目前嵌入式主要開發環境有 Linux、Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而 Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握 Linux的基本服務和 Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個 Linux發行版上，而是盡快把 Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在 Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會C語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc、Makefile、GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。C語言是整棟嵌入式大廈的基礎，所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在如果說C語言相當于文子，那么數據結構就相學于在造句、寫文章，代嗎質分取決于對數據結構的掌握程度。在數據結構部分我們要把鏈表、樹、排序作為學習重點且我們也可以查看一些比較常見的函數（如 strcopy、strcat、printf等）在內核中是如何實現的，以及編寫代碼模擬堆棧，這不僅有利于編寫代碼質量的提高，而且還可以初步了解 Linux內核精髓，為今后工作打下堅實的基礎
上傳時間： 2022-04-01
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統~c／os—II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗證，本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩定性的優點。關鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務機器人以服務為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發展方向 ]。目前主流的語音識別技術是基于統計模式。然而，由于統計模型訓練算法復雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統和PC機的語音識別系統相比，雖然其運算速度和內存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間： 2022-04-30
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案，旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設計通信板，STM32單片機設計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統，接著在操作系統上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發環境，最后基于這套開源框架進行應用程序的設計，完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫，并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明，從站模塊的基本功能實現，可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現，可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信，性能上同步誤差在ns級，報文的傳輸時間在us級，通訊抖動在us級別，可以滿足工業控制系統對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時間： 2022-05-22
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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計算機技術和通訊技術的發展推動著控制系統由集散控制系統和分布式現場總線控制系統向著開放的嵌入式網絡控制系統方向發展。嵌入式系統是以應用為目的，輔以計算機技術，其軟件、硬件可以根據需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統非常適用。嵌入式系統包括嵌入式微處理器、操作系統、外圍硬件接口電路和應用程序等，能夠對其他設備進行監控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統。人機界面具有顯示單元、控制單元、數據存儲單元等。能夠對對象進行操作控制，狀態監控，數據存儲以及網絡傳輸等多種功能，在各行各業中應用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統為軟件平臺，運用軟件和硬件相結合的設計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發平臺。本論文介紹了嵌入式系統的發展概況以及無紙記錄儀的現狀及發展趨勢，對硬件電路進行設計，然后又給出了基于Linux操作系統的嵌入式人機交互系統平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統的微處理器難以滿足市場監控平臺系統的要求，而能夠結合操作系統的嵌入式處理器得到了廣泛地應用。在計算機技術發展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調整自己的行為去適應機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發展，系統能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設計開始引起人
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：XuVshu
