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嵌入式培訓

  • 嵌入式Linux系統開發技術詳解--基于ARM(完整版)

    嵌入式Linux系統開發技術詳解--基于ARM(完整版) 詳細解讀~!

    標簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:咔樂塢

  • 嵌入式C語言精華

    C/C+語言struct 深層探索 C++中 extern "C"含義深層探索 C 語言高效編程的幾招 想成為嵌入式程序員應知道的 0x10 個基本問題 C 語言嵌入式系統編程修煉 C 語言嵌入式系統編程修煉之一:背景篇 C 語言嵌入式系統編程修煉之二:軟件架構篇 C 語言嵌入式系統編程修煉之三:內存操作 C 語言嵌入式系統編程修煉之四:屏幕操作 C 語言嵌入式系統編程修煉之五:鍵盤操作 C 語言嵌入式系統編程修煉之六:性能優化 C/C++語言 void及 void 指針深層探索 C/C++語言可變參數表深層探索 C/C++數組名與指針區別深層探索 C/C++程序員應聘常見面試題深入剖析(1) C/C++程序員應聘常見面試題深入剖析(2) 一道著名外企面試題的抽絲剝繭 C/C++結構體的一個高級特性――指定成員的位數 C/C++中的近指令、遠指針和巨指針 從兩道經典試題談 C/C++中聯合體(union)的使用 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗(1)――基本概 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗(2)――BootLoa 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗(3)――操作系 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗(4)――設備驅 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真實體驗(5)――應用實 深入淺出 Linux 設備驅動編程 1.Linux 內核模塊 2.字符設備驅動程序 3.設備驅動中的并發控制 4.設備的阻塞與非阻塞操作

    標簽: 嵌入式 C語言

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:thh29

  • 基于FPGA的嵌入式MCU設計與應用研究

    隨著電子技術和信息技術的發展,可編程邏輯器件的應用領域越來越寬。可編程SoC設計已成為SoC設計的新方法。論文介紹了可編程邏輯器件的設計方法和開發技術,并用硬件描述語言和FPGA/CPLD設計技術,探索和研究了基于FPGA的RISCMCU的設計與實現過程。 論文參照Mircochip公司的PICl6C5X單片機的體系結構,設計了8位RISCMCU。該嵌入式MCU設計采用了自頂向下的設計方法和模塊化設計思想。MCU總體結構設計劃分控制模塊、ALU模塊、存儲模塊三大模塊。然后,對各模塊的具體技術實現細節分別進行了闡述。論文中設計的MCU能實現PICl6C5X單片機33條指令中除OPTION、CLRWDT、SLEEP和TRIS四條指令以外的其余29條指令的功能,但應用是基于FPGA的,能與其他外設IP方便的結合在一起使用,比ASIC的PICl6C57X的應用更具靈活性。 軟件仿真和硬件驗證表明:所設計的嵌入式MCU在各方面均達到了一定的性能指標,在Altera公司ACEX1K系列的EPlK30TCl44-3器件上的工作頻率達21.88MHz。這些為自主設計R/SCMCU的IP核提供了值得借鑒的探索成果和設計思路,在通用控制領域也有一定的實用價值。 此外,論文中還介紹了三相SPWM控制模塊的設計,該模塊具有死區時間和載波比任意可調的特點,可以單獨應用,也可以作為MCU的外設子模塊應用。

    標簽: FPGA MCU 嵌入式 應用研究

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:熊少鋒

  • 嵌入式系統和FPGA在LED顯示屏中的應用研究與實現

    近年來LED顯示技術發展迅速,LED全彩顯示屏得到了廣泛的應用.LED顯示技術涵蓋了微機控制、視頻、光學、機械和數字圖像處理等多種技術.針對現有LED顯示系統數據傳輸和顯示存在的缺陷和開發難度,本文提出并實現了一種新型的LED顯示系統方案.該方案把ARM處理器應用到LED顯示屏中,采用FPGA技術開發了LED顯示屏系統.本文主要討論了利用網絡傳輸LED顯示數據的實現方法,包括嵌入式系統的設計以及TCP/IP協議的實現等分析和設計工作.全文分為七章,首先提出現有LED顯示系統數據傳輸和顯示存在的缺陷和開發難度,然后提出新的LED顯示系統方案,并論證該方案的可行性.接著闡述了作者采用的嵌入式系統的設計方法和過程.第三章和第四章是嵌入式系統的設計和TCP/IP協議的實現,其中包括硬件和軟件的設計以及嵌入式操作系統μ C/OS-Ⅱ的移植.詳細地分析了基于LPC2214芯片的操作系統移植步驟和過程.本文使用的是1wIP網關協議,把其應用于μ C/OS-Ⅱ,實現了LED顯示屏的網絡通信,還分析了RTL8019芯片的工作過程,編寫了有關驅動代碼.在第五章和第六章中闡述了LED顯示屏顯示原理和利用FPGA實現LED顯示的驅動開發過程,利用占空比法實現LED顯示屏的灰度顯示,使用VHDL語言描述LED顯示屏的灰度實現邏輯.最后根據本文的方案實現了LED顯示屏的彩色顯示,通過分析比較,該方案可行并且達到了預定的要求.

