程的教材，對初中級嵌入式/實時系統(tǒng)程序員以及準備學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與建模的讀者具有較高的參考價值。中國風(fēng)味的HeadFirstUML！本書特色本書針對目前嵌入式開發(fā)人員的廣泛需求，將UML的應(yīng)用與嵌入式相結(jié)合進行深入剖析。著重于傳授作者多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，教會讀者運用最流行的UML技術(shù)，并通過多個翔實的開發(fā)案例來幫助讀者做好嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計工作。本書可作為高等院校UML課程的教材，對初中級嵌入式/實時系統(tǒng)程序員以及準備學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與建模的讀者具有較高的參考價值。UML是當(dāng)今最流行的標準建模語言，它與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計愈來愈密切。本書深入淺出地介紹了兩者之間的密切關(guān)系，并通過精彩的實例講解，讓讀者迅速掌握UML建模技能，并能迅速進入當(dāng)今科技行業(yè)最熱門的領(lǐng)域。本書共分7章，第1章先介紹了嵌入式系統(tǒng)建模的特點及其效益，然后介紹如何將UML迅速而有效地應(yīng)用于嵌入式建模上；第2章是建立系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)技術(shù)；第3~6章詳細介紹了建模的高級技術(shù)，并以詳盡的實例解說來提升讀者建模的技能及其應(yīng)用能力；第7章以翔實的案例深入講解如何將專家的設(shè)計模式應(yīng)用于各式各樣的嵌入式和實時系統(tǒng)開發(fā)上。
上傳時間： 2022-07-04
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