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嵌入式實時操作系統(tǒng)RTTHREAD的設計與實現(xiàn)

  • 資源大小:18139 K
  • 上傳時間: 2022-06-29
  • 上傳用戶:fliang
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 嵌入式 rtthread

資 源 簡 介

信息技術的飛速發(fā)展使得嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用越來越廣泛,從工業(yè)控制,航空電子,醫(yī)療應用到虛擬現(xiàn)實,消費電子,多媒體通信等眾多領域,嵌入式實時操作系統(tǒng)在這些領域的前景極為廣闊。同時,新的領域和應用對嵌入式實時操作系統(tǒng)提出了跟多要求,其中最主要的是:強實時,高可靠性,易擴展性。

微內(nèi)核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而,微內(nèi)核并不完美,效率低下一直是微內(nèi)核系統(tǒng)的一塊短板,這也是導致圍繞單一內(nèi)核和微內(nèi)核產(chǎn)生的諸多爭論的主要原因。

為了解決微內(nèi)核效率低下的問題,學術界和工業(yè)界進行了多年的研究,已經(jīng)開發(fā)出以L4操作系統(tǒng)為代表的第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng),重點突破了微內(nèi)核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。

本文在深入分析多種內(nèi)核結構基礎上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統(tǒng)的思想,揚長避短,加入自己的特色,提出并實現(xiàn)了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)范疇,基于內(nèi)核對象的聯(lián)入式實時操作系統(tǒng)KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統(tǒng),到一個帶內(nèi)存管理單元,網(wǎng)絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴展性好,可靠性高等特點,適合于嵌入式系統(tǒng),實時系統(tǒng)。

本文詳細介紹了RT-Thread 微內(nèi)核的設計與實現(xiàn)過程,從體系結構到各個功能模塊。


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