    標簽: FPGA LED 嵌入式系統 中的應用

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yoleeson

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統研究

    隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發展,多電動機協調控制技術在機電控制系統中得到廣泛的應用,給嵌入式系統的數控應用提供了巨大機遇。傳統的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統,它的特點是高度自動化,響應速度快等,非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文以嵌入式數控系統為項目背景,研究設計了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數控系統的方案。設計中,通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設計自動化開發工具完成了一個高性能嵌入式軟硬件系統的設計及仿真驗證;采用了實用小巧的嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ,為應用系統的實時性提供了保證。該嵌入式數控系統滿足了用戶對應用系統實時性和快速處理的要求,具有較廣泛的應用前景。 通過本課題實踐表明,基于ARM和FPGA構建嵌入式數控系統的應用方案完全可行、合理,同傳統的人機交互系統設計相比,能大量地減輕研發任務,提高研發速度,能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。而μC/OS-Ⅱ實時操作系統的加入,使得系統很好地進行多任務處理,并保證了系統的實時性。

    標簽: FPGA ARM 嵌入式 數控

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于ARM的嵌入式Linux的研究及其在漢語學習系統中的實現

    嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業的具體應用相結合的產物。目前,嵌入式系統己經廣泛應用到工業、交通、能源、通信、科研、醫療衛生、國防以及日常生活等領域,并不斷朝著體積小,功能強的方向發展。嵌入式系統不同于原來的單片機系統,它不僅有自己的操作系統,上層應用程序,而且還具備網絡通信和信息管理的功能。 ARM體系的處理器是目前嵌入式系統中使用最廣泛的處理器。它采用了RISC技術,具有尋址方式簡單,寄存器多,指令長度固定等的特點使得它的處理速度快,執行效率高。由于Linux對于ARM技術的支持,具有內核可裁減,網絡功能強大,代碼開放的特點,把Linux應用到嵌入式系統中,能充分發揮ARM和Linux的優勢。 論文以“掌上中文語言學習系統”項目為依托,以ARM體系處理器和Ljnux操作系統的嵌入式系統為基礎,構建一個掌上語言學習設備。 論文首先進行了開發環境的設計與搭建,對開發主機進行TFTP服務器、NFS服務器、minicom串口通信和GNU交叉工具鏈進行配置。實現了針對NAND閃存的U-Boot啟動程序的建立,并對Linux操作系統內核進行了移植工作。最后利用圖形界面系統MiniGUI和遠程調試技術實現了掌上語言學習的軟件功能。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 學習系統

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于ARM的嵌入式Linux系統研究與應用

    當前,嵌入式系統已經廣泛地應用到人們生活的各個領域。同時,隨著嵌入式處理器性能的不斷增強,特別是32位高性能嵌入式微處理器的廣泛使用,嵌入式操作系統逐漸成為嵌入式系統中最重要的組成部分。而在各種嵌入式操作系統中,IAnux憑借其代碼公開,性能穩定,網絡功能強大等多方面的優勢,在嵌入式系統中被廣泛地采用,得到了嵌入式系統設計者的普遍認可。研究Linux操作系統理論,進行嵌入式Linux系統的移植和應用程序的開發,具有重要的理論意義和現實意義。 研究課題以32位ARM架構的嵌入式處理器$3C2410A為硬件平臺核心,系統地介紹了S3C2410A處理器和系統的硬件組成。在此基礎上重點研究了嵌入式Linux系統的構建和移植,其中首先研究了基于Linux的嵌入式交叉開發環境的構建。之后詳細地研究了系統引導程序的原理,分析了系統引導程序VIVI的結構并在此基礎上實現了VIVI的移植。接下來論文研究了ARM Linux內核結構和啟動引導過程,討論了ARM Linux內核移植及配置編譯的具體方法和過程。作為嵌入式Linux移植的另外一個重點,課題還詳細地研究了嵌入式Linux根文件系統的結構、根文件系統內容的構建以及如何為嵌入式系統進行多文件系統的選擇。在完成Linux內核與文件系統的移植后研究了嵌入式Linux驅動程序的原理,設計了S3C2410A微處理器擴展CAN總線接口,給出了ARM Linux上CAN設備驅動程序實現方法。課題最后還研究了嵌入式Linux系統下的圖形用戶界面,在分析國內外嵌入式GUI的特點和MiniGUI的技術優勢基礎上,介紹了為嵌入式Linux系統配置、編譯和安裝MiniGUI的方法,而且以一個狀態顯示界面程序為實例介紹了MiniGUI程序的設計方法。