隨著信息技術的發展和數字化產品的普及，嵌入式系統的研究開發逐漸成為熱點。而Linux又以其獨特的優勢成為嵌入式系統的主流。作為嵌入式系統和用戶之橋梁的人機交互接口設備也是其中必不可少的一部分，用戶與系統的交互是否準確和便捷極大地影響了嵌入式產品的競爭力。本文對Unity805plus微處理器平臺下人機交互接口設備驅動程序的設計開發做了深入的研究與實踐。Unity805plus微處理器是基于Unicore架構的新型32位移動終端應用處理器，面向低成本手持設備和其它通用嵌入式設備。本課題基于Linux2.4.19操作系統，設計和實現了在此平臺下的人機交互接口設備驅動程序。論文在介紹了嵌入式Linux下設備驅動層次結構、運行機制、編譯平臺方法以及字符設備驅動程序使用流程的基礎上，針對Unity805plus此新型平臺下鍵盤、觸摸屏、LCD這三種人機交互設備提出了實際的驅動設計方案。其中：系統以中斷方式來訪問鍵盤和觸摸設備，采用了Linux內核定時器并把任務放在后臺執行以等待鍵盤或觸摸中斷事件，并運用了自旋鎖、信號量、完成變量等內核同步方法；而LCD設備采用Unity805plus內置的LCD控制器與系統進行通訊，利用幀緩沖（framebuffer）設備作為接口，使上層應用程序能夠在圖形模式下直接對顯示緩沖區進行統一的讀寫操作。文中按照驅動的設計流程為主線給出了各設備驅動程序的控制器設置、GPIO口設置、中斷設置等關鍵部分的詳細代碼分析。文中所述的設備驅動已經能夠在Unity805plus平臺的媒體播放器上穩定運行，并通過了初步的功能驗證。隨著消費類電子產品的市場推陳出新所帶來的巨大需求（如iPhone），相應的人機交互接口設備相關技術亦不斷更新，比如新型的觸摸屏技術或是將鍵盤、LCD等驅動電路集成在一種集成電路模塊中等。因此，人機交互接口設備驅動的研究也將有廣闊的前景。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著現代計算機技術的高速發展，人們越來越關注人機交互界面的可用性和用戶使用效率的提高，人機交互已經成為國際計算機界最熱門的研究領域。“以人為本”、“自然和諧”的交互方式已經成為人機交互學的基本理念。另一方面，進入二十一世紀以來，基于嵌入式的數字化產品在全球范圍內得到了突飛猛進的發展，產生了許多形態各異的嵌入式設備，如PDA、智能手機、機頂盒等等。嵌入式系統由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡單、實時性要求高、處理器資源匱乏、存儲空間不大等特點，其用戶交互界面設計方法與PC平臺有很大不同。論文首先從傳統的人機交互學出發，根據嵌入式系統的特點，闡述了人機交互基本設計原則在應用于嵌入式產品設計時產生的困境，闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度，并結合心理學、人機工程學等多個學科的知識和大量研究人員的經驗，研究嵌入式人機交互的界面分析方法、設計原則、開發方法與測試方法。在上述基礎上，從提高界面可用性角度出發，在Windows Mobile5.0平臺上進行了一些嵌入式人機交互的界面構思和原型設計。最后經過嚴格的用戶可用性測試，得到界面原型的可用性評估結果。本文的特色之處在于：將傳統的人機交互學應用于嵌入式平臺，提出嵌入式人機交互界面理念，在原型實驗的基礎上考察嵌入式人機交互界面的基本設計方法與評估原則，并通過大量豐富的案例以及實際的設計、測試過程加以證明，具有一定的建設性、歸納性、實踐性。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：shjgzh
本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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目前嵌入式主要開發環境有Linux.Wince等；Linux因其開源、開發操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統也只是一個簡單的操作系統，簡單的使用對于嵌入式開發人員來說價值并不很高，真正有價值的是掌握Linux的基本服務和Linux的設計理念、思想，這對于嵌入式開發人員的長期發展是很極其重要的。Linux系統有很多發行版，RedHat.Ubuntu，Fedora等。作為嵌入式開發人員，我們沒有必要把精力放到使用哪個Linux發行版上，而是盡快把Linux系統盡快安裝好。如果打算堅持長期學習，那么建議您把自己的電腦做成雙系統，而不要在虛擬機上安裝。C語言是嵌入式開發必備的基礎知識。在Linux下從事C語言的開發，你會覺得更為順暢、更為自然，因為C語言是因unix的出現而誕生的，Linux內核幾乎完全是由C語言編寫完成的。學習C語言，如果不會用指針，那么就稱不上會c語言。做嵌入式開發指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開發除了掌握位操作、限定詞等，對指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級指針、函數指針等等。涉及到指針，那么就會講到內存分配。在大學中，學習C語言一般的學習很少講到內存分配，但是如果期望從事嵌入式開發，那么就必須懂得C語言是怎么做內存分配管理的。指針之外，還要學習模塊化編譯處理、指針與數組、gcc，Makefile，GDB、遞歸、結構體、宏定義使用等。c語言是整棟嵌入式大廈的基礎所以在學習嵌入式時，必須把C語言重視起來，多敲代碼，多練。一名優秀的程序員必定是通過“體力勞動”再轉向“腦力勞動的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼-0”思想的原因所在。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：shjgzh
龍芯系列微處理器是中國擁有自主知識產權的中央處理器，中科院計算所從 2001 年開始研制龍芯系列處理器，于 2010 年正式成立龍芯中科技術有限公司，主要產品包括龍芯 1 號 CPU、龍芯 2 號 CPU 以及龍芯3 號 CPU。本書基于龍芯俱樂部與龍芯中科合作開發的，南京龍眾創芯電子科技有限公司承制的智龍開發板，圍繞龍芯 1 號芯片 LS1C 進行嵌入式系統開發講解。本書內容共分 3 篇。基礎篇包含實驗平臺和開發環境的搭建。中級篇為 Linux 基礎應用編程，包含線程、信號、網絡等基本操作。高級篇包含開發板硬件編程、驅動程序編寫等高級操作。附錄為嵌入式常用資料和智龍開發板的電路原理圖。本書結合實踐案例及應用場景，按照嵌入式系統的開發流程組織教材內容，使讀者能熟練掌握從開發環境搭建到編寫完整工程的流程。同時提供內核源碼及實例代碼，并給出測試結果，方便教師教學參考。本書不僅用于 MIPS 架構的龍芯 1 號芯片的嵌入式系統開發，還可用于基于 Linux 操作系統的嵌入式系統學習，具有廣泛的適用性。其中，在內核原理、應用程序編寫方面，與同類 ARM 架構芯片相比，其開發過程是通用的，包括虛擬機編譯、程序下載、調試、應用開發、內核裁減。本書適用于應用型本科、高職高專院校嵌入式系統的課程教學，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。
上傳時間： 2022-07-08
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