    標簽: Linux ARM 嵌入式 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 基于ARM的嵌入式SUAV飛控系統設計與實現

    本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程,介紹了其研究現狀,并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案,利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣;對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分,包括電源及復位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號發生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作,使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試,建立了系統的啟動環境。

    標簽: SUAV ARM 嵌入式 飛控

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:kgylah

  • 基于ARM的嵌入式Web服務器的研究與實現

    近年來,隨著嵌入式系統的快速發展,越來越多的嵌入式設備被用于工業控制、智能家居等領域。同時伴隨著網絡技術的發展,嵌入式設備通過網絡接入局域網或者Internet已經逐步成為發展的趨勢。通過在嵌入式設備中內置Web服務器,用戶可以在任何一臺聯網的計算機上通過瀏覽器來獲取設備的信息,用戶還可以通過網絡對設備進行配置和管理。因此研究和開發嵌入式Web服務器具有重要的實際意義和應用價值。 本文在S3C44BOX開發板上使用μClinux操作系統作為開發平臺,開發并實現了嵌入式Web服務器。文中提出了2種實現方案,一種是基于boa的嵌入式Web服務器,所做的主要工作是boa在gClinux中的移植和CGI的編寫,在此基礎上實現了動、靜態頁面的生成和簡單的控制功能。另一種方案是基于HTTP協議和socket編程所開發的嵌入式Web服務器,在此方案中實現了HTTP協議的GET和POST請求方式,能夠生成簡單的動態頁面,實現了歷史數據的保存功能,還能夠根據用戶在瀏覽器端的請求進行相應的控制和管理。 論文首先對嵌入式Web服務器的體系結構進行了分析,然后介紹了S3C44BOX硬件開發平臺,并分析了bootloader的基本原理和實現過程。隨后對μClinux操作系統的特點和網卡驅動程序進行了分析,并著重介紹了μClinux的移植過程。在第五章,論文詳細分析了TCP/IP和HTTP的原理和工作機制,并介紹了Web服務器中CGI的工作原理,最后分析了boa服務器的移植和CGI程序的編寫以及Web服務器的測試等。在第六章,在HTTP協議分析和網絡編程的基礎上,提出了嵌入式Web服務器的設計思想、程序流程圖,重點分析了Web服務器主程序流程、動態頁面的生成、歷史數據查詢的實現等,也分析了Web服務器中各種控制功能的實現流程,最后給出了Web服務器的測試結果。

    標簽: ARM Web 嵌入式 服務器

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:ice_qi

  • 基于ARM的嵌入式μClinux應用研究

    嵌入式系統近年持續迅猛發展,已經成為后PC技術時代信息化的中堅力量。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高及面向行業應用的突出特點,目前已經廣泛應用于網絡、消費電子、國防軍事及自動化控制等領域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強和特有的16/32位雙指令集等諸多優異性能,已成為移動通信、手持計算、多媒體數字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價格、低功耗及強大的網絡支持等優點在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優秀嵌入式操作系統,專門針對沒有MMU的處理器設計,支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優秀性能,有良好的網絡支持,完善的驅動支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統研究領域的首選操作系統之一。 本課題以嵌入式手持式電能質量分析儀前期實驗開發板為研究目標,根據嵌入式體系結構和嵌入式系統設計的原理,構建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發平臺,并根據該硬件平臺的結構特點移植了uClinux操作系統,同時針對uClinux實時性能不高和嵌入式平臺硬件資源有限的缺點,結合uClinux多進程和共享內存機制設計了數據采集程序,實現了對三路0~2.5V模擬信號的高性能采集,增強了系統數據處理的實時性,提高了工作效率,為后續開發奠定了基礎。 論文從嵌入式系統應用的角度出發,分析了嵌入式體系結構、uClinux運行機制和內核特點;闡述了Bootloader設計及操作系統移植的要點;介紹了接口驅動及上層應用程序的設計方法等問題。

    標簽: Clinux ARM 嵌入式 應用研究

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cjf0304

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